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西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算）
经验分享：对于主电路功率级小信号模型......
什么是神经网络？为什么说神经网络很重要？神经网络如何工作？(2024-07-16)
模块分为四个库：
传递函数模块，其提取一个网络输入向量并生成一个对应的输出向量。
网络输入函数模块，其提取许多加权的输入向量、权重层输出向量和偏差向量，并返回一个网络输入向量
权重函数模块，其将......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
不够精确。
采用计算负载极点的非简化模型，即不忽略KD（此处KD为1.33）参数，如下图20所示计算，得知负载极点为641Hz，和仿真模型比较一致。由于传递函数模型简化，所以......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
意极点和零点所依赖的电路参数对于确保所需的操作至关重要。
为了计算真正的传递函数，我们将参考图2中所示的小信号模型。利用基尔霍夫电压和电流定律，我们得出以下传递函数：
•方程式5。
•方程式6。
方程式5分子......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）;估计很多人已经等不及了，什么时候可以开始环路的分析。为了尽快进入到大家关心的部分，这一讲我们正式进入的部分——传递函数。本文引用地址：
估计......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
用来测量传输至电路的功率的高动态范围均方根功率计头的测量误差所造成的。
图 6. 高峰均比信号（单载波 WCDMA、测试模型 16、2.2 GHz）的传递函数纹波减小情况。峰值出现在–57 dBm 是由测量误差造成的。
图 7 显示施加未调制的正弦波时该改良电路的传递函数......
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建(2023-06-07)
接口
Lab VIEW提供了Matlab Script节点和ActiveX函数模板使LabVIEW与Matlab之间能够进行通信。
Matlab Script节点具有多输入、多输出的特点。在节点中，用户......
ADC／DAC精度计算器教程(2023-02-09)
于数据转换器应用电路的设计和分析。它计算理想数据转换器的直流精度，涵盖模数转换器（）和数模转换器（）。数据转换器的直流精度是与理想线性传递函数的最大偏差的量度。HP 50g手持计算器是一个方便的工具，但也......
电压模式R－2R DAC的工作原理和特性(2023-10-24)
在外部提供。
图1. 图片由 ADI公司.
上述理想传递函数对应于一个三位单极性DAC。请注意，DAC输入和输出都是量化值，传递函数实际上由八个点组成（而不是穿过这八个点的线）。此外，模拟输出（输入......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
的频率响应特性可由两个方法直接得到：（1） 机理模型—传递函数法；（2） 实验方法。
系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
高性能数字ANC主动降噪方案(2024-02-03)
用数字芯片来实现ANC降噪处理的耳机是未来发展方向，但从研发到量产这条路上还有很多挑战，包括了研发阶段的ID设计、传递函数测量、ANC滤波器仿真和调试，量产阶段的来料检验控制、成品......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
是在工业领域）应用。
01
位置伺服系统识别
如果受控系统是基于恒定励磁（例如永磁体）的直流电机的伺服机构，则可以通过简化的传递函数来描述，在s域中电压的角位移为：
其中：K代表电机扭矩常数；T代表......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
（即控制对象的传递函数）为：
附录分别给出了CCM模式和DCM模式反激变换器的功率级传递函数模型。NCP1015工作在DCM 模式，从控制到输出的传函为：
其中：
Vout1 为主......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
收周围的射频噪声。直径为1英寸圆环的电感约为85 nH，根据前端和其接地回路带所形成的环路的大小，前端的环路电感可能高达200 nH，较高的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
得到相应的控制表。
代码：
clc;clear;close all;
% 传递函数
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L......
什么是磁滞？(2024-03-06)
相对于输出增加的磁滞曲线。
输入相对于输出减少的磁滞曲线，如蓝色箭头所示。
•图4。输入相对于输出减少的磁滞曲线。
“数字”磁滞曲线
如果我们将上述平滑的磁滞曲线拉伸并折叠成理想化的矩形传递函数，我们会得到图5。由于......
AD652S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
AD652S数据手册和产品信息;AD652同步电压频率转换器(SVFC)是一个功能强大的精密模数转换应用构建模块，100 kHz输出频率时的非线性误差典型值为0.002%。传递函数......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
地用矩形高度（Vin-Vout）乘以D，而S2也是矩形高度-Voutt乘以（1-D）Tsw。如果对S1和S2求和，然后再整个周期Tsw内平均，得到：化简上式可以到CCM的降压DC传递函数：从上式可以看到Vout......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一);前言
本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析恒压频比的控制原理，然后在Matlab......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括......
采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动(2023-10-08)
生成代码中的函数，BLDC_SixStep_initialize()为模型初始化函数；BLDC_SixStep_step()为模型函数， 执行该函数一次，相当于在Matlab中运行模型一次， 根据......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
硬件电路的理论分析(2024-01-11)
分析
电阻R4，电容C6构成高通滤波器，
传递函数为：
幅值函数为：
-3dB截止截止频率为
幅频特性曲线
相角函数为：
相频特性
当频率为18KHz时，运放......
基于MATLAB环境下采用C8051F060实现钻井井眼姿态监测系统的设计(2024-01-12)
集数据存在一定的影响。
在消除旋转对实验数据的影响后，再借助MATLAB语言实现滤波功能，具体实现流程如下：根据实验数据，在MATLAB的FDAtool工具箱中设计滤波器，滤波效果与实际情况吻合后，将该滤波器的传递函数......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
心的控制系统来实现。本文主要探讨其软件的没计。
对双闭环调速系统的设计在此不做详细讨论，这里只给出设计结果。对电流的调节采用传统的PI调解，其传递函数为：
式中：K为PI调节器比例部分的放大系数；τ为积......
基于应变模态振型的可配置PMUT电极设计(2024-07-03)
，该参数与电声传递函数的大小成正比，因此被用作电极图案优化的标准。为了计算电极耦合常数，研究人员从纵向和横向两个梁函数的乘积着手，近似得到了夹紧矩形振膜的真空模态振型。这种......
语音签到系统中的信号处理技术(2023-08-07)
、处理以提取特征值，并建立数据集进行机器学习，通过MATLAB 软件的模块利用不同的模型进行分类，从而达到分辨不同签到者的目的，在建立系统的过程中将展示信号的滤波、检测、处理、分类的过程，本文......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
器的截止频率可以通过其电路中的两个被动元件的容量决定。
输入进滤波器的信号与经过滤波器处理的输出信号之间的关系叫做传递函数。准确来说，传递函数描述的是滤波器的振幅相应（滤波器对音量的影响）以及相位响应，但由......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
系统日趋复杂，其精度要求愈来愈高。于是，建立在传递函数和频率特性基础上的自动控制理论，即我们通常说的经典控制理论，就日益显示出它的局限性来。这种局限性首先表现在对于时变系统，传递函数根本无法定义；即使......
语音识别算法有哪些_语音识别特征提取方法(2024-01-29)
特征提取方法有如下几种：
（1）线性预测分析（LinearPredictionCoefficients，LPC）
拟人类的发声原理，通过分析声道短管级联的模型得到的。假设系统的传递函数......
DAC如何帮助激光打标系统提高精度(2020-03-02)
，DAC11001A可以通过提供将近四倍数量的输出代码，并通过扩展对电机进行更精细的控制。
另一个需要考虑的问题是电机振动。激光打标系统中的任何故障都会对最终蚀刻产生不利影响。由于控制环路具有多级传递函数......
用于模拟IC设计的小信号MOSFET模型(2024-01-26)
包括除主体电容之外的所有这些非理想因素。
带电容的MOSFET小信号模型。
图6.带电容的MOSFET小信号模型。
从图6中我们可以看到，图3中的MOSFET的固有增益具有单极低通传递函数......
关于PWM型D类音频功率放大器的设计(2024-09-10)
所示。
图2 开环D 类音频功率放大器模型
此时系统输出为：
开环系统的总谐波失真为：
式（2）中的Vin 为放大器的输入信号，Vn 为引入的谐波失真，Hf 为传递函数。
具有......
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