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基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
=10437; % 汽车绕质心的横摆转动惯量
Ix=1960; % 汽车悬挂质量绕侧倾轴的转动惯量
Ixz=500; % 汽车悬挂质量绕侧倾轴与横摆轴的惯性积
Ef=-0.114......
伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？(2022-12-19)
，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2、进给轴的......
MEMS惯性传感器应用：使用加速度计进行倾斜检测(2023-03-24)
MEMS惯性传感器应用：使用加速度计进行倾斜检测;01 先修知识
02 原理(单轴为例)
首先我们要知道的是：当目标轴(本例中为X轴)与地球表面平行时,传感器处于 0g 场。顺时针或逆时针旋转90......
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍(2023-01-04)
伺服电机过载是否一定跟电流有关
电动机作为力矩输出的元件，其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值，与电流无关。但现象的表征是电流增大，或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时，其选择的电动力矩大于机械的轴......
使用西门子 S7-200 Smart 编写一个画五角星程序(2024-10-13 01:56:22)
继续＋1，等于5时，开始对X轴Y轴进行归0；给X轴赋值坐标0，需要给X轴移动速度进行设定，要跟上Y轴的移动速度
（速度计算公式为：移动距离/时间=速度
不理......
呼吸灯（PWM）+普中51单片机+江科大自化协(2024-08-08)
PWM信号就是调整波形的占空比得到一系列矩形脉冲。PWM信号产生的原理是基于面积等效原理。即冲量相同的形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
2 参考程序
#include......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。其地位相当于刚体平动中的质量，它与刚体的质量以及质量相对于转轴的分布有关。
物理意义
直接理解转动惯量比较抽象，但是我们可以用我们最常见、最直......
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制(2024-03-08)
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制;今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。
01......
搭建一种基于Simulink的双馈式感应发电机模型(2024-08-20)
转子漏磁空间矢量或定子电压方向对齐。在本项目中，定子电压vs的方向被选为d轴。
d轴的转速等于电空间中vs的转速，即：
假设定子电压由电网平衡的正弦三相电压施加：
我们可以通过调节ird来控......
用于移动式机械设备、具备安全功能的新型超紧凑多圈旋转编码器(2022-10-31 14:27)
）。它们基于非接触式磁性测量系统，无需使用电池供电。因此，即使在移动式机械设备处于恶劣的条件和极端的温度下，也可多年免维护。坚固耐用配备实心轴的 WV3600MR 和配备空心轴的 WH3600MR 基于......
苹果笔状控制器专利曝光：能拆分，配合 Vision Pro 头显等设备使用(2024-01-12)
手持控制器的纵轴旋转；图 5 是一个示例性手持控制器的透视图，该手持控制器带有一个旋钮，该旋钮可从手持控制器的两个相对侧接触到，并可绕垂直于手持控制器纵轴的轴旋转。
......
机械键盘轴的区别(2024-06-27)
市场上主流的机械键盘轴主要包括以下几种：青轴、红轴、茶轴和黑轴。下面我们将逐一介绍这些轴的特点和区别。
青轴
青轴是机械键盘中最具代表性的轴体之一，也是最早被广泛应用的轴体。青轴......
基于Simulink的纯电动汽车再生制动模型搭建(2023-07-26)
基于Simulink的纯电动汽车再生制动模型搭建;电动汽车制动力分配策略的研究，无外乎在考虑ECE制动法规、电机峰值转矩限制以及电池充放电特性的条件下，对前后轴制动力分配策略理论进行改善。本文......
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
负载越大，电动机加速或减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动，惯性与要移动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的距离的平方。
9、电动机的速度/扭矩特性：扭矩是旋转力，定义......
电机的轴电流从哪里来？(2024-08-05)
向导槽等电机制造和运行原因引起的不对称，产生交链转轴的交变磁通，在电机轴两端产生电位差。这种交流轴电压一般不会超过10V，但具有较大的能量。如果不采取有效措施，轴电压经过轴承系统形成一个回路，将产生很大的轴电流，导致电机的轴承系统发生电击穿。
......
什么是定长控制功能？变频器要如何设置定长控制模式？(2024-02-22)
始位置的时候，设定好自动扫描功能，以便在控制好工件的位置的同时、精确地识别所需工件的长度和数量。
随后，对于所需控制的轴的运动进行设定和控制。具体实现方法是，在系统启动运行时，采用......
将伺服电机与STM32F103C8板连接起来的教程(2023-09-19)
于根据电机规格提升或推动重物。在本教程中，我们将了解伺服电机以及如何将伺服与STM32F103C8板连接。还连接了一个电位计来改变伺服电机轴的位置，和一个LCD来显示角度值。
所需组件
STM32F103C8 （蓝色......
电动机轴承过热的原因是什么？(2024-06-25)
转动就不灵活，运行中就会发热。
如果轴承内圈与轴的配合过松，或轴承外圈与端盖配合过松，则轴承内圈与轴，或轴承外圈与端盖，就会发生相对转动，产生摩擦发热，造成轴承的过热。通常，标准中将作为基准零件的轴......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
) TABLE中设置好机械结构相关参数。
建立机械手连接时，需要将机械结构参数按照如下次序依次填写到 TABLE数组中。
4)设置关节轴参数及虚拟轴参数
各轴的轴类型和脉冲当量要设置正确。机械手的所有虚拟轴和关节轴的......
新能源驱动电机轴承设计应用特点(2023-06-27)
一个恒定的转速下的运行小时数）。
试验室的测试数据和实际经验显示，表面上完全相同的轴承运行在相同的条件下仍然会有不同的寿命。
总的来说，轴承寿命取决于它的运行条件，但是，轴承......
新能源驱动电机轴承设计应用特性和优势(2024-03-08)
能达到的转数（或在一个恒定的转速下的运行小时数）。
试验室的测试数据和实际经验显示，表面上完全相同的轴承运行在相同的条件下仍然会有不同的寿命。
总的来说，轴承寿命取决于它的运行条件，但是，轴承......
干货！PWM控制原理及电路应用详解(2024-12-16 16:47:17)
控制原理
0......
想做电气工程师，这100条电气知识你必须知晓！(2024-11-02 07:58:31)
、
为了增加母线的截⾯电流量，常⽤并列母线条数来解决，但并列的条数越多，其电流分布越不均匀，流过中间母线的电流⼩，流过......
什么是绝对值编码器?特性有哪些？怎样安装编码器呢？(2024-04-16)
在强电磁波环境中使用。
2.机械方面：
● 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏；
● 安装时注意允许的轴......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
生产的单轴加速度倾角传感器。
上述方案中，当θ=0°且以最高角速度旋转时，远离旋转轴的V2会首先超出量程范围，所以，为保证两传感器在量程范围内工作，V1，V2相对于旋转轴的绝对位置要尽量小，并在......
机械设计制造中常用的各类密封形式和使用范围(2022-11-28)
轮密封结构简单、密封可靠、使用寿命长，化工泵运转中可实现滴水不漏，因此在化工泵输送含杂质介质的泵上经常采用。
七、螺旋密封
螺旋密封也是动力密封的一种形式，它是在旋转的轴上或者在轴的......
用FPGA做正交解码(2023-12-25)
用FPGA做正交解码;
非常适合用逻辑来实现正交解码的功能。本文引用地址：
什么是正交信号？
正交信号是两个相位差为90度的信号。它们在机械系统中用于确定轴的运动（或旋转）。
这是一个向前移动几步的轴......
运动控制器之追剪应用Demo(2024-09-26)
axis：参考轴的轴号
link options：连接模式选项，不同的二进制位代表不同的意义
link pos：当link options参数设置为2时，该参数表示参考轴在该绝对位置值时，连接......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
光电跟踪系统安装于沿水平面运动的车载运动平台，空间目标的位置由目标探测器(CCD)测得;然后通过方位轴、俯仰轴和横倾轴的转动，使得瞄准轴对准目标，以实现系统的跟踪功能。
三轴光电跟踪系统各转动轴的转动方位如图2所示。以大......
新能源驱动电机共模电流产生的轴电压是什么？(2024-07-26)
新能源驱动电机共模电流产生的轴电压是什么？;当前400V下的电机轴承并不是都会发生电腐蚀，这主要还是取决具体的设计方案 。但是800V下的系统，电机轴承发生电腐蚀的概率（不增加防护措施）将会......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
. 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
. 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次......
步进电机减速机的原理与结构(2023-05-05)
负载，减速电机在减少定位时间方面更为有效。减速电机往往在较大的惯性负载下，在较宽的定位角度范围内实现较短的定位时间。
减速电机减少定位时间的原因如下：
通过齿轮的使用，可以减轻电机轴的惯性......
伺服电机是如何构造的？及伺服电机的工作原理(2024-05-15)
类型的绕组绕在电机的旋转部分。它也被称为电机的电枢绕组。
3.轴承：有两种类型，即字体轴承和背面轴承，用于轴的运动。
4.轴：电枢绕组耦合在铁杆上称为电机的轴。
5.编码器：它具有近似传感器，可确......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM......
电机断轴，与功率及传动方式有关吗？(2024-01-26)
驱动方式可能不适用于高功率电机，因为直接驱动方式对电机的尺寸和重量有限制。相比之下，皮带传动和齿轮传动可以实现更高的功率输出，但对电机的轴承和其他传动部件施加了额外的负载，增加了断轴的风险。因此，在选......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
，可保存每条轴的绝对位置值 （64 Bit）。
从该时间点开始，只能继续利用电机角度值来计算。
在校准位置并非所有轴都已设为 0° 或 90°，而是准确数据已保存在机器数据里 （$mames......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL
负载惯量JL......
电机转子轴向窜动大致有哪些原因(2024-05-27)
中心与磁场中心不一致
电动机在运行时，其转子将定位于磁场中心，而转子主轴与两轴承间有一个机械中心（即电机转子两端轴间与轴承间间距相等的位置）。这 ２ 个中心可能存在不一致，安装时如果以机械中心为基准来调整个轴的轴......
ADXL202双轴加速度计在与车速表无关的汽车导航系统中的有用作用(2023-02-01)
导航的其他方法包括地图匹配、惯性导航和 Delta A 测量。地图匹配基于以下原则：如果您在道路附近或与之平行行驶，则很有可能您确实在该道路上（在人口稠密的地区可能无法正常工作）。惯性......
什么样的PLC程序算是好程序？(2024-01-31)
程序尽可能简短，也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序......
R/C伺服电机FPGA(2023-12-22)
一次。正是我们需要定期产生新的脉冲。产生PWM脉冲当“ PulseCount”等于0时，我们开始每个脉冲。当“ PulseCount”在256和511之间时，我们结束每个脉冲。这将在1ms和2ms之间......
EtherCAT运动控制：RTSys对控制器的监控与设置原理(2024-03-08)
为units/s。当多轴运动时，作为轴组插补运动时主轴的合成矢量速度。
CREEP
轴回零时爬行速度，用于原点搜寻，单位为units/s。
LSPEED
轴起始速度，同时用于停止速度，缺省0......
VPLC532E机器视觉运动控制一体机功能分析(2023-09-05)
).SysAxis(lv_i).AxisSpeed=100 '轴的运动速度
gs_SysParam(0).SysAxis(lv_i).AxisAccel=1000......
减速机的原理与结构是什么？(2024-04-30)
机的工作原理及其结构是很难理解的。在本文中，我们将讲解减速机的基本工作原理及其结构，以帮助那些想要深入了解减速机的人。
一、减速机的工作原理
1.1 大地辗转的工作方式
减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的......
定子绕组电势平衡方程式 转子绕组的电势及电流公式(2023-10-11)
导条即为一相，可见相数等于导条数即转子槽数；每相串联匝数为半匝即1/2。
注意转子不动时（s=1）时的感应电势与转子旋转是感应电势的关系。
转子绕组的阻抗：
由于转子绕组是闭合的，所以有转子电流流过。同样......
电动机转速公式是什么 电机速比计算公式 电机转速怎么换算成速度(2023-07-10)
是赫兹（Hz）；p 表示电动机的极对数。
这个公式解释为：每个电动机极对数 p，每秒会产生 f/p$次的磁极变化，从而产生一个完整的旋转周期。因此，电动机每分钟的转数 n 等于......
伺服焊钳机器人做EMZ的程序分析(2024-05-13)
=$axis_act 保存当前轴的信息给当前焊钳关闭位置变量
SWITCH EaxNum 选择几号钳对应的几号轴
CASE 0如果给入的钳号是0
HALT 就停止
CASE 1钳号1
GunPosOpen.E1......
STM32之SD卡内部结构简图(2024-04-18)
器ERASE_BLK_EN = 0时，Sector是最小的擦除单元，它的单位是“块”。Sector的值等于CSD寄存器中的SECTOR_SIZE的值+1。
WP Group:
最小的写保护单元，它的......
浅谈STM32之SD卡(2024-07-19)
的单位可以是字节），价格也会很高。笔者测试了自己的SD卡，WRITE_BL_PARTIAL 等于0，也就是不支持“块部分写”功能。
2、SD卡读数据块
在读数据块模式下，数据传输的基本单元是数据块Block......
相关企业
的队伍人员有着对各类加工中心故障诊断、修复的丰富经验，我们诚信对外服务、质量第一，价格优惠，希望广大用户前来洽谈。公司维修项目:专业致力于进口、国产精密机械主轴，电主轴的专业维修，主要从事主轴的轴承更换，锥孔
;厦门阳光数据;;本光盘内含300多万条数据，涉及各行各业。让你直接和企业的老总谈生意！不用翻黄页，不靠关系，更不用打114，拥有它你就有做不完的生意！
司位于冀鲁两省的交界处的山东省临清市烟店镇工业园区，距京九铁路27公里，东邻济聊高速。 本公司完全采用哈轴的生产技术和质量标准。以先进的制造工艺和现代化管理手段，为广大客户提供高质量的轴承产品。主要产品包括：深沟球轴承系列、圆锥
;深圳市众 益欣科技有限公司;;深圳市众益欣科技有限公司位于深圳大学城东，是一家专业从事手机配件―转轴的设计、研发、生产。 拥有设计开发各种手机转轴，GPS、数码相机等产品转轴的能力。多项
;航天16所;;惯性导航产品研究
。输出频率：40.0-499.9Hz可调或47-63Hz/50Hz/60Hz/100Hz/120Hz/200Hz/240Hz/400Hz等固定模式输出电压：0--300VA 面板可同时显示：电压、电流
;北京耐威科技股份有限公司销售部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司以惯性导航业务起家，惯性导航产品主要包括惯性传感器、惯性
;北京耐威科技股份有限公司营销部;;北京耐威科技股份有限公司专注于卫星导航定位产品、惯性导航产品及组合导航定位产品的研发、生产与销售。 公司的高精度卫星导航定位产品主要包括高精度GNSS主板、软件
;北京翔宇星通科技发展中心;;北京翔宇星通科技发展公司位于北京海淀高新技术园区 中关村中发电子大厦3176.公司致力于GPS卫星定位导航。GSM、GPRS短信模块，无线网络数据传输。惯性器件及惯性
/240Hz/400Hz等固定模式 输出电压：0--300V 面板可同时显示：电压、电流、频率、功率因数 稳定度：小于或等于正负0.01％ 保护装置：具有过载、过高温、过电流、短路、瞬间断电保护及警告装置。单相