技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止
准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板
投影仪关闭，相机拍摄标定板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息
标定模型如下所示：
图1 标定模型 其中：
OXYZ：参考坐标系，根据投影装置建立的： 1）OXY平面平行于投影面 2）Y轴平行于光栅条纹 3）Z轴经过投影中心Op
P'：物点P在OXY平面上的投影
P''：P'在OXY平面的X轴上的投影
D: Op与OXY平面的交点
D''：D在OXY平面的X轴上的投影
具体方法：
文章来源于:电子工程世界 原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关文章
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
机器视觉边缘检测算法详解(2023-07-20)
机器视觉边缘检测算法详解;边缘检测相关算法的步骤如下：
1、滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
对其进行调整。
本文主要贡献：
提出了一种能在线自动估计六自由度(6-DOF)参数的外参标定方法。该方法利用一般的直线特征减少了传感器之间的漂移误差，不需要人工选择点和特殊目标，因此能够适用于任何给定的......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
如何进行伺服电动夹爪的精度标定;误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域，我们需要确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这个过程中的必要步骤之一，它涉......
用8051连接16×2的LCD(2023-03-23)
在写模式下选择寄存器选择引脚，你必须使该引脚为高电平（RS=1），在选择寄存器选择后，你必须将R/W配置为写模式，即R/W应该为低电平（R/W=0）。
按照这些简单的步骤来显示一个字符或数据
E=1；使能......
永磁同步电机的安装步骤(2023-09-22)
永磁同步电机的安装步骤;永磁同步电机是一种高效、低噪音的电机，具有广泛的应用领域，如电动车、风力发电、工业自动化等。对于安装永磁同步电机来说，需要遵循一定的步骤，下面我们就来详细介绍如何安装永磁同步电机的步骤......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
执行器抓取物体——→投放到指定位置
下面我将根据以上这些步骤，对视觉机械臂自主抓取全流程做出更加详细的介绍。
相机标定
什么是相机标定？为什么要进行相机标定呢？
由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
华芯北方总部与工厂二期正式启用 投产后年产能可达15万套(2022-04-20)
工建设，历时4个月全面竣工。工厂二期主要建设了国内技术领先的先进封装车间，可完成SIP系统级封装；同时建设了JEDEC/AEC-Q100可靠性实验室和高精度标定车间，全面加快高精度MEMS惯导产品量产的步......