什么是电机标定?电机标定的工作原理

发布时间:2024-07-09  

假设已经实现了电机控制,后续的电机标定大抵上分成两类,一类是效率标定,一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换,那么效率标定的目标,就是通过调整交直轴电流,在不同的转速条件下,以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流(对于异步机还得调整转差率);

wKgaomTMYmSAb-8LAAGavU2OEGM369.png

后者外特性标定,离不开温升限制。这个表示在不同的工况下,电机的温升速度,这个可以用于更高级的温度监控等使用条件。对于整车应用的意义更为重大。

实验方法,就是测功机台架以及功率分析仪等设备。

电机标定,主要就是使控制器和电机达到最佳的匹配。

不同的电机,自身的一些本体参数不同,额定电压,额定扭矩,额定转速等等也不同,如果你不进行标定,可能电机和控制器也能运行起来,但肯定达不到你想要的要求。

比如你指令给100Nm,电机实际扭矩只出到80Nm,而且效率也不高。

想要整个电驱系统运行在最佳状态(提高效率,提高控制精度),就要通过台架进行标定。

简单讲,对于PMSM电机的标定,首先输入不同的id/iq电流,然后得到实际扭矩值(不同的电流组合,会有很多一样的扭矩,为了效率最高,会选扭矩一样但idiq电流最小的那个,也就是MTPA,最大转矩电流比),然后通过插值算法生成一张MTPA表;MTPV弱磁区的标定也和上面过程类似。

这样扭矩和idiq电流对应,只要输入扭矩,就能查找对应的最佳电流,使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制,还要考虑电流的响应速度,会不会超调等,这就需要标定PI参数,使电机的动态响应满足要求。

另外整个标定过程,还要考虑电流极限圆,电压极限圆等,这个和控制器的电流、电压能力相关的。

wKgZomTMYmSASEqPAAJTW_XqolY731.png


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>