资讯
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
数学方程
式中：
通过控制PMSM的d轴电流和q轴电流来控制电机的转矩。通过控制逆变器的输出电压来控制电机的d轴电流和q轴电流。控制框图如下，给定d轴电流和q轴电流，通过电流控制器控制电机实际的d轴电流和......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
轴坐标系的，得到数学方程
式中：
通过控制PMSM的d轴电流和q轴电流来控制电机的转矩。通过控制逆变器的输出电压来控制电机的d轴电流和q轴电流。控制框图如下[1]，给定d轴电流和q轴电流，通过电流控制器控制电机......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比;** 最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比;**最大转矩电流比 **
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和......
聊一聊电机直接进入主动短路时动态电流的变化情况(2023-09-14)
，Q轴电流将约为0，所以电机工作在小功率（高速小转矩）发电状态。
对于电机为什么一定处于小转矩发电状态，其实很好理解：电机三相线短接，电机无法与直流端进行能量交互，但是只要电机三相存在电流，就必......
矢量变频器工作原理？矢量变频器和普通变频器的区别在哪？(2024-06-24)
是低转速输出转矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。因为矢量变频是把电机电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流。通过把D和Q分开控制，可使电动机得到更大的启动转矩。一般......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
调整速度环PID参数，从而保持电机的速度稳定性。
3. 电流环控制：FOC控制方法还采用电流环控制来确保电机的磁场定向正常运行，通过控制电机在d轴和q轴上的电流大小和方向，确保电机输出相应的电磁转矩，调整电流......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
控制手动给定d轴电流Id;
Step3: 标定修改旋变零位偏角，记为
Step4: 手动给定q轴电流Iq;
Step5: 读取电机输出扭，记为T+;
Step6: 手动给定q轴电流-Iq;
Step7: 再次读取电机......
基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究(2022-12-25)
轴电流与0 作比较得到q 轴电流偏差值。d 轴与q 轴电流偏差值经PI 控制器后将所得d、q 轴电流修正值，之后经过逆Park、逆Clarke 变换得到目标UVW 三相电流，而三相电流直接决定了电机的......
永磁同步电动机—最大转矩电流比控制(2024-01-03)
的关系，如下所示：
通过第一个公式，可以通过转矩，求得q轴电流，
通过第二个公式，可以通过q轴电流，求得d轴电流。
这里有两点说明：
1）上述公式虽然表示出了电机转矩与定子电流的关系，但是必须反求出以Te......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
用的算法提取稳态速度误差的谐波，并输出q轴电流补偿。
但是，没有明确的联系速度和d轴电流之间的关系，因此它们之间的关系是不确定的。剩余的d轴CME导致较差的电流性能。因此本文提出了一种改进的ASHE算法，其同时补偿dq轴......
混合励磁电机的调速特性(2023-06-02)
磁绕阻产生的空载感应电动势，V;
x d——定子绕组的等效d轴电抗，Q ;
xq——定子绕组的等效q轴电感，Q。
从式（6-10）可以看出，混合励磁电机的调速特性综合了永磁同步电机和电励磁电机的......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
气隙是均匀的，因此表贴式永磁同步电机的d轴和q轴磁路可以认为近似相同，即Ld=Lq=Ls。
对于表贴式永磁同步电机（SPMSM），其磁场定向轴系下的动态电压方程如下：
忽略电流......
永磁同步电机控制中的Clarke和Park变换(2024-07-29)
分量合成定子磁场向量总和 。通过控制不同时刻三相电流，也就可以控制电机定子磁场方向了。
Clarke和Park变换的根本意义在于，不在需要直接控制三相电流，而是控制变换后的Q轴电流和D轴电流 （Q-D轴电流和三相电流......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
离散域下设计的PI调节器下的d、q轴电流的纹波非常小。
**四、总结 **
本文给出了直接离散的复矢量电流调节器的设计方法，通过在离散域内直接使电流调节器的零点与电机模型极点对消，保证......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
，计算的结果作为电流环的输入；比较图二和图一的电流环部分可以发现，图二中d轴电流被设定为零(Id_Ref=0)，因为d轴电流对于驱动电机的转动不会产生输出力，所以通常情况下都会将d轴电流设定为零(但不......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
，计算的结果作为电流环的输入；比较图二和图一的电流环部分可以发现，图二中d轴电流被设定为零(Id_Ref=0)，因为d轴电流对于驱动电机的转动不会产生输出力，所以通常情况下都会将d轴电流设定为零(但不......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
：
可见，当直流电机转子合适的位置测电感时，可以分别获得d轴电感和q轴电感。但是这种方法有一个难点就是如何知道转子此时的位置，一个近似的测法是缓慢的旋转转子，记下电感的最大值和最小值，此时：
用两......
零转矩转速燃料电池汽车双绕组电机能量传递(2024-06-19)
尼系数。
双绕组永磁同步电机的定子电磁方程根据电压、电流以及磁链之间的关系进行建立。基于双d-q建模方法，将定子的电压电流经过克拉克、帕克变换转换到两套重合的d-q旋转坐标系上，两套绕组的d-q轴如图3......
电机为什么会产生轴电流？电机过热的原因有哪些？(2023-04-25)
电机为什么会产生轴电流？电机过热的原因有哪些？;电机为什么会产生轴电流？
电机的轴——轴承座——底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
1.磁场不对称；
2.供电电流中有谐波；
3.制造......
电机的轴电流从哪里来？(2024-08-05)
电机的轴电流从哪里来？;理论上分析，电机的轴不应该带电，自然地轴上不应该有电流通过；但对于高压电机、低压大功率电机和变频电机，轴电流还是确实存在的，只是电机轴电流的大小不同而已。
产生轴电流的必要条件是轴电......
电机为什么不宜轻载运行？电机过热的原因有哪些？(2023-01-09)
电机为什么不宜轻载运行？电机过热的原因有哪些？;电机为什么会产生轴电流？
电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
磁场不对称；
供电电流中有谐波；
制造、安装......
三相全波无刷电机的结构(2023-04-11)
三相全波无刷电机的结构;下图为无刷电机的外观和结构示例。
左侧是用来旋转光盘播放设备中的光盘的主轴电机示例。共有三相×3共9个线圈。右侧是FDD设备的主轴电机示例，共有12个线圈（三相×4）。线圈......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
两根垂直的条形磁铁所产生的相互作用力）。
FOC的控制的基本思路就是将三相静止ABC坐标系下的相关变量转换到旋转坐标系下（d，q）进行数学运算，controller改变d轴和q轴的电压达到控制d轴和q轴电流的目的。然而最终给电机......
为什么Servo drive使用PWM，它是如何工作的？(2024-07-31)
（iα，iβ）转换为两轴旋转系统two-axis rotating system（iq，id），其中q轴电流与转子磁通对齐，d轴电流（产生扭矩的部分）与转子磁通正交。3. 定子电流......
变频电机与工频电机的区别在哪里？(2024-08-22)
必须要考虑极限状况的出现。因此变频器还需要可以提供短时间的过载电流。（注意：电机的电流是由机械负载决定的） 变频器有一条过载电流曲线，是一条反时限曲线，描述了过载电流和时间的关系。这就......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
、按照2.2方式给角度、启用 电流环，给 轴参考电流约20%额定电流，给 轴电流为0，确认电机正常旋转，并确认实际输出电流为幅度等于给定电流大小。
4、引入电机角度
4.1、保持3.3的发波方式，通过......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
iq。
电流环：因为电流解耦后有 id 和iq 两个实时直流量，所以需要2路电流环：d轴电流环和q轴电流环。电流环控制一般使用PI控制器。PI控制器包括参考输入和实时反馈输入。◆ d轴PI控制：参考......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
滑切换的方式。双dq空间切换的瞬间需要完成如下几步操作：
第一步: 电流环的反馈变量由d^v^q^v^空间下的i d ^v^和i q ^v^转换为dq空间下的id和i q 。
第二步：d轴电流定由0转换......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
方法的核心是磁场定向和空间矢量调制，通过调整电机dq轴上的电流和磁场的大小和方向，控制电机的速度、位置和转矩等参数。
FOC控制电机通常包括以下步骤：
1. 解析电机的空间电磁场：根据电机的物理特性和参数，可以建立电机的......
什么是共模电压呢？聊聊电机轴承电腐蚀(2024-07-24)
什么是共模电压呢？聊聊电机轴承电腐蚀;壹
** 共模电压**
谈到电机轴承电腐蚀，首先要提到的就是共模电压，因为，在逆变器供电的电机系统中，电 机的轴电压和轴承电流的根源在于电机的共模电压 。那么......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
效率也不高。
想要整个电驱系统运行在最佳状态(提高效率，提高控制精度），就要通过台架进行标定。
简单讲，对于PMSM电机的标定，首先输入不同的id/iq电流，然后得到实际扭矩值(不同的电流组合，会有......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
群算法等。考虑到最小二乘法结构简单、易于实现的优点，本期采用基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。基于对永磁同步电机的推导，采用定子电压等可测变量作为输入输出，辨识出电机的定子电阻及d、q轴电......
六相永磁同步电机降阶模型ECE抽取方法(2024-06-26)
算结果非常快，只需在里面查表就可得到电机的电磁性能。
六相永磁同步电机降阶ECE模型原理
在Maxwell有限元场计算中，有限元模型对电流和转子位置角扫描，扫描......
单片机电机学习中的44条常识(2022-12-16)
压之比。
17 .
正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁(欠励)时，则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁(过励)时......
单片机电机必不可少的44条常识(2022-12-19)
压之比。
17 . 正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁(欠励)时，则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁(过励)时，则直轴电......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
计出适用于短臂复合运动离心机控制系统，要求控制离心机主轴转动的电机调速高效且平稳。因此，选用无刷直流电机作为离心机主轴电机，构建了带负载主轴旋转系统仿真模型，通过该模型得出了带负载时电机的转速、反电动势、电磁转矩、相电流，仿真......
新能源驱动电机共模电流产生的轴电压是什么？(2024-07-26)
新能源驱动电机共模电流产生的轴电压是什么？;当前400V下的电机轴承并不是都会发生电腐蚀，这主要还是取决具体的设计方案 。但是800V下的系统，电机轴承发生电腐蚀的概率（不增加防护措施）将会......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
制信号转化为逆变器控制信号，输出到电机绕组上，实现电机的速度、位置和转矩等参数控制。
SVPWM的具体步骤如下：
1. 测量电机的dq轴电流：首先，通过电流传感器测量电机实际的dq轴电流，这里的dq轴一......
变频器故障维修知识入门(2024-03-20)
源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果......
电机变频和不变频有什么区别(2023-06-07)
电机变频和不变频有什么区别; 电机的变频和不变频主要区别在于控制方式和功率效率。变频控制下，可以通过调节电机的工作频率和电压，实现电机的精准调速和精细控制，同时可以减小电机的起动电流，降低......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
又补充了一些。）
FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。
主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
又补充了一些。）
FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。
主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
凸极效应来实现对转子位置的检测，该方法对电机的凸极效应要求较高，由于要注入高频通常会伴随着较大的电流啸叫声。目前，滑膜变结构的观测器策略已发展较为成熟，因此在目前的大多数无感FOC的控制中仍然采用滑膜观测器的方法对转子的位置进行检测来实现电机的......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案;工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系......
无感方波控制算法(2024-03-05)
多年的发展，无感控制基本算法已日渐成熟，可能最后的挑战就在于电动自行车、滑板车的表贴式轮毂电机的驱动。这种电机的d、q轴电感差异极小，很难用高频注入算法来解算位置信号，而且......
电动汽车紧凑型轮毂电机的内部结构解析(2024-08-14)
分)独立直流电的问题。
简单来说，Q轴上的电流与扭矩成正比。D轴电流为磁通分量;当旋转转子中的磁体产生的反电磁力(EMF)开始超过直流母线电压时，这个术语变得重要。D轴电流......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
法从位置传感器读取角度 a 。
相电流通过逆Clarke和Park变换转换为 d 分量电流 id 和 q分量电流 iq 。而后，每个相PID控制器利用目标电流Id和测量电流值 iq 和 id计算出相应的设置到电机的......
电机需要装C型的还是D型的空开(2024-09-03)
、额定电压、运行环境等，同时也需要考虑空气开关的型号和规格，包括C型空气开关和D型空气开关。那么，电机需要装C型的还是D型的空开呢？下面从几个方面进行介绍。
电机的额定电流和额定电......
【产品应用】ZLM3100S应用--快速驱动永磁同步电机风机(2024-09-10)
极对数
5
对极
线电阻
7.2
Ω
D轴电感
35
mH
Q轴电感
40
mH
反电动势常数
234
V/KRPM
2. 安装散热器
IGBT模块是大功率器件，在工......
相关企业
、 屏蔽电线（RVVP） D、 固定敷设用电线（BV、BVV、BVR、……） E、 KVV和KVVP控制电缆 作为电气装备用电线电缆中的塑料绝缘电缆电线，严格讲，应该是“额定电压450/750V及以
;陆晓英;;陆晓英（个体经营）销售位于中国江苏常州，陆晓英（个体经营）销售是一家卡盘（爪）、刀架、X,Z轴电机、编码器、轴承、刀架配件、宝鸡机床、钻床、磨床、机床工作灯、主轴电机制动交流电机
能双臂电桥等设备。自制了大型综合试验台。 真空侵漆烘干炉，确定电机定子均达到F极绝缘。 转子轴、轴承、轴承座等主要部件均在数控机床上加工，确保产品零部件的加工精度。 JB5330标准规定1760V 1min 漏电电流
;赛格电子世界001;;电子世界就是电子的什么也有啊
;常州市武进区横林精工电机厂;;电主轴/高速电机/雕刻机主轴电机/磨头电机/皮带磨头/高速电机开发制造/变频电机/高速马达/数控机床专用电机
;深圳市穗榕同轴电缆科技有限公司;;深圳市穗榕同轴电缆科技有限公司是同轴电缆、铜、PE、PVC等产品专业生产加工的有限责任公司,公司总部设在广东,深圳市穗榕同轴电缆科技有限公司拥有完整、科学
；容量大至68uF贴片安规电容AC250V高Q贴片EIA标准尺寸穿越式EMI滤波器COG/X7R介质材料额定工作温度-55℃~+125℃容量达10pF~2.2?F额定电压500V~3KV有效
;富轴电子商行;;富轴电子商行是一家经国家相关部门批准注册的企业。富轴电子商行凭着良好的信用、优良的服务与多家企业建立了长期的合作关系。富轴电子商行热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。主营
～＋60℃，相对温度≤95％（35℃） 3、耐机械力性能：能承受加速度为秒及冲击频率每分钟80～120次6小时的运输颠震。 4、超载性能：额定电流120％，2小时。 5、电压降：50mV
;上海先川电机有限公司;;先川（FUJIMA）电机.既台湾 先马（CEMA）电机｛生产厂家｝主营电机系列：泛用高效电机、变频调速电机、变极多速电机、电梯电机、扶梯电机、主轴电机、专配电机、非标电机