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奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖(2023-06-08)
注塑产品具有更良好的外观的特性。
照片说明：奥升德亚太区工程材料商务总监袁俊 (Terry Yuan) 发表主题演讲
在悬臂梁自由振动实验中，每个测试样品材料顶部自由边施加 2 英寸的强制位移，然后释放以进行自由振动......
奥升德泛达Vydyne®AVS荣获2023塑料行业荣格技术创新奖(2023-06-09)
电动汽车的复杂工况下保持稳定的性能。同时，还具有设计自由度高，加工流动性卓越，能使注塑产品具有更良好的外观的特性。
▲奥升德亚太区工程材料商务总监袁俊（Terry Yuan）发表主题演讲
在悬臂梁自由振动实验中，每个测试样品材料顶部自由......
为何甲类功放音质比乙类好听(2023-06-26)
它的音圈产生反电动势造成正在导通的A臂输出管反偏而截止，而原来处于截止的B臂却导通，同时这个反电动势又由负反馈送回前级被放大后从而激励B臂输出管加速导通，共同完成乙类功放这种特殊的阻尼，因为这个过程要过零点，有一瞬间失去阻尼自由振荡。这个......
阻抗频率特性与敲击信号(2023-04-04)
测量得到扬声器的单位冲激响应信号。 求取该信号的衰减指数函数参数。 通过频率参数C， 可以计算出振荡频率为47.85Hz。 这就与扬声器的阻抗峰值对应的频率相差不多了。 这应该是由于大型扬声器纸盆质量比较大， 线圈阻尼对谐振频率的影响......
基于综合效率的压电换能器评价方法的研究(2023-03-10)
结构换能器的力学等效模型。在不考虑负载的条件下，可以将其等效为如图2所示的一个质量为Mm 的作单自由度运动的物体连接在弹性系数（刚度系数）为Km 的弹簧上所构成的“单自由度阻尼机械振动系统”，其中Rm 为弹簧做功时的阻尼......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
电驱总成减振降噪的目标。
1 机械结构振动理论
系统受到外界持续的激励作用而“被迫地””产生振动，其振动特性除取决于系统本身的特性外，还取决于激励的特性。单自由度有阻尼机械系统在简谐激励力作用下的强迫振动......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
轮具有相同的转向输入以及轮胎侧偏特性，不考虑侧倾时车轮垂直载荷等因素的影响。下图为汽车3自由度车辆模型。
通过运动学与动力学分析，建立3自由度汽车微分方程，具体的公式这里不展开叙述，可以参考网上各种文献。整车......
汽车底盘调校基本要求(2023-08-28)
根据评价结果做出相应的记录。
01悬架弹簧的调校
汽车是一个复杂的多自由度振动系统，总布置设计时会将汽车质量分配系数设计在1附近，这样前、后悬架的振动就可以相互不影响，也叫解耦。经过简化可将前后悬分别看作是单质量的振动......
基于便携式采集前端及LMS Test. lab 8A软件研究车辆声振传递路径(2023-05-31)
部件在车身上的支撑、铰链及橡胶轴套等。比如，作为激励源的发动机为主动方，车身结构为受动方，其间的支撑为耦合元件。而目标可以是某点的声压，也可以是该点在某一自由度上的振动。在空气声的情况下，路径......
自充电可穿戴设备专用：高性能紧凑型振动能量收集器(2023-01-04)
，这些收割机的发电量会急剧下降。
振动能量收集器的最大输出电压发生在共振状态,因此其谐振频率应与环境振动频率一致.针对振动能量收集器与环境频率不匹配的问题,采用单自由度......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
发展程度，WICA从市场、环境、潜力三大维度建构了一个综合性、完整性的排名指标体系，系统衡量国家产业市场自由度水准。指标体系涵盖产业发展潜力、产业发展环境、市场自由度三大一级指标，政策自由度......
苹果拟投资1亿美元以解除iPhone 16在印尼的禁售令(2024-11-19)
苹果在印尼市场的未来发展，也可能对印尼吸引外资的整体政策产生长远的影响。在全球供应链重构的大背景下，印尼政府与苹果之间的谈判结果，无疑将成为全球科技企业与新兴市场国家互动的一个标志性案例。这场谈判不仅关乎经济利益，更涉......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
现量产落地。
VMC技术将为用户提供更安全、更灵敏的驾乘体验，能够实现车身六自由度控制，包括车辆的俯仰、滚转、偏航等运动的精确控制。此外，VMC技术将与上汽零束科技的银河智能车全栈解决方案3.0相结......
海南自贸港建设加速，供应链掘金机会到来？(2020-06-09)
海南自贸港建设加速，供应链掘金机会到来？;建设加速！
自2018年4月，党中央决定支持海南全岛建设自由贸易试验区，分步骤、分阶段建立自由贸易港政策和制度体系以来，到现......
六轴位移台参数解读(2024-05-15)
六轴位移台参数解读;六足运动平台在运动控制领域有着悠久的应用历史，但近年来，传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对......
陆瑜：凸显临港特色，专注“自由化”和“特区化”发展(2020-07-01)
陆瑜：凸显临港特色，专注“自由化”和“特区化”发展;中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会高科处副处长陆瑜
演讲内容从五个方面展开：临港新片区的目标定位、规划范围、总体方案、制度体系......
日本电产三协成功研发出装有圆柱形硅凝胶的触觉装置(2022-12-07)
等各种类型的感觉。
三协新开发的装有圆柱形硅凝胶的可以再现上述力觉、触觉等感觉。此外，还有一大亮点就是磁体与线圈是由硅凝胶支撑，一个零件即可发挥弹簧与阻尼器的作用。由于本产品使用了独特配方的硅凝胶，使共振峰值可以自由......
1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求(2024-05-14)
随机游走为0.03°/√h，确保在各种环境下，实现高精度和稳定的测量。它提供6个自由度，配备能够测量±200°/s的三轴陀螺仪和能够测量±10G的三轴加速度计，满足从静态条件到高速运动的......
日本电产三协成功研发出装有圆柱形硅凝胶的触觉装置(2022-12-07)
本产品使用了独特配方的硅凝胶，使共振峰值可以自由调节，并且没有弹簧和阻尼器，便没有机械疲劳，因此具有较强的耐用性。
本产品在中国和越南生产，预计将针对日本、欧美、中国......
空气悬挂几乎是豪车标配，以我们生产能力，为何没能成为标配？(2023-12-19)
和时间成本。
对于普通车来说，通用悬架已经可以满足消费者的需求，从成本和利润的角度来看，厂家是不会在普通车上装上空气悬架的，空气悬架的工作原理是高度不高，可以认为是一个可以自由控制气压的“轮胎”。
悬架的高低会根据车主的控制自由度......
什么是相位噪声 相位噪声的三种测量方案(2023-03-29)
检波器法和双通道互相关法。
直接频谱仪法使用频谱/信号分析仪等仪器测量宽带信号的频谱能量，但由于幅度噪声对相位噪声的影响，这种方法存在一些限制。更多的应用会采用专门的相噪测试仪器，利用......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
充分激发患者残存的功能;电机驱动器，用于产生康复训练的辅助力或阻尼力，推动或是阻碍机械臂和患肢的运动。
图2单自由度的上肢康复训练机器人系统框图
机器人控制器通过USB接口与上位机实现数据交换，一方......
功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用(2023-02-06)
效应使其弥补薄壁件铣削过程的动力学特性损失，提出使用史密斯-自抗扰控制器调节磁流变阻尼的抑振方法。在建立的磁流变-薄壁件系统铣削动力学模型的基础上，利用史密斯预估器与自抗扰控制器结合的主动振动控制方法来消除控制过程中时滞因素和扰动的影响。然后......
L3自动驾驶技术电动助力转向系统(EPS）之基础助力算法(2024-07-04)
助力模块能够确保车辆在不同速度下都具有适宜的转向感觉。高频助力模块高频助力模块主要应对车辆行驶中的高频振动和抖动。在不平坦的路面上行驶时，车辆的转向系统可能会受到高频振动的影响，导致转向不稳定。高频......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
是人形机器人实现高度仿生的人形结构和各种功能的支撑。先行者K2的手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型较上一代全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，强度高、刚性更好，可很......
智能底盘是什么样 云辇-P深度解读(2023-06-07)
手动模式控制车身高度，可以更便捷的拿取高速卡。
驾驶中，云辇-P路面预瞄系统融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别前方5-150m的道路特征并输出高程曲线，并针对性的提前预设调整悬架阻尼应，优化路面颠簸对舒适性的影响......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS惯性传感器采用单芯片解决方案
松下汽车类6轴MEMS......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-04)
芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度做出贡献。
松下汽车类6轴MEMS......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指机器人身上能够运动的......
ACM8625分割震动引起的杂音以及Tone Tuner调试(2023-06-01)
情况，可以发现振膜在不同的频率下被无形地分割成多个区域，某些相邻的区域振动相位还互为反相。这种成区域的局部振动，就叫分割振动。通过简单了解分割失真知道，振膜作为振动的传播媒介，本身的物理特性也会影响到分割振动的......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
是表示力与位移关系的元件，在力学模型中，它被抽象成为无质量并具有线弹性的元件。阻尼器是表示力与速度关系的元件，在力学模型中，它被抽象成无质量且具有线性阻尼系数的元件。如图1所示，本文采用二自由度1/4半主动悬架模型，利用......
有了智己智慧数字底盘，你也可以横着走(2024-03-21)
底盘的控制中枢。
这意味着，这项技术实现了车辆在前后、左右、上下六个自由度上驾控能力的融合，让车辆的加速、制动、转向、减震都不再各行其是，除了能为车辆带来极致便利外，还能彻底改变汽车的动态特性，带来......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
提出了基于超声波测距技术的3-D输入设备的设计原理和方法。除了可提供输入设备在三维(空间)坐标系中的位置和姿态的6个自由度信息外，还克服了传统机械式、光电式等二维(平面)输入设备，如鼠标、轨迹球易磨损，易受粉尘影响......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？;I. 摘要
大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已......
智能底盘大热，解析华为途灵底盘，问界这回可以硬气了吗？(2024-08-19)
的可高度软件化定义的车辆运动控制综合单元。这里的车辆运动控制包含：车身的6自由度主动控制，以及车轮的6自由度主动控制。所以，智能&数字底盘一定具备的能力是，在人为的信息中枢做控制（人驾）的基础上，又能......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
方程为二元微分方程，为分析其特性建立矩阵方程，令：
据上述可得到矩阵方程：
系统的输入量为：
可得系统的状态方程为：
系统的输出方程为：
线性二自由度汽车模型方程如下：
递推过程此处简化，最终......
加深初学者对单片机堆栈的理解--分析(2022-12-19)
等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自由度小。
使用堆就象是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由度大。
总结：
其实堆栈就是单片机中的一些存储单元，这些......
大家对电动缸的了解和看法是什么 电动缸工作原理是什么(2024-07-10)
实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。
七、电动缸的应用领域：
1、电动缸可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等；
2、实验设备：高频振动......
松下汽车类6轴单芯片MEMS惯性传感器，提高车载系统的安全性和舒适性(2023-01-03)
推出的新型高质量、高可靠的6轴MEMS惯性传感器系列，也称为“6合1传感器”，单颗芯片集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，即利用基于单芯片MEMS技术实现高6轴正交性（轴间正交性≦0.01°），为提高车载系统的安全性能和设计自由度......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。"机器人"体能"和"智能"再上新台阶开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点，此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
://doi.org/10.427/2019-01-1234.
Vehicle Estimator使用了车辆的二自由度模型，根据车辆的横向加速度、横摆角速度、方向盘转速对齿条力进行估算；Steering......
OBC PFC车规功率器件结温波动与功率循环寿命分析(2023-11-01)
测试结果的影响
以上，我们介绍了功率器件(IGBT模块)可靠性的基础。针对OBC应用中的单管(Si或SiC)器件，上述思路同样适应，只是相应的器件PC曲线稍有差异，再增加一些针对单......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
ADALM2000实验：测量扬声器阻抗曲线(2023-04-04)
产生声音。
扬声器的移动系统（包括纸盆、纸盆支片、弹波和音圈）具有一定的质量和顺序。通常将这种情况模拟成由弹簧悬挂起来的简单质量块，其具有一定的谐振频率，系统在该共振频率下具有最大的振动自由度。
该频率被称为扬声器的自由......
SABIC继续壮大ULTEM光学树脂产品线，助力单模光纤应用推广(2022-09-07)
号产品还可在不降低信号质量的前提下支持近红外（IR）传输。作为玻璃的潜在替代品，ULTEM 3310TD树脂可实现高效率的大批量微注塑成型，免去了高成本的二次加工流程，提高设计自由度，同时......
开始使用 Power Stage Designer 的 13 个理由(2023-04-24)
以确定电压模式和电流模式控制转换器所需的最小输出电容，从而满足输出电压的稳压要求。将此工具与利用内部补偿网络的器件一起使用时要注意，选择外部元件的自由度受限于这些类型的器件。
第 12 个：滤波器设计器
滤波器设计器可帮助您为电源设计适当阻尼的差模 π......
新2系进入应用大社交圈，泰克MSO2再获两项产业创新奖(2023-11-16)
地把多种仪器功能置入到同一台设备中，在减少要携带或要购买的仪器数量的同时，又提高了可以完成的工作数目。新2系可以选择电池供电的工作模式，续航时间长达8小时，协助工程师把测试工作的自由度提升到全新水平。
2系列......
新2系进入应用大社交圈，泰克MSO2再获两项产业创新奖(2023-11-16 15:25)
地把多种仪器功能置入到同一台设备中，在减少要携带或要购买的仪器数量的同时，又提高了可以完成的工作数目。新2系可以选择电池供电的工作模式，续航时间长达8小时，协助工程师把测试工作的自由度提升到全新水平。2系列......
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累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
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