资讯
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
策略，比例控制和比例加微分控制（PD）。
若系统采用PD控制器来控制电机，则电机的驱动电压U为：
2.3、电动助力转向系统数学模型
式中，T0为转向阻力矩，Mr为主......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）;电路拓扑式建模与数学建模
Q
在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模（简称拓扑建模）和数学建模？
电力电子系统的拓扑建模，从大......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
什么是瞬态平面热源法？瞬态平面热源法导热仪有哪些优势(2023-01-10)
固体只需相对平滑的样品表面并且满足长宽至少为探头直径的两倍即可。
3、探头采用双螺旋线的结构进行设计，结合专属数学模型，利用核心算法对探头上采集的数据进行分析计算。
4、主机的控制系统使用了ARM微处理器，运算速度比传统的微处理器快，提高了系统......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
较多，耦合度较高计算较为复杂，abc坐标系转换到α—β坐标系统后，模型参数仍存在随时间变化的问题，这些参数的变化使得控制系统设计变得复杂，因此，为了便于后期控制器的设计，通常选择同步旋转坐标系d—q坐标系下的数学模型进行电机模型......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而实现对车辆运动的精确控制......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
了BLDCM控制系统的仿真模型，并利用该模型，进行了控制系统的仿真试验，结果表明，通过该仿真模型验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。
2.无数直流电机的总体设计
BLDCM由定子三相绕组、永磁......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
控制方式调制产生PWM信号，以控制逆变器产生合适的电压和电流驱动电机转动。直接转矩控制摒弃了复杂的空间矢量坐标运算，电机的数学模型得到了简化，控制结构也简单，对电机参数变化不敏感，控制系统......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
参数变化不易测，降低了控制系统的鲁棒性。
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。
而直接转矩控制则是定子磁链定向，在定子坐标系下分析电机的数学模型，计算控制......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
，重点就是控制算法这部分。更多的控制策略，例如直接转矩控制等，可以参考文章开头提到的那两本书。
3 永磁无刷电机的数学模型
这里不介绍具体的公式（具体可参见前面提到的两本书），这里主要说我们能使用得到的数学模型有哪些......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择一个容许的控制......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）;三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
以看出PMSM在αβ坐标系的数学模型是含有相应的转子的位置的信息的，只需通过相应的手段得到 eα 和 eβ 即可得到转子的位置信息。将上式（1）简化为：
式（3）中
滑膜变结构控制的定义：
设有一控制系统......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
模拟器可以从电网吸收或发出功率； 电机模拟功率换流器主要根据电机数学模型，结合当前的交流侧电压，通过对换流器的控制，输出能够对应电机工作点的三相电流（当然，根据电机数学模型的情况，也可以是根据电流，使换......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
以及离线和在线模式下运行。它是一种开放型软件平台，其灵活的界面可连接至第三方的汽车动力学模型。其由多个模块组成，使用起来主要分为四个步骤:搭建场景、添加传感器、添加控制系统、运行仿真。
Carla......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
。
因此，控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究，主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型和控制......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
的存在导致观测器的输出不准确。 误差的来源有系统误差和测量误差。 系统误差是建模不准确所带来的误差，我们所建立的数学模型与实际的电机不可能完全相同，会存在建模误差； 观测器的输入与真实输入的误差，观测......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
崩溃；
2、误差的存在导致观测器的输出不准确。误差的来源有系统误差和测量误差。系统误差是建模不准确所带来的误差，我们所建立的数学模型与实际的电机不可能完全相同，会存在建模误差；观测......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多，主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制由于不需要建立被控对象的精确数学模型......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
的开关频率较低或者电机转速较高时，系统甚至不能稳定运行。为解决这一问题国内外不少学者采用包含系统控制延迟在内的精确复矢量数学模型来设计复矢量电流调节器，但是调节器参数基于连续域设计依然存在进一步改进的空间。考虑到实际数字控制系统......
华为盘古气象AI模型提供天气事件秒级预报：免费向公众发布(2023-08-07)
古气象这样采用机器学习（ML）方法的大模型会“彻底改变传统数值天气预报（NWP）方法渐进且相当缓慢的发展过程”，后者的预报技能每十年增加约一天（数据来自世界气象组织或WMO）。其原因是使用标准NWP系统......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用;实验名称：
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用
实验目的：
通过NI的多功能IO设备搭建基于LabVIEW的直驱阀闭环控制系统......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
基于离散域下设计的PI电流调节器;一、引言
在异步电机矢量控制系统中，普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计，而当系统运行在高速条件下，受电机轴耦合以及数字系统控制......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
设备，使之具有一定的状态和性能。简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型。
2.系统控制简介：
根据自动控制理论，系统控制按其结构可分为开环控制系统（被控量对系统没有控制......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
更好的定性与定量理解各种措施的原理。
也能通过等效数学模型，进行更多新idea构想，能够弥补传统主因路径分析缺点。
8.总结
基于工程测量维度和电路等效数学模型基础上，通过实际验证，在多线缆系统组网条件下，共模电流的分析精度在20mA......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定控制......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
位互差为120° 。由角速度和转子位置可得到各个相反电动势变化轨迹直线方程。
图9 三相反电动势波形图
4 仿真结果及分析
根据无刷直流电机的运行特性以及数学模型，设计出了离心机控制系统的仿真模。如图......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1）电液伺服阀的数学模型......
示波器常见故障类型有哪些 如何维修(2023-03-15)
示波器常见故障类型有哪些 如何维修;示波器的作用是不可替代的，它一直是工程师设计和调试产品的好帮手。示波器可用于观察各种信号幅度随时间变化的波形，也可用于测试各种电气量，如电压、电流、频率、相位......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
中。
极值搜索控制方法可以分为两个阶段：第一阶段是建立系统的数学模型，通过计算性能指标的梯度信息，确定初始控制器的参数；第二阶段是基于迭代寻优的方式，使用最优极值搜索算法不断微调控制......
双轴四通道伺服控制系统的基本原理(2024-04-10)
原理
双轴四通道伺服控制系统既可以实现每个通道独立运行,又可以实现 4 个通道协调加载以进行原位控制。在这两种不同的试验方式中,采用的控制策略也不相同。传统的PID 控制方法因具有简单、可靠,不需要对象的精确数学模型......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制......
电机中的机械损失都有哪些呢？(2024-06-19)
摩擦、Fs为静磨擦力、 ν为速度、νs为静摩擦力存在之最大速度。通过这样的理解和数学模型，我们能够更精准地掌握摩擦损在电机设计中的重要角色，并采取相应的措施来最小化这些损失，提高电机的效能和寿命。
摩擦......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
简单的直流电机为例，一个典型的直流电机的数学模型如下：
所以电流环的的一般控制模型为：
我们画个伯德图看一下这个系统的响应是多少！
figure('color','w');
H = tf([1e6......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样就可被算法控制......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动。最后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用 PID......
相关企业
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司;;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司生产的各类模型几乎涵盖所有专业，具体有如下产品：风力发电模型、太阳能发电模型、波浪发电模型、核电厂模型、建筑模型、城市规划模型、沙盘模型
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
中央空调实验设备、 传感器技术实验室设备、 帕萨特B5整车模型、 程控示教板 、军用越野汽车教学模型、现代汽车驾驶模拟系统、 机电一体化数控编程室、 PCS-2000B过程控制综合实验系统、 多媒体电教室等
―36DPTDK―500DPT河北防雷公司河北防雷产品石家庄防雷公司河北防雷工程石家庄防雷工程防雷工程河北防雷公司有哪些石家庄防雷公司有哪些
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;华豫模型有限公司;;深圳市华豫模型有限公司是一家主要从事遥控模型玩具类产品及家用无线控制产品的开发、生产和销售的高科技公司。公司主要产品定位：遥控模型泡沫机（EPS，EPO）系列产品， 轻木
;宁波市鄞州姜山金星机械模具厂;;宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂是一家办公、文教的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营教学模型、教育模型、机械基础、减速器、测绘模型、机械原理陈列柜，公司