底盘调校基本要求如下:
①试验车辆的准备及检查:轮胎气压与定位参数达到设计状态,整车姿态与
设计目标一致、整车状态良好;
②试验场地:普通公路、高速公路、蛇形路面、坏路路面、山区路面、操控
跑道、动态试验广场,因调校本身具有危险性,所以要求以上路面无行人;
③载荷:整备质量+1驾驶者+1-2 乘客,满载;
在调校的过程中,会有针对性的对零部件进行更换调整,然后根据评价结果做出相应的记录。
01悬架弹簧的调校
汽车是一个复杂的多自由度振动系统,总布置设计时会将汽车质量分配系数设计在1附近,这样前、后悬架的振动就可以相互不影响,也叫解耦。经过简化可将前后悬分别看作是单质量的振动系统,见图4,频率公式为(1)式。
图4 频率公示
车身振动频率f0设计值一般与人体走动时的振动频率接近,为了获得更好的舒适性,可适当降低前、后悬架的刚度,使前、后偏频小于1。但悬架刚度减小会使悬架的静挠度过大,悬架的运动行程有限,悬架偏频不能降低过多。悬架设计时会采用如多体动力学软件ADAMS 进行模拟分析,确定得到前后弹簧刚度,再通过主观评价方法对前后弹簧的匹配方案进行测试,让车辆在行驶过程中拥有平衡良好的前后悬架。
02横向稳定杆的调校
汽车转弯行驶时车身侧倾严重,或通过 K&C
试验发现某车的侧倾刚度较小时,需要对侧倾刚度进行调校。提高汽车侧倾刚度多采用增设横向稳定杆来实现。横向稳定杆又称防倾杆,是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧,形状呈“U”形,横置在汽车的前端和后端,如图5所示。杆身的中部,用套筒与车架铰接,杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只作垂直运动时,两侧悬架变形相同,横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时,两侧悬架跳动不一致,横向稳定杆发生扭转,杆身的弹力成为继续侧倾的阻力,起到横向稳定的作用。
弹簧刚度选定后,进行稳定杆的匹配。选定稳定杆要根据车型前期的目标设定和调校风格进行选择,太粗的稳定杆,能提供很好的侧倾控制,但是会带来平顺性的恶化和更大的转向不足,选择合适的稳定杆和稳定杆衬套,既能让车辆的侧倾控制合理,又能保证车辆的响应性和较好的平顺性。
03减振器阻尼调校
减振器调校在整个底盘调校的过程中是最为关键,是对提升整个底盘的品质感影响最重要的调校要素。项目开发初期,根据车型底盘调校属性目标,首先确定阀系类型,不同的阀系结构对性能的影响较大。减振器调校主要调校活塞和底阀的阻尼孔、阀片、节流片开口面积、补偿阀片。不同的阀系组合,即便是相同的阻尼力也会有不同的乘车体验。主要影响车辆的初始侧倾控制、中心区响应、路面的过滤能力、小激励的柔和感;中速一般指的是0.1-0.6m/s,主要影响中等冲击的衰减控制、非中心区车辆响应、车身姿态控制;高速一般指的是0.6-1.5m/s,该速度段主要影响大冲击的隔离感、车身受到大激励时车身的控制、极限操稳时车身姿态的控制。
减振器调校则相对比较复杂,由于其运动速度范围较大(一般为 0.05m/s~
1.5m/s),每个速度段都影响到相应的性能。比如,对于悬架舒适性,低速段阻尼力控制车身姿态,中速段阻尼力影响次级舒适性,高速段阻尼力决定大冲击感。而对于操控性,中低速阻尼力影响紧急变线时的侧倾支撑感,同时也影响转向中心感等。
04缓冲块和衬套的调校
例如某车后悬架的冲击舒适性较差,这时就需要考虑弹簧与缓冲块的合理匹配。采用延长缓冲块作用时间可以避免频繁地触碰缓冲块,或减小缓冲块刚度以避免接触时带来的突变感。可从缓冲块长度及刚度特性曲线着手,制定后悬架缓冲块方案。也可通过仿真对该车后悬冲击舒适性灵敏度进行分析,如发现后纵臂安装轴套及后副车架安装轴套对振动加速度影响较大,可改变各轴套等的纵向、垂向静刚度进行性能的调校。
05转向系统的调校
电动助力转向系统(EPS)的调校过程主要是对软件各部分进行匹配调校。例如,通过对EPS基础助力、回正、阻尼以及转动惯量参数的匹配调校,使转向性能达到低速轻便、高速稳重的感觉。这里尤其要关注转向机和电动机摩擦力大小,其对转向的手感会产生较大的影响,所以系统内摩擦需控制在一个较低的范围,才能给用户一个好的转向手感。
转向系统还可能出现左右转向力不对称问题、转向力增长不均匀问题、大转角下转向力偏大、转向与悬架干涉等问题。可采取选择合适的转向机、改变转向系设计硬点、合理匹配转向柱
2个万向节相位角、改变动力转向泵的设计油压等措施进行调校。