资讯
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。
什么是相机标定？
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
在大......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
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为什么要进行相机标定......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
热像仪是如何在实验室标定的(2023-03-23)
—Calibration。
热像仪的标定是将热像仪所看到的(红外辐射)
与已知温度相关联的过程
以便热像仪能够准确测量其所检测到的辐射
怕麻烦?想要自己标定?
如果热像仪需要标定......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
宽系统原理图。
2．1 摄像机标定
摄像机标定是指由世界坐标系中标定点以及对应图像像素坐标导出摄像机矩阵，并估计摄像机的内部参数。由于无论钢板厚度如何变化，钢板始终和激光面有条交线，即钢板宽度方向。与z轴方......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
电机标定通常涉及哪些参数呢;1. 电机标定通常涉及哪些参数（parameters）？
标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过，标定常见参数包括：
扭矩控制（Torque......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
保数据反映的是车辆在某一固定时刻的环境状态。
② 传感器标定：确立坐标转换
传感器标定是确保每个传感器的数据都能准确映射到世界坐标系中的过程。它包括内参标定和外参标定两个部分。
内参标定：针对单个传感器，解决其内部参数，如摄......
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿(2022-12-06)
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿;
......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
鱼眼相机视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
鱼眼相机视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
相机标定......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
板图片
投影仪投射多频相移图片（仅投射y方向条纹），相机同时进行拍摄
改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据
使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定......
电机高速为什么要弱磁控制器？(2024-01-15)
电机高速为什么要弱磁控制器？;MTPA和MTPV
永磁同步电机是我国新能源汽车动力装置的核心驱动装置，大家都知道在低速的时候永磁同步电机采用最大扭矩电流比控制，也就是给定一个扭矩，利用......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？;电机位置传感器零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。于新能源150KW的驱动电机而言，当旋变零位偏角存在+/-2......
电机高速为何要弱磁控制？(2024-10-20 16:38:50)
合适的iq的id的分配比例，从而实现最佳的效率。可见绕了一圈下来，最终还是要看工程标定。
本文来源:电动车千人会
......
介绍电机控制器DC电容的温度计算模型(2024-08-02)
容视为一种材质。为了提高准确性，可根据不同的材质结构，分多层建模，如T模型或π模型，则模型更复杂，标定量和工程应用标定的工作量激增。在实际应用中，可以考虑一层建模，只要标定精细，则DC电容温度计算精度可控制在8k......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
公式怎么推导的网上有很多，只需要知道，这个单应矩阵H内部实际是包含了两个相机之间的位姿关系即可。这也就解释了：为什么有的AVM pipeline的方法是需要标定相机的外参，然后......
什么是变频电机有什么好处(2023-03-27)
什么是变频电机有什么好处; 变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。
变频电机是一种使用非常广泛的电机......
变频电机的标准(2023-04-06)
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变频电机是用变频器驱动的电动机的统称。变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。变频电机又叫三相变频电机或者三相异步电机......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
如何进行伺服电动夹爪的精度标定;误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域，我们需要确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这个过程中的必要步骤之一，它涉......
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型(2023-07-19)
介绍三种新能源汽车电机在工程应用中定子的温度修正补偿模型;首先部分同行可能会有个疑问：既然有定子温度传感器，为什么还要做定子温度的修正模型？在此谈一下其必要性，如下。
电机定子的温度传感器测量值不一定是......
CAN总线在汽车ECU中的作用(2024-06-06)
CAN总线在汽车ECU中的作用;
CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线，有一些和应用相关的基础问题，比如
竟然是总线，为什么不都连一起，为什么需要配那么多的CAN接口
为什么......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
用kalibr_allan标定IMU，标定出来的陀螺仪的随机游走误差为无效数据有可能是什么原因呢，数据采集是在夜深时采集的5个小时的数据，kalibr_allan标定出来的imu内参......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
旋转变压器位置传感器旋变的主要结构和工作原理(2023-08-28)
不满足relay中buffer的设定，所以在峰值点的时候波形存在缺失。
旋变的标定
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机......
电机旋变是啥意思 电机旋变的工作原理(2024-07-22)
处理可以得到对应的正余弦信息，通过软件解析后便可以得到定子的绝对位置。二.标定
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机......
电机控制的旋变的原理和作用(2024-06-28)
软件解析后便可以得到定子的绝对位置。
二.标定
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机......
电机控制旋变的原理和作用(2024-07-11)
软件解析后便可以得到定子的绝对位置。
二.标定
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机......
新能源汽车电机旋变常见故障(2024-08-12)
处理可以得到对应的正余弦信息，通过软件解析后便可以得到定子的绝对位置。
二。标定
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
被砍掉了。
谈到双目系统的难点，除了立体匹配，还有标定。标定后的系统会出现“漂移”的，所以在线标定是必须具有的。单目也是一样，因为轮胎变形和车体颠簸都会影响摄像头外参数变化，必须在线做标定......
舵机中的直流电机控制原理和方法(2024-06-25)
二者都输出低电平就停止。
ADC值需要标定，确定舵机角度为0和180时的ADC采样值，这样才能通过比例计算出任意ADC值对应的角度。
PID这里，ADC得到的角度减去预期角度就是角度差，乘以......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定......
什么是汽车电控系统？电动汽车电控系统的核心解析(2024-08-13)
与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接。建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
米范围内进行多次识别。
外参标定是将参考相机的坐标和传感器的坐标进行统一，并使用测试对象验证标定效果。
图六 内参标定
图七 外参标定
四、总结
Option Driver......
车辆中的标定概述(2023-08-21)
车辆中的标定概述;标定概述
我们先看一张图，做过调试的同学额应该很熟悉，出问题了，要实车调试，我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的，我们通过can或者以太网接口卡，把标定......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
定三维空间中物体表面某点的几何位置与其在二维平面图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数(内参、畸变参数)。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定......
探讨新能源车用永磁同步电机的标定与控制原理(2023-10-10)
探讨新能源车用永磁同步电机的标定与控制原理;电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现......
电动汽车电控系统的核心技术解析(2024-07-09)
协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接。建立逻辑连接后，主、从设......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析;相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆......
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试(2023-06-28)
更加深入的了解ISO 11452-4大电流注入法测试;一、为什么做大电流注入(BCI)
汽车产品的线束在走线或行驶过程中，会受到来自外界或其它车载产品线束带来的干扰。
二、什么是大电流注入(BCI......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
变和加畸变都是在像平面上去补偿
二 简介
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标，需要通过相机标定......
新能源汽车的整车控制系统的功能解析(2024-01-29)
与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接。建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设......
相关企业
;深圳市科创时代电子有限公司南山分公司;;深圳科创时代（Ti-times）成立于2006年，作为机器视觉标定模板专家和机器视觉光源创新OEM/ODM商，为整个机器视觉行业提供高精度的标定
;忠信发螺丝;;专业生产销售键盘/鼠标/音箱/耳机/MP3/MP4/U盘/游戏机各类型螺丝，非标定做，送货上门。
;威海科贸有限公司;;15065140555专业生产光栅尺 磁栅尺 编码器.测距仪‘机床数显改造等工控产品，非标定制 。? 【15065140555】
;日本新宇宙广州销售服务中心;;我公司为日本新宇宙电机株式会社授权的中国代理,负责新宇宙各类气体检测设备（便携式及在线固定式）的销售及售后服务工作,可为客户免费提供安装方案,并提供现场安装、标定
都达到了国内的先进水平！可以根据客户不同的需求、要求来非标定做！交期可以达到1到3天！ 洪华公司一定是你们的首选品牌公司！ 相信我们，你的需求是我们的追求!
;济南青量量刃具有限公司;;济南青量量刃具有限公司位于中国山东省济南市槐荫区经二路745号，济南青量量刃具有限公司是一家量具、刃具、五金工具、机床附件、仪器仪表、非标定
多个国家流量计量器具的型式检定证书和制造生产许可证，拥有通过省计量认证的液体和气体流量标定系统。
目前提供的产品和服务包括：超声波流量计，电磁流量计，涡街流量计，涡轮流量计，椭圆齿轮流量计，V锥流量计，孔板
;上海斑邦实业有限公司;;本公司是研发、生产和经销的有机结合体。主要生产激光和电子有机结合的电子设备，可用于交通管理，安保、目标定位等等。
;广州菱科自动化设备有限公司;;亲爱的朋友：您好！广州菱科自动化设备有限公司是一家集工，技，贸为一体的科技实业型企业，主要从事工厂自动化控制产品的销售，开发和技术服务，专业制造伺服电机步进电机及微型电机
剂等等。。非标定做.顶针冲头等模具配件.