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端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
的关键技术
人工智能技术与自动驾驶技术的融合，关键在于打通以车云协同为核心的边缘场景数据采集和自动驾驶模型训练的在线循环迭代路径。图4展示了车云协同的自动驾驶大模型开发方案：由一......
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性(2024-09-23)
智能驾驶大模型：有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性;智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一，它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶......
百度又给自动驾驶行业上了一课(2024-05-16)
2024活动上，百度官宣了包括全球首个支持L4级别无人驾驶的自动驾驶大模型Apollo ADFM，最新一代（第六代）自动驾驶系统解决方案，以及，再次突破行业成本极限的真·无人驾驶......
对标特斯拉，大模型成为自动驾驶又一「强心针」？(2023-08-15)
技术阐释，李弘扬提出了一个尖锐观点：
「我认为现在这个行业没有自动驾驶大模型。我们给 UniAD 工作的定义也是『自动驾驶通用模型』，而不是大模型。」「如果自动驾驶大模型最后是发展成感知大模型，是不......
自动驾驶大模型，千万别入戏太深(2024-02-06)
自动驾驶大模型，千万别入戏太深;美国的CES展，长久以来都是人们观察全球科技风向的一个重要风向标。在2024年的CES展上，两位人工智能领域的专家，李飞飞和吴恩达做了一场对谈，在这场谈话中，他们提及了一个足以影响自动驾驶......
智能驾驶技术演进与未来挑战：从目标物识别到大模型上车(2024-04-15)
智能驾驶技术演进与未来挑战：从目标物识别到大模型上车;智能驾驶自动驾驶经历过去几年的迅猛发展，技术底层虽然确立人工智能AI赋能发展的根基，但是方法路径却经历了巨大的变化。
例如，当年......
前特斯拉工程师，把类脑计算带进自动驾驶(2024-07-19)
前特斯拉工程师，把类脑计算带进自动驾驶;一种很新的自动驾驶技术路径，出现了。同样是端到端，但在感知层面引入包括视觉、声音、文本等不同类型的信息，通过多形态的感知元素token化输入，形成多模态感知的的端到端自动驾驶大模型......
价格战愈演愈烈，智能驾驶商业化落地还需迈过几道坎？(2023-11-07)
车端智能化技术的成熟度越来越高，车企对地图数据的要求，特别是城市级的数据鲜活度的要求也非常高。如果用传统的数据生产模式，数据的使用成本则非常高，不利于自动驾驶商业化落地。且越来越多相关政策法规的落地和实施，也对自动驾驶大......
GPT-4爆火，“多模态大模型”能否成为自动驾驶技术“新范式”？(2023-03-16)
是说，如果存在一个自动驾驶多模态大模型，只要向大模型输入视觉信号、雷达信号、地图数据、定位信息等，即可直接推理出行驶路线。
如果把这个概念继续引申，将自动驾驶大模型扩展为车载多模态大模型，则还......
智驾里程超1亿公里，毫末闯进自动驾驶3.0时代(2023-12-08)
是具备世界知识，从而大幅度提升自动驾驶策略的可解释性和泛化性。
毫末智行 CEO 顾维灏在 AI DAY 上对这一通用的自动驾驶大模型有一段精辟的论述：
「未来的自动驾驶系统一定跟人类驾驶员一样，不但......
萝卜快跑，凭什么技术砸了司机的饭碗？(2024-07-16)
城市级全域复杂场景覆盖。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。同时在L2+智能驾驶......
百度Apollo Day：自动驾驶两极分化无人化落地成分水岭(2022-11-29)
技术泛化能力进步速度超预期，落地新城市技术交付时间仅需20天。
自动驾驶大模型技术行业率先应用，高精地图构建自动化率达96%
此次Apollo Day技术开放日活动上，百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶......
自动驾驶公开数据集的现状与挑战(2024-01-24)
。以其他领域的大模型作为参照，新一代数据集至少应将数据量提升至与其他领域相近才能够赋能自动驾驶大模型。 在保证数据数量的前提下，场景......
华为盘古大模型如何赋能自动驾驶？(2023-07-27)
。分别是，场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型。与此同时，华为方面称，基于盘古大模型3.0，华为云还可以帮助企业打造自己的自动驾驶大模型。
事实上，自2017年谷......
智行者张放：打造数据驱动的全场景行泊越一体智能驾驶方案(2024-01-09)
对动态障碍物和静态障碍物的标注，如果采用完全手工的方案，成本很高。我们还和合作伙伴共同研究基于生成式AI的数据泛化。
这是大模型在自动驾驶的潜在能力。此外还有数据生成能力，特别是生成Corner Case等数据，比如......
手握智算中心“绿洲”，毫末跑在中美自动驾驶长跑第一线(2023-01-06)
用低成本且高效的方式实现海量数据的闭环驱动。
“自动驾驶大模型加速降低开发成本，数据更接近人驾环境。基于量产实车数据的仿真技术将与自动驾驶云端超大模型结合，迎来新突破。超算中心成为自动驾驶的入门配置。”毫末......
深圳龙岗AI新政来袭，鲲鹏+昇腾、盘古大模型、鸿蒙+AI划重点(2024-07-17)
嵌入式智能软件、智能助手、智慧办公等原生应用等。
在开发国际一流的“三全”智能产品中提到，构建国际领先的智能驾驶AI底座。依托引望和比亚迪两大龙头企业，打造比肩世界一流水平的千亿参数自动驾驶大模型......
L3、大模型、还是舱驾一体？| 自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）(2024-08-20)
到信息无损传递、决策全局最优、系统延时最小，同时系统框架复杂度显著下降、代码量显著降低。图10. 端到端自动驾驶大模型，来源网络其实端到端也不是什么新东西。早在2016年，英伟达就发表过一篇名为'End......
世界模型，智驾有望跨越L3？(2024-08-06)
筛选最优轨迹。
大语言模型LLM、视觉语言基础模型VLM和世界模型WM，哪一个才是自动驾驶大模型的最优解？
我们其实可以等到自动驾驶等级接近L4时，再事后诸葛亮一把。也可以基于一个基本的逻辑给出初步的判断，即......
具身智能时代呼唤“端到端”(2024-04-01)
对于感知的技术路线看法也各有千秋。
去年，商汤的端到端自动驾驶大模型UniAD入选了2023年CVPR最佳优秀论文。
绝影是商汤智能汽车的板块，商汤绝影智能汽车事业群总裁王晓刚在百人会上表示：“端到端的自动驾驶UniAD......
中国自动驾驶又往前迈了一大步！(2023-04-12)
领域拥有了源源不断的创新力。在国内率先引领自动驾驶大模型、大数据、大算力发展方向，毫末正在冲刺自动驾驶3.0时代。
正如顾维灏所说，“毫末成立到现在接近三年半时间。这三年多时间，很多事物都发生了变化，但是......
UniAD大模型开路，智能车驶入AGI时代(2024-05-13)
强大的学习和思考能力；数据驱动的端到端模型泛化能力强、迭代效率快，可以帮助车企低成本快速开城；纯视觉感知的无图方案，进一步降低系统的软硬件成本，助力智驾普及，实现全国都能开。在端到端系统基础上，商汤绝影在这次车展期间还介绍了新一代自动驾驶大模型......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
年的标注任务，现在只需16.7天左右就能完成。
除了车企，自动驾驶公司也在积极尝试，包括毫末智行在数据智能体系MANA的基础上，推出了视频自监督大模型。简单理解，利用图像掩膜对视频某些区域作屏蔽，给出......
年底实现L4-L5全自动驾驶，马斯克豪言背后的底气何来？(2023-07-10)
拉更新其FSD算法至v11.4，此次升级实现FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。
所以，依靠AI算法而生成的大模型，为自动驾驶带来了全所未有的变化。特别是在感知、决策......
多模态大模型引领以人为本的智能汽车交互革新，商汤绝影亮相WAIC 2024(2024-07-05)
绝影展示了可解释、可交互的自动驾驶大模型DriveAGI，同时还发布了行业首个车载生成式交互界面 「随心界面」（FlexInterface）、「随意操控」（AgentFlow）等车载AI Agent应用。此外，商汤绝影自动驾驶......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
行业长期深耕的积累与实践，并表示未来将沿着多模态大模型的道路，去进一步推动自动驾驶的进步。
所以这篇论文不只是学术上一次舌战群儒的胜利，更关键的是它将成为自动驾驶大漠台多模型落地的标志，继续发挥它的应用价值，去推动实现更高阶的自动驾驶......
小鹏汽车量产端到端自动驾驶大模型 全球首发“AI代驾”(2024-05-21)
小鹏汽车量产端到端自动驾驶大模型 全球首发“AI代驾”;5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑......
城市5000高速3000落地NOH，中国智驾方案成本新低！(2023-10-12)
史无前例的性价比方案，说明毫末AI能力进步的“加速度”已经今非昔比。
“大模型”引入自动驾驶，是核心原因，当然毫末依然是行业第一家。
DriveGPT，中文名雪湖·海若，是毫末的自动驾驶大模型......
2022 年的无人驾驶，一半海水一半火焰(2023-01-03)
公司此时如果能具有好的感知能力，将为后面的决策规划工作减轻不少压力。
为此，百度利用大模型技术来提升自动驾驶感知的能力。
具体方案是首先是在既有 2D 又有 3D 的训练数据上面，训练出一个感知大模型......
ChatGPT火了，自动驾驶不远了？(2023-03-03)
汽车等接连表示要接入百度文心一言。此外，源自长城汽车的自动驾驶企业毫末智行宣布首个自动驾驶大模型升级为“DriveGPT”。
行业普遍共识是，新能源汽车的下半场是智能化，而ChatGPT的横空出世，会加......
智能驾驶到了改变汽车行业的拐点吗？(2024-04-08)
司机。这些模型经过“图灵测试”后，北上广深一流驾校的教练都难以分辨是模型还是人类在开车。
● 各车厂将行驶数据交给专业的智能驾驶大模型公司集中训练，经过“图灵测试”后可以获得虚拟驾照，然后将虚拟数字司机模型......
继抖音之后，美国要禁止中国自动驾驶(2024-08-08)
ADFM自动驾驶大模型融入到L2+级别纯视觉城市辅助驾驶产品ANP3中升级而成；华为盘古大模型3.0推出了自动驾驶行业大模型；“蔚小理”等新势力也在尝试在自家智能驾驶系统融入Transformer架构......
美国彻底把中国自动驾驶关在了门外(2024-08-14)
布了首个L4 级自动驾驶大模型Apollo ADFM；华为在4月发布了“华为乾崑”一揽子智能解决方案品牌，将智驾、座舱、车控、车云都纳入到该品牌当中；蔚来在4月上线NOMI GPT端云多模态大模型，参数......
端到端大模型催化智驾革命，智驾芯片如何演进？(2024-07-17)
rule-based的规控效果。
去年年中，上海人工智能实验室发表了一篇CVPR历史上首篇以自动驾驶为主题的最佳论文。主要介绍了首个感知决策一体化的自动驾驶大模型UniAD。这个算法方案，将传......
下半年交火点：智驾全国都能开，智舱多模态大模型(2024-07-09)
能从工作人员脖子上佩戴的胸卡带子上的文字识别出所在活动，随便翻开一本书，都能归纳总结整本书或者任何一页的内容，而且都在瞬间完成。
当天，商汤旗下智能汽车事业群商汤绝影发布了自动驾驶大模型DriveAGI，以及行业首个车载生成式交互界面“随心......
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹(2024-03-06)
能在云端处理这些数据，当前特斯拉拥有近10万张A100，位居全球top5，预计到今年底会拥有100EFlops的算力，并针对自动驾驶自研了Dojo，在算力上同样遥遥领先。
在2022年，毫末智行也开始了对端到端自动驾驶以及自动驾驶大模型......
智能驾驶“街头争霸赛” 特斯拉、长城、华为、小鹏谁更能打？(2023-09-15)
汽车旗下魏牌在成都车展上展示了AI自动驾驶实力，并宣告在自动驾驶大模型DriveGPT 雪湖·海若加持下，魏牌正加速进入自动驾驶 3.0 时代，即将推出配备2颗激光雷达、具备城市NOH功能的版本。这意味着长城汽车即将在城市智能驾驶......
自动驾驶拐点已至，无人车们摩拳擦掌(2023-09-20)
制造和数据标注企业的功劳。
目前，越来越多的乘用车主机厂和L4自动驾驶初创企业，都在引入大模型技术训练来训练自己的自动驾驶算法。在专注大模型赛道的极佳科技CEO黄冠博士看来，以视觉为中心的自动驾驶......
何小鹏：未来18个月高阶智驾将迎来拐点(2024-03-18)
在今年二季度，将会成为行业内首个把大模型放到车上的企业。我们会将视频流开始转换成汽车能够理解的规划和规则，这会导致什么？比如说举一个例子，最近我们看到北京有下雪，在下雪时候自动驾驶......
大模型时代，自动驾驶落地还需几步？(2023-08-28)
大模型时代，自动驾驶落地还需几步？;大模型火了，先是席卷了NLP领域，紧接着又带来aigc的蓬勃发展，而下一步即将为多年来苦苦追寻落地的自动驾驶带来革命性的变化。作为紧随风口的车企，自然也不能在大模型......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变;佐思汽研发布《2023年汽车AI算法和大模型应用研究报告》。
近期发生的一些事情，让主机厂和中小ADAS公司感到不安，自动驾驶......
GPT-4来临！多模态大模型将颠覆自动驾驶？(2023-03-21)
GPT-4来临！多模态大模型将颠覆自动驾驶？;近日，随着ChatGPT的火爆，其神奇的能力也让民众感觉下一个科技奇异点的到来，而紧随其后，微软发布了copilot——gpt-4平台......
大模型时代，AI三巨头商汤、旷视、讯飞逐鹿智驾(2024-04-18)
相关的学术比赛冠军，并在2023年凭借UniAD端到端自动驾驶大模型的论文获得CVPR最佳论文。
2019年9月的世界人工智能大会上，商汤发布了“商汤智能驾驶量产解决方案”和“商汤科技自动驾驶解决方案”。
而首......
2024年迎接智能驾驶大时代(2024-02-05)
的核心方案，渗透率有望加速上升。
大模型推动自动驾驶变革的背后，是海量的数据处理与复杂的逻辑运算，AI 算力必 不可少。域控制器作为承载算力的中枢，产业链地位重要，价值量较高，成为汽车 智能化的核心。当前......
毫末发布中国自动驾驶最大智算中心MANA OASIS ，每秒浮点运算67亿亿次(2023-01-06)
技术敏捷选代和商业化落地。”
数据驱动是自动驾驶发展的方向与趋势，海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。基于火山引擎丰富的大数据积累和底层技术，MANA OASIS实现的计算、存储......
自动驾驶下半场竞争的关键：数据驱动+车云一体(2023-07-02)
数据合规经验的合规团队，内部组建了测绘安全团队、信息安全团队以及自动驾驶合规业务团队。
“精准合规”流程
2）多模态大模型
过去执行一次特殊场景挖掘任务，需要先对海量数据进行人工标注，然后再进行挖掘。由于......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法;1、 自动驾驶——数据驱动下的算法迭代
1.1、 自动驾驶算法是感知、预测、规划、控制的结合体
自动驾驶算法反应了工程师们根据人的思维模式，对自动驾驶......
云图一体，高阶智驾落地的加速器(2024-04-26)
2024 年剩下几个月，特斯拉还将投入 100 亿美元购买算力，如此庞大的资金投入对于车企和智驾企业来说是巨大的负担。
资金压力之外，搭建一套可用于自动驾驶大模型训练的私有云，技术......
ChatGPT自动驾驶版横空出世 毫末DriveGPT 将在4月公布重要进展(2023-02-17)
ChatGPT自动驾驶版横空出世 毫末DriveGPT 将在4月公布重要进展;2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY......
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化(2022-12-01)
百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化;随着自动驾驶的规模化落地，数据规模将出现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据，如何高效利用数据提升智驾能力，成为自动驾驶......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;上海复旦天威教学仪器设备有限公司;;教学设备、心肺复苏模拟人、驾驶模拟器、透明汽车模型、医学教学模型、护理人训练模型、汽车电教板、电子倒桩仪、驾校设备、汽车驾驶模拟器、黑板、电工电子实验室、高校
;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;深圳市精鑫宏模型有限公司;;深圳精鑫宏是一家颇具规模的集研究、生产、销售于一体的遥控模型玩具电子公司。公司主要从事一系列的模型配件，以机电组合产品为主，应广大模型爱好者需求，公司
;北京中硕宏业科教设备有限公司;;北京中硕宏业科教设备有限公司专业生产汽车驾驶模拟器教学设备.教学仪器.教学模型.教育设备. 数控模拟实验室设备，高性能数电模电实验室设备，PLC编程实验台、气动
电气考核实验装置；工业自动化、变频设备调速、PLC可编程.单片机.EPROM实验装置；医学教学模型系列:智能考核DVD家用电器多功能综合实验室、中央空调实验室、制冷制热实验室；透明液压、气动PLC控制实验台、教学
关标准研制而成的最新一代专门针对车管所、 驾驶员培训学校的电子桩考仪考试设备。它能实时记录车辆和场地上的传感器信号，并借助电脑将这些信号输入到考核的数学模型中，自动评判出倒桩的成绩，并将成绩自动存入到数据库中。 本系
挂图｜汽车驾驶模拟器｜汽车实物教具｜汽车教学模型｜电教板｜汽车教学设备｜制图模型｜电教仪器｜家电实训设备｜液压实训设备｜教学仪器设备｜电梯模型｜PLC可编程实验室｜2009年教学实训设备｜技能培训设备新产品全面上市
电力电机控制实验装置，通用电工电子电力拖动实验室，家用电器，制冷空调实验设备，维修电工技能培训考核装置，PLC单片机变频微机接口实验室设备，机械机电自动化实验设备，机械陈列柜，机械制图实验室，机械模型，机电试验装置，测绘分析模型