资讯
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速;01 前言
如果我们想对电机进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多算法，比如非常经典的PID控制算法，或者一些只能算法，但这些算法都需要传感器来提供转速......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
定的；我们对外磁场的控制实质上变成了q轴上的分量大小控制+外磁场的角度。
我们可以使用编码器测量转子的内磁场角度，然后根据内磁场的角度用电机绕组产生对应的外磁场。
如上图所示，如果转子的电角度在θ1，则我......
无刷电机驱动系统详解(2023-05-12)
波驱动系统是对施加电压进行精细控制，使电机电流呈正弦波的驱动系统。该驱动系统具有少量扭矩波动并允许稳定旋转。此外，它还降低了驱动电机时产生的噪音。
然而，为了进行正弦波驱动，需要准确地检测转子磁极位置。传统上，需要高分辨率编码器......
无刷电机的主要部件(2023-05-12)
使这个时间匹配，需要在安装编码器时调整用于检测磁极位置的狭缝的位置。
Oriental Motor的产品配备了带磁极检测信号的编码器。由于可以通过 A 相和 B 相信号准确地检测转速和旋转量，因此......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
各种类型编码器图解;1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
编码器测......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速;1. 概述
在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码器每隔 60 °的脉......
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例(2023-05-05)
电机输出的转矩和电流，以判断电机是否符合规格参数要求。
动态测试：动态测试是通过对电机进行加速和减速操作，测试其输出的速度和加速度响应，以评估电机的动态性能。
反馈器测试：伺服电机通常采用编码器或者绝对值编码器......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在......
如何用STM32让相对编码器说话？(2024-04-10)
如何用STM32让相对编码器说话？;▍编码器的由来和原理
若要对伺服系统中的电机进行高精度控制，需要准确的转子角度位置，这时候自然会想到，如果能张江转子每一圈进行细分，这样......
什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机(2023-03-29)
驱动变速器的性能受到间隙的影响。当机构反转时，会造成空转。
由于在反转时，负载会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测......
如何用万用表简单判断编码器好坏(2023-02-01)
如何用万用表简单判断编码器好坏;现有一24v htl增量旋转编码器，连接其24v,0v,a,a-,b,b-六根线到cu310的x23端口，上电无法正常工作，测得端子电压为2点几v,拆掉......
伺服系统的常见故障与处理方法(2024-06-26)
驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL......
直驱电机选型与应用指南（二）(2024-04-29)
会在短时间内与电机断开连接，间隙会导致调谐不稳定和噪声运行。直接驱动电机是唯一可以实现零间隙的旋转驱动机构。由于电机与负载直接相连，因此电机编码器测得的负载位置更接近负载本身。
11、位置稳定时间
刚性、负载......
Lattice MXO2: 3-8译码器(2023-10-19)
的有选择器、比较器、译码器、编码器、编码转换等等。在本实验里以最常见的3-8译码器为例说明如何用实现。3-8译码器的真值表如下：
从前面的实验可以知道，当输出信号到LED为高电平时LED熄灭，反之LED变亮......
伺服电机编码器原理及使用注意的事项(2024-06-04)
伺服电机编码器原理及使用注意的事项;伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器......
电机闭环控制反馈方式介绍(2024-03-22)
机准确判断出动力角度及速度还要归功于传感器。
三类常用编码器对比
根据编码器的工作方式，我们把编码器分成三大类：光电编码器、旋转变压器、磁编码器。
光电编码器，顾名......
Altera MAX10: 3-8译码器(2023-10-19)
的输出只与输入的当前状态相关的逻辑电路，常见的有选择器、比较器、译码器、编码器、编码转换等等。在本实验里以最常见的3-8译码器为例说明如何用实现。3-8译码器的真值表如下：
从前面的实验可以知道，当输出信号到LED为高电平时LED熄灭，反之......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
算法的控制框图，在我们控制电机速度时，期望输入就是电机的期望速度值，期望输入与由编码器测得的实际速度作差，求出的误差值传给PID的控制部分，算出需要输出的控制信号，将该控制信号传给控制器，也就......
电机常见的控制方式包括哪些？(2024-03-22)
Motor） 控制：
- 开环控制：通过指定脉冲数和频率来控制步进电机的转动角度和速度。
- 闭环控制：通过添加编码器或位置传感器反馈，实时监测电机位置以实现更精确的控制。
- 优点：
- 精确......
变频器的控制方式和调速方法(2023-08-11)
的控制。
4. 编码器调速法：编码器调速法是利用编码器测量电机的转速和位置信息，然后输出给变频器进行精确控制和调整。
5. 瞬时反电动势调速法(FOC)：FOC是一种实时检测电机转子位置和转速的控制方法，通过调整电机电流的大小和相位来实现对电机转速......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子......
西门子S7-1200与编码器的编程实例(2024-01-12)
信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。
增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
低电瓶以表示旋转的方向，PR2040通过IO口中断形式捕获脉冲信号，其中编码器工作原理及信号如下图所示。
实际编码器上电后，通过示波器测试模块的DIR引脚输出和OUT输出信号，观测......
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备(2024-11-08 10:15)
泛华测控推出电机转子位置(电涡流)传感器测试设备;在工业生产过程中，电涡流传感器被广泛应用于转子轴承和飞轮的测量中。随着高速旋转体转速的提高、体积的缩小，传感器的精确度随之提高，从而对电涡流传感器测......
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现;“由PLC+伺服控制器+伺服电机（配套设备）+编码器（外部设备端）组成的全闭环系统，如何实现？？我的方法是由PLC无限脉冲给伺服器，当达......
伺服电机和变频电机的区别(2023-08-17)
和特点等方面也存在一些差异。
1. 控制方式不同：
伺服电机一般采用闭环控制，使用编码器等反馈机制实现位置和速度的精确控制，在控制精度、反应速度和定位精度等方面有很大的优势。而变......
电机常用的编码器有哪些(2024-04-07)
电机常用的编码器有哪些;什么是编码器？
电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速......
电机上为何要安装编码器？(2024-08-12)
电机上为何要安装编码器？;一、什么是编码器
电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速......
电机的转子动平衡检测要点分析(2024-08-22)
不同产品对平衡机精度要求不同，所以要根据产品要求来选择平衡机。
5.平衡机的速度，主要是指平衡机测头的移动速度。在做动平衡时速度一定要慢，否则会影响精度。
6.平衡机的传感器类型，有很多，比如光电编码器、磁粉式传感器、电流......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
STM32编码器接口 以及应用编程;Ⅰ 关于编码器
编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障......
无刷电机电流控制方法(2023-05-16)
子角度θ 的函数。 通过根据转子角度信息和电流指令值创建调制信号，可以调节流向电机绕组的电流，并控制转速和产生的扭矩。
因此，要在无刷电机中执行正弦波驱动，驱动器必须精确检测转子磁体角度并因此“闭合......
变频器和伺服驱动器简述(2023-07-18)
，适用于循环流体系统的控制。
4. 编码器控制：通过安装编码器测量电动机实际的转速和位置，实现精确控制和闭环控制。
5. PLC控制：集成PLC控制器和变频器，可以......
变频器、PLC控制电机实物彩图接线合集，看图学有什么难？(2024-12-10 18:43:01)
射开关的接线方法
16、编码器A相B相如何......
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法(2024-01-15)
理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
6、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速......
电机控制方式有哪些类型 电机控制系统的组成及其作用(2024-06-07)
Control）：速度闭环控制是通过测量电机的转速并将其与设定速度进行比较，然后调整控制信号来实现对电机速度的闭环控制。这种控制方式通常使用编码器等传感器来提供转速反馈信号。
3. 单相......
伺服如何实现控制？应如何开始调试呢？(2023-09-25)
清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速......
伺服的电子凸轮有什么？如何使用？(2024-08-09)
把上述的机械传动改成伺服的电子凸轮，效果会是如何呢？如下图三，我们将皮带拆除，用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉波的方式传给伺服，伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随：
图（三）将皮带传动改成伺服电子凸轮－发生......
交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
驱动器伺服使能信号是否接入CN1的21脚，或者内部使能PN95参数是否改为1。
2. 普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？
普通编码器......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
、按照2.2方式给角度、启用 电流环，给 轴参考电流约20%额定电流，给 轴电流为0，确认电机正常旋转，并确认实际输出电流为幅度等于给定电流大小。
4、引入电机角度
4.1、保持3.3的发波方式，通过无传感器估算算法或编码器......
三相直流无刷电机驱动电路图解(2023-04-25)
器输出低电平，故障，电机停转。目前比较值为3V。
4.霍尔编码器驱动电路
霍尔编码器驱动电路主要的功能是采集电机的旋转角度和转速，以此可对电机形成闭环控制。霍尔编码器接口采用标准的5线霍尔接线方式，由上......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
。
12v电源：供电
stm32单片机：输出pwm波
st-link调试模块：调试用，主要调pwm波和pid参数
usb转串口模块：可获取单片机打印的串口信息（可有可无）
霍尔测速传感器：测转速，5v供电......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）;七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子......
伺服电子凸轮发生偏移怎么改善？(2023-09-22)
把上述的机械传动改成伺服的电子凸轮，效果会是如何呢？如下图三，我们将皮带拆除，用编码器采集主轴的位置，以A/B相脉波的方式传给伺服，伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随：
▲ 图3将皮......
电机控制方式有哪些类型(2024-05-23)
闭环控制（Speed Closed-loop Control）：速度闭环控制是通过测量电机的转速并将其与设定速度进行比较，然后调整控制信号来实现对电机速度的闭环控制。这种控制方式通常使用编码器等传感器来提供转速......
基础知识之旋转编码器(2024-03-26)
常更昂贵。
旋转编码器是如何工作的？
旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器......
降低编码器电磁干扰的5大方法(2024-03-25)
降低编码器电磁干扰的5大方法;编码器是工业自动化领域常用的传感器，它可以将机械运动转换为数字信号输出。但是，在使用编码器时，因其本身的特性以及周围环境的影响，也会产生电磁干扰，进而......
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速(2024-04-09)
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速;一、电机及编码器的参数
编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机本文引用地址：电机的型号是JGB37......
相关企业
电子等行业，以其优良的性价比得到市场广泛好评。 公司主要产品有：电梯专用编码器 CFA 、CFC 、CFM 等系列，机床主轴编码器CFJ系列，小型化多用途编码器CFZ系列，经济型多用途编码器CFE系列，小型化伺服编码器
;电机编码器/超速开关/光伏控制器/上海西御电气;;leine&linde编码器/西门子编码器/太阳能光伏水泵/超声波流量计 新能源工程部：风电专用编码器、风电专用逆变器、太阳能供水系统、智能
多、功能全、高频率、分辨能力高、承载能力强、力矩小、耗能低、性能稳定可靠、坚固耐用、使用寿命长等特点。 公司主要产品有：电梯专用编码器CFA系列、CFC系列、电梯门机编码器CFM系列、机床主轴编码器CFJ
;富石电气有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气责任有限公司;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;北京艾瑞泰克电子有限公司编码器部;;销售旋转编码器为主的专业代理公司，编码器是工业自动化控制过程中测量电机转速，精确定位的重要电气部件。随着现今工业自动化程度的逐年上升，编码器
;上海富石电气有限公司销售部;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
;上海富石电气有限公司吕鸷;;上海富石电气有限公司在德国和意大利设立办事处，公司的编码器和编码器测试仪在中国国内钢铁厂、造纸厂、电机厂、港口的产品覆盖率达到80％，本公
、绝对值编码器、组合型编码器，其中增量型编码器包括微型编码器、通用编码器、半空编码器、中空编码器、替代进口编码器等，绝对编码器分为单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器、总线式编码器
、绝对值编码器、组合型编码器，其中增量型编码器包括微型编码器、通用编码器、半空编码器、中空编码器、替代进口编码器等，绝对编码器分为单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器、总线式编码器等，组合编码器