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研发客服混合励磁电机不仅存在电枢绕组，还有调节磁场的辅助电励磁绕组，与永磁电机相比，增加了一个可控励磁电流变量，在控制上，可以分别对电枢绕组电流和励磁绕组电流进行独立控制，也可以根据系统性能要求实现电枢电流和励磁电流的协调控制。
因此，控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究，主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型和控制方法，有助于研究和建立混合励磁电机驱动系统的一般控制规律。
在旋转坐标下，转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型与永磁同步电机有相似之处，永磁同步电机的控制方法如矢量控制、直接转矩控制等方法以及现代控制理论的算法如模糊控制、神经网络控制等，仍然可以应用到混合励磁电机。
但由于励磁电流变量的引入，功率、转矩、电枢绕组端电压以及效率方程都增加了一个控制变量，可通过同时调节电枢电流和励磁电流来满足不同驱动系统功率、转矩、调速范围或者效率的要求。
混合励磁电机的重量计算公式包括以下几个方面：
铁心重量
铁心重量是混合励磁电机中最主要的组成部分之一，可以根据以下公式计算：
W_c = k_c * V_c * δ_c
其中，W_c为铁心重量，k_c为铁心比重，V_c为铁心体积，δ_c为铁心厚度。
永磁体重量
永磁体也是混合励磁电机中的重要组成部分之一，可以根据以下公式计算：
W_m = k_m * V_m
其中，W_m为永磁体重量，k_m为永磁体比重，V_m为永磁体体积。
绕组重量
混合励磁电机的绕组由铜线等材料构成，可以根据以下公式计算：
W_w = ρ * V_w
其中，W_w为绕组重量，ρ为铜线密度，V_w为绕组体积。
其他组件重量
除了铁心、永磁体和绕组之外，混合励磁电机中还包括轴承、定子、转子、机壳等其他组件，可以根据具体情况进行计算。
综合以上几个方面，混合励磁电机的重量计算公式为：
W = W_c + W_m + W_w + W_o
其中，W为混合励磁电机的总重量，W_o为其他组件的重量。
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