4月底，马斯克闪电访华，人们本以为他是想要参观北京车展，却不曾想到他此行主要是为了推动数据合规，加快FSD入华，试点Robotaxi，不久之后，特斯拉和百度要合作地图的消息也不胫而走。
进入2024年，自动驾驶再度成为热点，AI大模型、端到端，成为业内人士津津乐道的话题，作为一家在AI领域深耕多年大厂，百度也拿出了重磅产品。
5月15日，在Apollo Day 2024活动上，百度官宣了包括全球首个支持L4级别无人驾驶的自动驾驶大模型Apollo ADFM，最新一代（第六代）自动驾驶系统解决方案，以及，再次突破行业成本极限的真·无人驾驶汽车等在内的诸多重磅产品。
接二连三的猛料，着实给如今这个竞争白热化的自动驾驶行业带来了不小的震撼。
值得一提的是，Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）是全球首个能够支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型，是百度Apollo在城市范围内实现无人驾驶的技术核心。
车辆实现自动驾驶，归根到底离不开感知、决策规划，而这两个维度正是ADFM的重点发力方向。
感知大模型基于众多车规级感知部件的输入，通过点云和视觉多模态融合的方式，实现不同类型传感器之间的优势互补，能最大程度刻画车周障碍物，还原车辆行驶环境。
感知大模型还能在数据标准环节发挥优势，把粗粝的原始数据，大批量、全自动地转换为精标数据，解决了因为数据标注低效低质而限制感知效果的问题，实现自动驾驶感知能力的突破和飞跃。
至于被自动驾驶行业视为难点的长尾场景和语义理解场景，同样也在感知大模型的统治范围内。
举例来说，当路边出现一个人，Apollo ADFM感知大模型可以和人类司机一样，通过观察其眼神方向和肢体动作，来判断此人的真实意图，预测其行动轨迹——是要过马路、路边等人，还是要开走停路边的车。
不同的场景，导致不同的理解。越准确的理解，带来越适宜的规划。
在决策规划环节，Apollo ADFM规划大模型摒弃了以往决策规划系统中多阶段的任务模式，基于多源环境信息的输入，直接生成最终可执行轨迹。
这样做的好处是，即便是复杂的博弈交互场景，车辆也能把潜在风险控制在到最低限度，保证道路交通参与者的安全，也保证自车运行的安全、舒适和高效。百度发布自动驾驶大模型Apollo ADFM
在不断向Apollo ADFM投喂足够多的优秀驾驶行为数据后，Apollo自动驾驶大模型能够迅速泛化，只需要6个月的时间，就能在一座新城市，完成“学习老司机，成为老司机，超越老司机“ 的进阶。
如此丝滑顺畅，游刃有余的全链路领先技术，除了搭载在萝卜快跑上，还将赋能于百度ASD（Apollo Self-Driving）。
作为国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品，全然焕新的ASD会搭载在极越全系车型上，很快就能推出市场，和消费者见面。
不过，从技术层面看，点到点的自动驾驶已经初具雏形了，自动驾驶公司正不断在此基础上优化精修，推动普及。只是，自动驾驶行业并不迷信“外来的和尚好念经“，相反，真实海量的本地路况数据，精益求精的本土适配和实实在在的里程积累，才是关键。
从这个角度出发，不论是FSD还是Robotaxi，特斯拉想要达到百度在武汉的自动驾驶水平，还需要很长一段时间。
道路千万条，安全第一条。所有自动驾驶相关的一切，都必须排在“安全“两个字之后，而萝卜快跑一直是“让人极为放心“的稳妥派代表，只从一些简单的数据罗列，就能管中窥豹。
搭载百度第六代智能化系统解决方案的无人车，拥有10重安全冗余，6重安全策略；
系统失效概率低于1/10-8，接近国产大飞机C919的安全可靠性水平；为了做到“让人安心放心“，百度Apollo投入了难以计数的资源。
首先，是武装到牙齿的车规级感知部件——共7类40个传感器，超强算力可支持感知模型、决策规划模型和定位模型，让自动驾驶大脑比人类大脑的反应更快速。
其次，是身负10重安全冗余，将“宁可备而不用，不可用而无备“的底层逻辑发挥到了极限。
感知三冗余、计算单元双冗余和高精度定位三冗余，确保车辆永不宕机；
转向、制动、驻车等车控系统的冗余，确保车辆永不失准；
电源、车载通讯、双5G通讯、热管理冗余，确保车辆永远在线。
一辆Robotaxi要经历【封闭道路测试】、【公开道路测试】、【示范应用】、【示范运营】、【主驾有安全员】、【车内有安全员】、【车内无安全员】等多个阶段，每个阶段都必须完成规定时长或里程积累，通过功能安全、最小风险策略、信息安全、整车耐久/强化、高低温试验等测试，才能最终得以出现在街头巷尾。
对于车辆安全的追求，只有非常努力，才能显得毫不费力——这句话放在萝卜快跑身上，恰如其分。
过去一段时间内，全球自动驾驶从火热到式微，关键原因在于，低迷的营收无法覆盖高企的成本。无数自动驾驶科技公司在市场和消费者的大考里铩羽而归。
这次，百度Apollo在面对“如何盈利“这个难题时，交出了近乎满分的答案。这个答案说简单也简单，就是降低成本，提升收益，两手抓，两手都要硬。但人人都知道的答案，不代表人人都做得到，知易行难，才是常态。
在降低成本方面，百度Apollo分别从整车成本和运营成本方面入手。
遵循摩尔定律，论证“功能更强悍，成本更低廉“的真理，直接将第六代无人车成本相比于5代车直接降低了60%，价格仅为20.46万元，；
百度萝卜快跑第六代无人车路测
依托于全球最大的自动驾驶运营网络的高效运行，萝卜快跑运营费用将降低30%。通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。
从上工前的自动唤醒、安检、清洁，到运行期间的监控、救援、OTA、全局调度，再到下班时的检查，停车入库，每个步骤都被运营网络安排得明明白白。
细节到什么程度呢？甚至连人工插拔充电这个必不可少的补能环节，都被换电模式取代。
所有Robotaxi会根据当前服务状态、位置情况、电量情况，被自动调度到换电站完成换电。自动完成换电后，再继续为用户提供服务。
自动出库时长小于60s，极速换电，0人工介入，7*24小时自动监控——全自动全方位的无人车运营，将运营成本端的支出，压缩到了极致。
至于收益端的提升，也没那么多花哨的奇招，就是持续提升时空覆盖，满足更多用户需求。
目前，萝卜快跑武汉的服务面积已经扩展到3000平方公里，覆盖近770万人口，覆盖几乎大半个武汉，订单量是23年同期订单数4倍还多。落地至今，萝卜快跑带着武汉市民去过153家医院、179所学校，200多座大小商场，500多个居民区。
今年内，又将有千台Robotaxi陆续投放武汉市场。而这些Robotaxi在全自动运营网络的指挥下，通过换电补能，相比常规的充电桩充电节省了1小时/车的充电时间，变相增加了1小时的运营时间，换算成收入，每车每月能多挣4000元。
能干活的Robotaxi多了，每辆车能干活的时间多了，干的多了，赚的自然也多了。如此健康高效的正循环，让萝卜快跑正在无限接近盈亏平衡的临界点。
一个看得见，能落地时间进度表是，24年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，25年全面进入盈利期，成为全球首个实现自动驾驶商业化盈利的平台。
尾声
没有绕路和强制拼车，也没有拒载和脏乱的车况，萝卜快跑秉持着“全心全意为客户“的理念，用安全舒心的服务，成为了市场和消费者眼中实名认证的“安全靠谱低价的好司机”。
其中，有很大比例是希望萝卜快跑能扩大运营范围，拉长运营时间的。从江北到江南，从CBD到交通枢纽，让Robotaxi早点出车，晚点收工，即不用担心个人出行的安全问题，还不会额外增加运维人员的负担，毕竟全自动无人车运营网络实在是太强大了。
从尝鲜，到习惯，再到偏爱和离不开，在用户需求和希冀的推动下，萝卜快跑在全国范围内已完成超600万次的出行服务，并且这个数字还在不断飞速攀升。
革新技术，提升安全，扩大规模，降低成本……在百度Apollo和萝卜快跑的不断努力下，自动驾驶汽车越来越聪明，用户出行越来越简单。
自动驾驶将为广大消费者带来简单可信赖的全新出行方式，自动驾驶行业的未来，就像Apollo Day的主题一样，曙光乍现，东方破晓。
技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服