资讯
如何解决数据缺失问题？(2024-09-02)
法是一种常用的数据重建方法，它基于已有数据点的关系来估计缺失数据点的值。常见的插值方法包括线性插值、多项式插值、样条插值等。插值方法可以在一定程度上保留数据的趋势和变化特征。
（3）回归方法：回归方法是利用已有数据的特征和标签信息来建立回归......
神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
分析。
多元回归：涉及两个或更多个自变量和一个因变量的回归分析。
自变量与因变量的关系：
线性回归：自变量与因变量之间的关系被假定为线性的，即因变量是自变量的线性组合。
非线性回归：自变......
关于三菱FX5UPLC的原点回归问题(2023-05-19)
时候:
1. 通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作。
2. 以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。
3. 一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
4. 检测出近点DOG的后......
三菱PLC控制伺服马达实例(2023-08-29)
参数设置
2.设置原点回归基本参数
根据实际情况选择：近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。
原点回归方式
3.设置伺服放大器参数
设置绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐相应等参数，也可......
三菱PLC控制伺服马达步骤介绍(2024-08-29)
机械配置不同设置好相应的参数
基本参数设置 2.设置原点回归基本参数 根据实际情况选择：近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。
原点回归方式 3.设置伺服放大器参数 设置绝对位置系统、相对位置系统、自动......
平板导体深层缺陷定量检测仿真研究(2023-08-27)
深度下信号的计算结果
3.3 多项式回归
通过对正态分布幅值的观察可以发现，正态分布幅值与缺陷深度之间并不是简单的线性关系。而多项式回归可以解决非线性问题，由于只有1 个因变量，故该回归问题为一元多项式回归，回归方程......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
异步电机速度估计方法之直接计算法;导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器)，这种方法属于模型法中的开环速度估计。
异步......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
法计算中包含磁通量的计算，因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度．其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
选用扩展卡尔曼滤波方法对融合后的数据进行滤波处理。首先建立状态方程和观测方程，根据前一个估计值和最近一个观测数据来估计信号的当前值，并用状态方程和递推方法来进行估计，其解是以估计值形式给出的。由于......
三菱定位模块QD75定位控制操作步骤(2023-09-19)
反转脉冲为增量
以上参数根据实际情况设置
详细参数1，根据实际情况，设置极限信号，零点信号的有效线号
根据实际情况设置是正逻辑还是负逻辑
参数2
设置JOG的上限速度
原点回归参数设置，设置回归方式，选择......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
浅谈伺服电机原点复归方法;在进行伺服定位操作之前一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机可能会罢工，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？
1、原点回归的必要性所谓定位，就是......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
师使用 MATLAB 生成合成数据，节省了团队进行复杂计算和记录现场数据的时间。然后，他们使用 MATLAB 评估多元回归方法，以找到准确目标预测的最佳技术。这些都是人工智能技术嵌入到商业产品中的实际例子，使用......
专访MathWorks射频和混合信号产品经理 Giorgia Zucchelli(2023-12-13)
航空航天和国防公司可以使其雷达更能抵抗反射和噪声。BEL 工程师使用 MATLAB 生成合成数据，节省了团队进行复杂计算和记录现场数据的时间。然后，他们使用 MATLAB 评估多元回归方法，以找......
消息称三星 Galaxy Watch 7 存储空间增加到 32GB，共有三个版本(2024-03-25)
的型号。
值得一提的是，此前有爆料称三星内部正在考虑让 Galaxy Watch回归方形设计，而且这种转变很有可能会发生。除此之外，Galaxy Watch 7 预计搭载 Exynos W940......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
接影响动力电池使用寿命和电动汽车的行驶里程。但是电池SOC却很难在使用中直接测量得到，只能通过其它可以直接测量的电池参数估算得到。这就提高了SOC估计的难度，也使如何精准估计电池SOC成为......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
以根据下式估算道路坡度i：
其中，a为IMU测得的车辆纵向加速度，g为重力加速度，该方法的原理示意图如下所示：
图6 纵向加速度测量
质量估计 对车辆纵向行驶方程进行变形得：
考虑到公路的设计规范，道路......
FE电动方程式宣布成立以来最多站赛事的第十一赛季赛历(2024-06-12)
摩纳哥史无前例地也将举办这条赛道在赛车历史上的第一次的周末双赛，外加雅加达站的回归，让第11赛季的比赛充满了全新的挑战。
FE电动方程式第11赛季将继续上海站的精彩 第11赛季的比赛将于2024年12月7日在圣保罗拉开帷幕，并且......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
磁链观测器的主要思想是将感应电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。模型参考自适应系统的（Model......
基于DS18B20和AT89C2051设计的分布式温度测量系统(2023-09-27)
总线传输。上位计算机对所测得的每个误差补偿量，依据误差回归模型的最小二乘法进行参数估计。做出线性误差补偿模型的数学方程对常温下测量的数据进行了补偿处理，在-55e到+125e测量范围和测量精度0.2......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
曼滤波的基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
这些稠密采样方法计算量非常大。SS3D则采用更为高效的单阶段检测，包括用于输出图像中每个相关目标的冗余表示以及相应的不确定性估计的CNN，以及3D边框优化器。FCOS3D也是一个单阶段的检测方法，回归目标额外增加了一个由3D目标......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
还要校正算术单元的高斯函数的均值和方差，因此计算量大于BP神经网络，培训网络融合需要更多时间。
⑤卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。广泛......
台积电公开涨薪幅度：4％～5％，低于过去两年(2023-04-24)
电还下修了全年美元营收预估，从原本估计的微幅成长，下调为同比减少1%至6%；对于今年全球晶圆代工市场的展望，由原本估计的同比下滑3%，下调为同比下滑7%～9......
逐浪AI大潮，以澎拜之力革新产品测试(2024-09-19)
学习算法也是通过在图表上设置X轴和Y轴得出数据序列，从而构建一个线性回归方程，以最好地解释自变量与因变量之间的关系。X 轴是自变量，Y 轴是因变量。算法生成的线性回归方程可以帮助人们推导和预测未来可能出现的数据。
无监......
比亚迪方程豹越野品牌推出三款车型；本田推出面向中国市场电动品牌烨(2024-04-23)
。尺寸较小的Super 3是一款面向SUV市场年轻消费者的概念车型，Super 9则是一款采用蝴蝶门设计的双座高性能跑车。比亚迪并未透露豹8的规格和内饰。这款旗舰级方程豹SUV预计将于2024年开......
将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位(2023-01-31)
和异方差不确定性的联合学习：
结合不确定性估计的定位： 将回归姿态与学习到的不确定性融合在一起，以过滤出误差较大部分并获得平滑且时间一致的轨迹。使用EKF，通过......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
将二分图中的权值作为每个顶点的一个标号（称作顶标），通过体系的多次 降权，将最大权完美匹配求解的问题转化为完美匹配求解的问题。
（3）状态估计
解决融合模型中的预测问题与目标匹配问题后，即可步入由观测量出发的状态估计 问题。根据......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
是生成无油漆区域的虚拟车道线。 自回归方式生成车道线几何拓扑的详细过程如下：
先选取一个生成顺序（如从左到右，从上到下）对空间进行离散化（tokenization），然后就可以用Vector Lane模块......
网格阶数详解：高阶网格生成(2022-09-22)
两个涡轮叶片是一个线性混合网格（六面体，四面体等）。高阶网格的划分能够在一些关键面上在不损失网格精度的情况下降低网格数量（图片：Cadence）
任何时候针对任何复杂系统进行数值模拟时，控制方程......
超30家上市公司集体官宣股份回购计划！(2023-12-12)
超30家上市公司集体官宣股份回购计划！;
业内消息，近日有多家上市公司集体官宣回购或增持公告。截至上周末，披露回购或增持计划的上市公司已超30家。其中，郑煤机董事长提议以3亿元-6亿元回......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
决定整个矢量控制系统性能优劣的最为关键环节就是转子磁链观测器。
图2-1 混合模型磁链观测器控制框图
分别采用电压模型和电流模型的感应电机矢量控制在低速和高速时估计的转子磁链精度不高。在此......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
协方差矩阵可由下式表示
同时，ω 1 、ω 2 、… 、ωn相互独立
同理R = E(υυ ^T^ )
2、先验估计
没有考虑过程误差和测量误差，由状态空间方程计算所得
但是在电机模型中ω和θ无法获得，我们......
基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测(2023-05-05)
、12]，然后生成完整的轨迹。其他方法使用一组对应于轨迹分布模态的固定的锚来回归预测的多模态轨迹 [3, 41]。或者，[51] 提出了一种方法，将智能体当前位置的历史轨迹集合视为先验信息，以缩......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
放大器传递函数的良好估计，但如图5所示，这一估计并不完全符合放大器的实际行为。CGD会导致更复杂的反应，我们需要创建一个反映这一点的方程式。虽然在实际设计中我们不会手动计算传递函数，但注......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
差和卡尔曼增益更新如下：
其中，和分别表示运动模型噪声和测量模型的雅可白矩阵：
从这里开始，我们将状态变量，，表示为，以简化表示。现在我们定义测量更新方程。首先计算状态误差δ-这是我们估计的......
小米自动驾驶技术：算法篇(2024-08-12)
——对各相机的图像显性地估计像平面下采样后特征点的深度分布，得到包含图像特征的视锥（点云）；
Splat——结合相机内外参把所有相机的视锥（点云）分配到BEV网格中，对每个栅格中的多个视锥点进行sum......
利用可用功率增益设计双边低噪声放大器(2023-12-18)
将使用可用功率增益概念来设计我们的双边LNA。
可用功率增益
可用功率增益（GA）是网络可用功率（PAVN）与源可用功率（PAVS）的比率：
方程式1
图1说明了如何确定模块的可用功率增益。
图1.确定......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
在线、 高精度估计的要求。 未来 SOC 估算方法的研究，电动知家认为将从以下四个方面进行完善，首先，通过大量实验，建立丰富的数据库，使得 SOC 估算有据可 依，有据可查；其次，依靠......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
个参数再系统中呈现不相关的忒单，并且均值都为零。
进行估计的时候，惯性参数比运动状态的变化速度更慢，假定惯性参数呈现小幅扰动状态，可以建立以下的参数估计系统：
（2）
进行估计的时候，电动......
CHINAPLAS 2024国际橡塑展：SABIC推动创新合作，支持行业转型(2024-04-25 09:04)
CHINAPLAS 2024国际橡塑展：SABIC推动创新合作，支持行业转型;近日，全球知名的多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）亮相CHINAPLAS 2024国际橡塑展。以"聚势......
CHINAPLAS 2024国际橡塑展：SABIC推动创新合作，支持行业转型(2024-04-24)
CHINAPLAS 2024国际橡塑展：SABIC推动创新合作，支持行业转型;
近日，全球知名的多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）亮相CHINAPLAS 2024国际橡塑展。以"聚势......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
特征并建立特征库，初始化检测车辆的均值和协方差存储矩阵。建立特征库后进行匹配排列再通过聚类估计某时刻的序列样本点，一方面通过状态方程得到下一时刻的样本点并依次计算出均值和协方差，另一方面计算量测方程......
《BOE解忧实验室》奇遇发现季强势回归 “科技+人文”树立行业营销新典范(2024-08-16)
《BOE解忧实验室》奇遇发现季强势回归 “科技+人文”树立行业营销新典范;8月16日，由BOE（京东方）自制的技术科普综艺节目《BOE解忧实验室》奇遇发现季，以焕然一新的面貌强势回归，携六......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
某时刻的序列样本点，一方面通过状态方程得到下一时刻的样本点并依次计算出均值和协方差，另一方面计算量测方程的协方差矩阵并依次计算滤波增益、状态向量估计值、状态向量的方差，然后输出状态估计值。对两......
2024全球PC正在复苏，Q2出货量增长1.9%(2024-07-22)
前六的供应商都实现了同比增长(见表1)。
表1.2024年第二季度全球PC供应商出货量初步估计（千台）
注:数据包括安装Windows、macOS和Chrome OS的台式机和笔记本电脑。所有数据都是根据初步研究估计的......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
城区辅助驾驶）提供可靠的位姿估计和周围环境信息。同时，相对于激光雷达等传感器，相机价格较低，配合视觉定位和感知算法，可以以低成本实现智能驾驶功能。
但是，视觉SLAM系统经常被人诟病的一点是鲁棒性。基于视觉的位姿估计的......
基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器设计(2024-04-29)
单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略，零低速采用高频方波注入位置估计，并结合模型参考自适应观测器，实现了高动态性能、高稳态精度的全速范围无位置传感器控制；
3）提出一种单母线电流采样下的动态零矢量注入初始位置估计......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
基本上可以分为前端和后端两个部分。前端主要处理传感器获取的数据，并将其转化为相对位姿或其他机器人可以理解的形式；后端则主要处理最优后验估计的问题，即位姿、地图等的最优估计。
机器人所拥有的传感器主要有：深度......
超声波流量计的工作原理及优缺点(2023-04-07)
的横截面积是恒定的。这些方程的实施没有密度、温度、压力、声速和其他介质/流体定义的特性等变量，展示了原因超声波流量计的多功能性和准确性的背后。
超声波仪表的优点/意义
超声波流量计的......
跨电感电压调节器的多相设计、决策和权衡(2024-06-05)
并不能确保特定应用规格中的每个参数都得到满足，高FOM仅是良好设计的一个指标。FOM的定义如方程5所示，这对于D<1/Nph范围是合适的，我们可以用方程6来表示TLVR FOM。
为了进行比较，我们将使用CL......
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;深圳市方程精工金属制品有限公司（...;;深圳市方程精工金属制品有限公司是铝合金旋钮、旋钮帽、电位器旋钮、音箱旋钮、开关旋钮、按键、机脚垫等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学