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研发客服一、电机及编码器的参数
编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个增量式的带霍尔传感器的电机
本文引用地址：电机的型号是JGB37-520电机
下方是电机的参数
主要关注的就是电机的额定电压 12V
电机的减速比 30（这个很重要）
编码器的参数
主要关注编码器的线数 11线 （也就是说电机转一圈会产生11个脉冲）
供电电压 5V
输出类型 方波
编码器的连接
一般这种编码器都有六根线
两边靠外的两根线是电机电源线
往里两根是编码器的电源线
中间两根是编码器的A,B相
具体大概是啥意思呢？
就是电机转动的时候编码器会通过编码电机的A相和B相输出两个正交的方波
通过输出的两个方波就可以对电机进行测速和识别电机的方向
二、硬件
整体结构采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+编码电机(起初采用的是这种结构)
后面采用Stm32ZET6+TB6612+洞洞板+编码电机+12V电源(原因是C8T6烧坏了，哭
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