交流伺服应用常见问题

发布时间:2024-11-09 19:59:29  
交流伺服应用常见问题
图片

图片

1. 伺服不锁轴怎么办?
检查驱动器伺服使能信号是否接入CN1的21脚,或者内部使能PN95参数是否改为1。

2. 普通编码器,单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别?
普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度,单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数,还能记录电机某圈内停止角度,但不能记录电机运行圈数,多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数,但是要内置电池或其它供电设备。

3. 伺服驱动器和电机如何选择?
步骤1:确定机械结构,计算负载惯量(详见电机选型计算表)
步骤2:确定负载运行速度,计算电机转速。
步骤3:对比电机惯量和负载惯量,结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。
步骤4:以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。
图片

4. 伺服电机与普通电机有何区别?
伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

5. 伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换 ?
不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。

6. 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ?
负载惯量太大,调整速度环比例积分时间常数。当惯量比超过20倍时,需要加减速机解决。

7. 在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高,这样长期使用电机是否会损坏?
伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象,因为伺服电机里外的温差,差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合,可能出现伺服电机温度很高的情况,此时需要在外部采取强制冷却的措施,例如增加散热风扇,取消内部回生电阻在外部 安装更大功率回生电阻。

8. 伺服试机时一上电,电机就振动并有很大噪声,怎么解决?
这种现象是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激振荡 。请调整参数,降低系统刚性即可。

9. 伺服上电运行前应注意什么?
①电源电压是否合适,过压会造成驱动器模块的损坏;②不要开始把需要的线全部接上,只连接最基本的系统,运行良好后,在逐步连接。

10. 伺服电机长期在额定转速以上工作是否有问题?
每台电机都有相应的特性曲线,额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

11. 伺服工作在扭矩模式下时,如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏?
这种运行状况不会造成电机损坏。会报母线电压过高

12. PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时,电机始终只能朝一个方向转会是什么原因?
线错误导致驱动器没有收到方向信号;②驱动器接受方向信号的光耦烧坏,这个回路正常输入电压是5V,如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来,因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。

13. 伺服上电后没发脉冲电机自动运行
1、保证良好的保护接地
2、驱动器电源输入进线L,N端使用滤波器滤波。
3、Pul/Dir +-之间并联103陶瓷电容。

文章来源于:电子技术控    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    电机上的旋转变压器有什么用处?它是如何调整的?;  电机上的旋转变压器有什么用处   电机上的旋转变压器是一种用于控制电压的设备,它通常被安装在旋转机械中,例如电动机、发电机等设备中。旋转......
    米公司可提供单独的电机或驱动器,也有伺服电机套装可供选择。 二、 AC伺服电机的选型       伺服电机的参数很多,可以先选定额定转速、额定扭矩、进行惯量匹配,再对其他细化的参数如电压、编码器、功率等进行选择。笔者......
    交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
    交流伺服应用常见问题; 交流伺服应用常见问题 1. 伺服不锁轴怎么办? 检查驱动器伺服......
    伺服电机:什么是“惯量匹配”?“惯量匹配如何确定?;一、什么是“惯量匹配”? 1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小......
    伺服电子变压器电气特性与优缺点;伺服电子变压器是专为电网与交流伺服电机电压不匹配而设计的超小体积三相伺服电子变压器。改变了传统线圈式变压器体积大、发热大、耗电大、安装困难等问题。不会......
    ,否则会引起机床机电不匹配,造成机床运行不稳,产生振动,使得零件加工表面存在振纹、过切等表面质量不佳的问题[2]。因此为了保证模具产品的加工精度和表面质量,对数控机床伺服......
    产生Current Position信号反馈给PID函数? 随后,我们可以解释如何将PID函数翻译成用C语言编写的固件源代码。然后将提供一些演示工作实施的示例数据,作为理解三个 PID 控制信号的作用以及如何调整......
    伺服驱动器接线图讲解;伺服可以实现位置,速度,扭矩精确控制,尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用,小到家庭门窗窗帘,大到航空航天。学会了伺服不仅可以混口饭吃,而且伺服......
    单相电机转速达到额定值后,需要切断启动电路,否则会影响电机的正常运行。同时,在改变单相电机正反转时,也需要注意电路的安全,避免产生电击或火灾等危险。   单相电机反转如何调成正转   单相电机反转后,如果需要将其调整......
    因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。目前位置环增益是自动模式,而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试,不过可能更糟,改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益?如何......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>