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研发客服电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。
口可以通过标定不同转速和转矩下的Id/Iq指令，形成二维表格用于控制。
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