假设已经实现了电机控制,后续的电机标定大抵上分成两类,一类是效率标定,一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换,那么效率标定的目标,就是通过调整交直轴电流,在不同的转速条件下,以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流(对于异步机还得调整转差率);
后者外特性标定,离不开温升限制。这个表示在不同的工况下,电机的温升速度,这个可以用于更高级的温度监控等使用条件。对于整车应用的意义更为重大。
实验方法,就是测功机台架以及功率分析仪等设备。
电机标定,主要就是使控制器和电机达到最佳的匹配。
不同的电机,自身的一些本体参数不同,额定电压,额定扭矩,额定转速等等也不同,如果你不进行标定,可能电机和控制器也能运行起来,但肯定达不到你想要的要求。
比如你指令给100Nm,电机实际扭矩只出到80Nm,而且效率也不高。
想要整个电驱系统运行在最佳状态(提高效率,提高控制精度),就要通过台架进行标定。
简单讲,对于PMSM电机的标定,首先输入不同的id/iq电流,然后得到实际扭矩值(不同的电流组合,会有很多一样的扭矩,为了效率最高,会选扭矩一样但idiq电流最小的那个,也就是MTPA,最大转矩电流比),然后通过插值算法生成一张MTPA表;MTPV弱磁区的标定也和上面过程类似。
这样扭矩和idiq电流对应,只要输入扭矩,就能查找对应的最佳电流,使电机输出扭矩。电机控制器最主要的就算电流环控制。关于电流环控制,还要考虑电流的响应速度,会不会超调等,这就需要标定PI参数,使电机的动态响应满足要求。
另外整个标定过程,还要考虑电流极限圆,电压极限圆等,这个和控制器的电流、电压能力相关的。