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自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统

发布时间: 2024-12-31 19:33:03
来源: 电子技术控
闭环控制的直流电动机调速系统
1 ）直流电动机的调速原理；
2 ）直流电动机控制系统的电源；
3 ）开环系统的特性分析；
4 ）直流电动机的机械特性分析；
5 ）闭环控制系统的基本组成结构和工作原理；
6 ）有静差系统的组成；
7 ）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析；
8 ）闭环系统的数学模型；
9 ） PI 调节器的意义和动态校正
10 ）无静止差系统的工作原理和参数设计

干货★★★★★资料

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常用的可控直流电源有以下三种

1 ）旋转变流机组——用交流电动机和直流发 电机组成机组，以获得可调的直流电压。

2 ）静止式可控整流器——用静止式的可控整 流器，以获得可调的直流电压。

3 ）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定 直流电源或不控整流电源供电，利用电力电 子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可 变的平均电压。

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小 结

三种可控直流电源， V-M 系统在 上世纪 60~70 年代得到广泛应用，目前
主要用于大容量系统。
直流 PWM 调速系统作为一种新 技术，发展迅速，应用日益广泛，特别 在中、小容量的系统中，已取代 V-M 系 统成为主要的直流调速方式。

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（ 2 ）多重化整流电路

如图电路为由 2 个三相桥并联而成的 12 脉波整 流电路，使用了平衡电抗器来平衡 2 组整流器的电流。

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直流脉宽调速系统的主要问题

本节为了解内容

学习的内容为：脉宽调制变换器 - 直流电 动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直 流 PWM 调速系统。

本节知识点：

（ 1 ） PWM 变换器的工作原理、各时间段的
工作状态和输出波形分析；
（ 2 ） PWM 直流调速系统的机械特性；
（ 3 ） PWM 变换器的数学模型；
（ 4 ）电能回馈与泵升电压的限制。

自动控制原理第一章-289页.ppt

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