资讯
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
际因电机生产过程中，存在加工偏差和安装偏差，导致旋变传感器实际定位不一致，以至于每台电机的旋变传感器偏角不一致。故下线检测时每台电机都需要做旋变传感器零位偏角标定。
3. 旋变零位偏角的标定
**3.1 **标定方法......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
畸变相当于在光学系统中附加了一个薄棱镜，不仅会引起径向偏差，而且引起切向误差。
其数学模型为：
二、典型标定方法
1.传统摄像机标定方法
优点：可以使用于任意的摄像机模型，标定精度高。
不足：标定过程复杂，需要......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
畸变相当于在光学系统中附加了一个薄棱镜，不仅会引起径向偏差，而且引起切向误差。
其数学模型为：
二、典型标定方法
1.传统摄像机标定方法
优点：可以使用于任意的摄像机模型，标定精度高。
不足：标定过程复杂，需要......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
（7）两边同时乘以进行矩阵变换[5]可得
解出a，b，c，带入到x0=a/2，y0=b/2，，可求出旋转中心（x0，y0）和半径R。
②最小二乘法拟合圆的方法对误差符合正态分布的数据点效果比较好。但是......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
，利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中，本文提出的方法自动校正了误标定误差，达到了0.2度的精度，验证......
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法(2024-03-08)
。我们的理论分析为通过在相位域中在相机像素和投影仪像素中心之间创建一对一映射来精确校准失焦投影仪提供了基础。
对于150 （高） mmx250 （宽）mmx200 （深） mm的标定体积，我们的标定方法......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
便于估算安装在车辆上的相机与地面上位置之间的距离，这在先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中被广泛应用。 在过去的几十年中，已经提出了许多相机与地面的标定方法。这些方法通常可以分为两类： （1）静态标定； （2）行驶过程中的在线标定......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
分别是枕形和桶形畸变示意图。
切向畸变是由于透镜本身与图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。
常用的相机标定方法
常用的相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
度）。
传感器校准是智能车辆稳健性能的基础。传统且常用的标定方法是通过对智驾车辆在工厂下线电检阶段进行的。一旦完成标定和校准，其内外参数在交付至客户手里后将不会自动优化更新。
众所周知，整个......
基于Altair Flux软件进行永磁同步电机设定分析(2023-08-24)
心故障是电机普遍存在的故障，静偏心相当于转子旋转中心从定子中心向某个方向偏移，使转子在此方向相对于定子偏心，定、转子间气隙发生变化，这种气隙偏心固定在某一位置，它不随转子旋转而改变位置。动偏......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
进行了研究。
旋转状态下的倾角测量属于有加速度干扰的动态倾斜角度测量的一种。在旋转参考系下，质量为m的物体受到指向旋转中心的连接物的牵引力，但却相对于该参考系静止，没有......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2;本文的内容主要讲述AVM 3D算法pipeline，一种自研提取角点标定方法，汽车辅助视角。每个部分都涵盖了完整的算法理论以及部分代码，适合......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
或者两个相机的中点。
在视觉机械臂的标定中，原点（OW）一般被确定为机械臂底座的中心。
世界坐标和相机坐标的变换过程属于刚体变换：即物体不会发生形变，只是进行了平移和旋转......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
义为系统的最小可行移动量，也被称为步进大小。
俯仰是围绕水平平面上与行进方向垂直的轴的旋转。如果所测量的感兴趣位置不位于旋转中心，则俯仰旋转会引起两个维度上的阿贝误差。对于X轴，俯仰旋转会在X方向和Z方向......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转中心......
全景环视原理说明(2024-07-01)
环视算法流程、全景环视算法模型以及全景环视标定方案。
全景环视算法说明
摄像头内参标定、外参标定
鱼眼图像畸变矫正
全景模型拼接
图像亮度均衡
全景环视算法流程
全景环视算法模型
全景环视标定方......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
供一个完整的三维视图。
3. 光学测量设备。这种工具可以通过测量夹爪的光学特性来测量其误差。例如，使用光学投影仪可以确定夹爪的平整度。
三、标定方法
1. 测量夹爪的握力
为了标定......
无刷电机驱动系统和电机转矩详解(2023-05-12)
电流为im，在210°和330°之间为-im。相对于 U 相电流，V 相和 W 相的电流分别经历 120° 和 240° 的相位延迟。
电机扭矩
使用电磁力 F 和从转子旋转中心到导体的距离 r 计算......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
需求，介绍对应的标定方案，重点会介绍在线标定的方法。课程也会有大量的代码实践以及作业，在实践中才会体会更加深刻。
......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
能够学到什么
那么如果想系统的了解自动驾驶标定，或者是现在遇到了某个瓶颈，想了解一些方案，都可以参考这个课程。本课程首先介绍常用传感器的特点，其次针对常见的标定需求，介绍对应的标定方......
华为5G专利要收取费用吗？如何进行收费？(2023-10-01)
必要专利占比：华为在5G标准必要专利的持有量占比中位列全球第一，具有压倒性的优势。据科睿唯安发布的报告显示，华为的5G核心标准必要专利数量达到了21%，远超过其他任何一家公司。这表明华为在5G技术研发和标准制定方......
基于C8051F350单片机的气体流量计检测仪硬件设计(2024-02-26)
式和差压式等气体流量计的检定、校准和型式评价工作，也可用于气体流量测量的研究工作。本文基于C8051F350单片机，改造现有的钟罩装置，设计一种气体流量计检测仪。
气体流量计检定技术概述
目前，气体流量计的检定方法......
C8051F350单片机实现气体流量计检测仪的设计(2024-02-23)
式和差压式等气体流量计的检定、校准和型式评价工作，也可用于气体流量测量的研究工作。本文基于C8051F350单片机，改造现有的钟罩装置，设计一种气体流量计检测仪。
气体流量计检定技术概述
目前，气体流量计的检定方法......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（五）(2024-09-26)
，毫米等。因此机器视觉测量尺寸项目中需要将获取到的像素尺寸转换成实际尺寸(毫米)输出到用户端，供用户直接使用。
测量尺寸标定方法
1.测量标定
使用已知尺寸的标准模块如圆、小方块、或刻度尺等，在图......
电机如何旋转 电机的旋转原理是什么(2024-03-21)
看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图。
旋转中心轴的外围有三个换向器（用于电流切换的弯曲金属片）。为了......
电机是怎么转起来的？各类型电机的旋转原理(2024-08-29)
看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图。
旋转中心轴的外围有三个换向器（用于......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
变压器（旋变）这一类位置传感器。那么，下面就给大家详细介绍一下旋变的相关内容：
旋变的工作原理
激励的产生
旋变的标定
旋变的工作原理
旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
轴运动；
●EtherNET接口：千兆网口，接支持Gige协议的面阵相机和线扫相机，实现视觉定位、旋转中心点确定、轨迹纠偏、曲面连续采图等应用。
解决方案硬件配置
产品类型
产品型号
厂家
数量......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转中心。旋转角度表示坐标轴绕旋转中心旋转的角度，可以是正值或负值，表示顺时针或逆时针方向旋转。旋转中心是坐标系绕其旋转......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
各自的坐标系是非常关键的，以便进行正确的数据对齐和融合。
当与摄像头、雷达或其他传感器进行数据融合时，通常需要知道Lidar与这些传感器之间的外部标定参数（例如，旋转和平移矩阵），以便......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
-processing）: 左右一致性和加权中值滤波器去除出格点（outliers）。
下图是PM的示意图：
2.在线标定
再说在线标定。
这是一个利用路上标志线（斑马线）的标定方法：已知......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
的距离（在opencv中表示光线在相机归一化平面上的成像位置）。
鱼眼相机模型 相机去畸变通常使用棋盘格标定方法，首先通过矩阵推导得到一个比较好的初始解，然后通过非线性优化得到最优解，包括......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
设计一种能够对正弦波信号无稳态误差的控制器（明显有研究深度，较困难）；
二是将正弦波信号转化为直流信号，从而可以继续采用PI控制器（难度降低）；
显然我们的前辈对PI控制器的参数整定方法已经比较熟悉，因此......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。
内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。
最耳熟能详的标定方法就是张正友的棋盘格方法......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定方法就是张正友的棋盘格方法......
有刷电机单开关电路驱动、半桥电路驱动方法(2023-04-11)
半而被称为“半桥电路”。另外，由于一个H桥按1ch计算，因此有时也被称为“0.5ch”。
当在①中接通SW2、在③中接通SW1时，电机将根据极性在固定方向上旋转。在①中，如果在旋转状态下关断SW2并同......
可实现原地起跳 15cm 昊铂发布全新一代智慧数字底盘技术(2024-08-09)
的传感器和控制系统能实现实时车辆状态监测与快速响应。
虎式调头通过协调调用线控制动与前后驱动电机，在运行时通过后侧单轮制动建立旋转中心，并通过前后电机反向转动，驱动车辆克服轮胎附着力，实现户外路面的原地调头，将转......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
舵机中的直流电机控制原理和方法;本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，ldo为lp2992，这个......
感应电动机的基本工作原理及工作方式(2024-04-07)
产生转矩，驱动负载转动。这种电机具有结构简单、可靠性高、运行稳定等优点，是广泛应用于各种工业和民用领域的主要电机类型之一。
感应电动机的工作特性和参数的测定方法
感应电动机的工作特性和参数通常可以通过以下方法......
感应电动机的工作方式是什么 感应电动机的基本工作原理(2024-04-19)
磁场在转子中产生感应电流，从而产生转矩，驱动负载转动。这种电机具有结构简单、可靠性高、运行稳定等优点，是广泛应用于各种工业和民用领域的主要电机类型之一。
感应电动机的工作特性和参数的测定方法
感应电动机的工作特性和参数通常可以通过以下方法......
电机轴承噪声为什么这么麻烦？为什么电机轴承噪声问题这么难呢？(2024-07-12)
我国对电机噪声的测量有相应的国家标准，比如GB10069.2-88《旋转电机噪声测定方法及限值/噪声简易测定方法》。
但是标准里对测试环境，测试设备，测试方法等方面的要求都比较高，有些......
靶式流量计的优缺点_靶式流量计的作用(2023-04-23)
、可就地采用干式标定方法，也就是采用砝码挂重法，单键操作可完成标定；
10、具有可选小信号切除、非线性修正、滤波时间可选择；
11、可根据实际需要更换靶片（即改变受力面积），改变......
电机转子轴向窜动大致有哪些原因(2024-05-27)
轴承中不对中的偏差会对轴承增加很大的附加力矩，由于电机转子能在一定范围内沿轴向来回游动，轴系中心不正时，联轴器会产生固定方向的轴向分力，使转子在轴向分力的作用下克服磁场方向一侧推动，导致电机转子挡肩与轴承外侧乌金动静摩擦。如图 ２ 所示......
最常见的电机位置传感器有哪些(2024-05-27)
在槽形层叠片（slotted lamination）中。两种情况下，绕组的分布都是正弦波模式（sinusoidal pattern）。
单速旋转变压器（a single speed resolver）的绕组在一次机械旋转中......
基于霍尔和电流检测的电动窗的位置的判断原理(2023-06-09)
在整个实验过程始终是小于4 mm。那么可以认为纹波计算算法是准确的。此方法适用于算法开发阶段，非常方便于开发者，方便做算法优化和标定值选取。但是由于霍尔传感器精度不高，（一般一个霍尔电机上会装有2个霍......
中科大张燕咏：人工智能与汽车创新(2023-08-07)
有效缓解路侧点云稀疏带来的特征难以提取的问题。
摄像头与激光雷达同步的过程较为繁杂，采用自动化的标定方式是未来开发的重要技术点。像素坐标系和激光雷达坐标系可以投影到稠密的点云地图中，其投......
AI促使能源猛增3倍，数据中心面临冷却难题(2024-11-08)
能耗的40%。有效的冷却策略需要一个整体的、与技术无关的方法来优化电力使用效率（PUE）、水使用效率（WUE）、热管理和降低运营成本。随着能源密集型人工智能数据中心的出现，运营......
相关企业
轴与轴承固定座中间被一圈金属滚珠包围辅助转动。其优点是转动阻力较小，Turbo Lag 因此变小，而且也能承受较高转速，旋转中心的平衡也几近完美。但缺点则是滚珠轴承涡轮的造价高，而过小的润滑油道入口让它的耐用度不比浮动轴承佳。不过
;安徽霍山县富邦竹业有限责任公司;;安徽富邦竹业有限公司华东集散中转中心坐落在四大科教之城―合肥市（华东国际建材中心），主要生产经营：竹胶板系列，木胶板系列，竹胶集成板材，竹炭，竹炭粉，竹精粉，竹制家
;北京嘉禾恒通电子科技中心;;公司主要从事工控产品的销售，同时承接自动化工程及设备改造，也可为客户提供非标定制业务。嘉禾人认定公司是我家，我要服务为大家，这才会家和万事兴！并恭祝大家事事顺！！以托
;授时中心;;对方法是对方法方法方法大家好的交换机电话费
制造伺服电机步进电机及微型电机联轴器，自动控制设备工程的设计，安装，调试。公司产品主要有以下几大类：一.专业制造联轴器：适用于编码器，伺服，步进，微型马达专用联轴器（可承接非标定做）。二.旋转编码器：代理日本NIMICON
;保定方圆电力线路器材有限公司;;
;山东乾天工贸有限公司;;水处理设备、水过滤材料、高氟水滤料、非金属矿产、地质矿产勘查、环境水文地质评价、污水处理技术咨询、非金属矿产技术开发、矿业权流转中介
;森源科技;;在世界工厂的和谐运转中贡献力量，我们将不断开拓创新，以优良的品质、成熟的技术、一流的服务，一如既往地为广大客户服务，欢迎广大客户前来洽谈惠顾。
制造与伺服步进电机及微型电机配套之联轴器，自动控制设备工程的设计，安装，调试。公司产品主要有以下几大类：一.专业制造联轴器：适用于编码器，伺服，步进，微型马达专用联轴器（可承接非标定做）。二.旋转编码器：一级代理日本NIMICON
;地方单位公司;;设定方式的方式的方式的方式对方