现有一24v htl增量旋转编码器，连接其24v,0v,a,a-,b,b-六根线到cu310的x23端口，上电无法正常工作，测得端子电压为2点几v,拆掉再量发现cu310输出电压是24v。怀疑编码器故障，把编码4器只接24v，测得对0电压为a=0v,a-=24v,b=24v,b-=0v,请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15v左右？相同编码器好几只都是这样

答：用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：

给增量编码器通电，量测a/b/z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，a/b相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2v或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。

如果这种方法检测是好的，那再看，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。