CAN总线在汽车ECU中的作用

发布时间:2024-06-06  

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CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线,有一些和应用相关的基础问题,比如

竟然是总线,为什么不都连一起,为什么需要配那么多的CAN接口

为什么有些配套的收发器需要低功耗,有些不需要?

1不同CAN端口的作用

CAN作为总线,按理是可以把所有ECU挂到一条线上的;

但是,实际应用需要考虑到不同因素的影响,比如通信实时性,通信成功率等,为了降低CAN总线上的负载率,整车上CAN会划分,比如动力CAN,标定&诊断CAN,私有CAN等;

比如传统燃油车或混动车的CAN网络:

动力CAN:用作基本的通讯之用,上面会挂载发动机、变速箱、ESP等节点,波特率一般设置为500k,通常叫做动力CAN

标定&诊断CAN:通过标定协议CCP读取发动机内部变量,波特率一般设置为1M,通常叫做标定CAN,量产后一般会禁用这一路

私有CAN:混合动力车型上有,主要是增加了许多高压零部件,例如电池包,电机,DCDC等,由于信号较多,需要单独的一路CAN

纯电动车上,ECU更多,一般会有一路信息CAN;随着整车数据传输量增大,一次传输数据量增加等,目前对CAN也基本需要支持更高速率的CAN FD (不是Fast CAN,是可变速率和数据场长度的Flexible Datarate)

2CAN总线唤醒

有些ECU是支持睡眠的,而ECU的唤醒有多种方式,其中一种就是通过CAN报文唤醒;

以BMS控制器举例,休眠后,当动力CAN总线上存在某一特定报文时,BMS的CAN收发器就会输出一个唤醒信号INH,唤醒BMS控制板走上电流程,这个需要CAN收发器支持总线唤醒功能;

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文章来源于:电子工程世界    原文链接
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