资讯
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
畸变是由于透镜本身与图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。
常用的相机标定方法
常用的相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。
1......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
分别是枕形和桶形畸变示意图。
切向畸变是由于透镜本身与图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。
常用的相机标定方法
常用的相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
畸变相当于在光学系统中附加了一个薄棱镜，不仅会引起径向偏差，而且引起切向误差。
其数学模型为：
二、典型标定方法
1.传统摄像机标定方法
优点：可以使用于任意的摄像机模型，标定精度高。
不足：标定过程复杂，需要......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
畸变相当于在光学系统中附加了一个薄棱镜，不仅会引起径向偏差，而且引起切向误差。
其数学模型为：
二、典型标定方法
1.传统摄像机标定方法
优点：可以使用于任意的摄像机模型，标定精度高。
不足：标定过程复杂，需要......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
相机标定的方法根据摄像机的数目可分为单目标定......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
于之后机械臂的抓取，则需要对相机进行畸变校正。
一般情况下，只要是对于成像精度较高的场景都需要进行标定，比如三维结构光成像、人脸识别、视觉测量等。
现在对于相机标定最常用的方法是张正友相机标定法，这种方法是利用棋盘格标定......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
，也有一些是直接在线标定，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定......
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿(2022-12-06)
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿;
......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定方法就是张正友的棋盘格方法......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
与地面上位置之间的距离，这在先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中被广泛应用。 在过去的几十年中，已经提出了许多相机与地面的标定方法。这些方法通常可以分为两类： （1）静态标定； （2）行驶过程中的在线标定......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法(2024-03-08)
散焦投影仪结构光系统的新型标定方法;采用二元散焦技术的结构光系统由于其速度快、无需伽玛校准的特性以及相机和投影仪之间缺乏严格的同步要求，因此有可能获得更广泛的应用。然而， 现有的校准方法......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
定三维空间中物体表面某点的几何位置与其在二维平面图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数(内参、畸变参数)。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
坐标系->相机坐标系->图像坐标系的过程。求解方法有“直接线性法”、“最小化重投影误差”等，我们就不展开来说了。针对于我们的AVM算法：先验信息必然是由标定布来提供的（即第一章中讲到的标定......
数字示波器时基检定方法有哪几种？(2023-02-15)
数字示波器时基检定方法有哪几种？;数字示波器是一种时域电子测量仪器 ，它除了可以显示波形外 ，还可以用来测量各种波形参数，如信号的上升时间、时间间隔、频率、幅度等 。还具有强大的数据处理功能，有的......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
导热系数测定仪的定义和测试方法(2023-03-15)
不同，因此，选择一个合适的测试方法，对于测量出来的导热系数有很大的差异性。那么，目前导热系数测定仪有哪些测试方法呢？
DZDR-S导热系数测定仪的测试方法对比
测试方法一、稳态法稳态法是经典的保温材料的导热系数测定方法......
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？(2024-09-03)
永磁电机磁瓦类型及充磁方法有哪些？;永磁电机磁瓦类型及充磁方式
钕铁硼永磁材料自问世以来，凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦，那么电机磁瓦有哪些种类呢？永磁电机磁瓦充磁方法有哪些......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
的距离（在opencv中表示光线在相机归一化平面上的成像位置）。
鱼眼相机模型 相机去畸变通常使用棋盘格标定方法，首先通过矩阵推导得到一个比较好的初始解，然后通过非线性优化得到最优解，包括相机......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
时，则是利用光流或其他先进的视频跟踪检测技术则可以获得一个高质量的Pitch值。
01
自校准方法概述
常用的相机标定方法需要一些特殊的参考图案，例如棋盘，其物......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
，即车辆按照特定要求在开放道路行使，进行标定。
自动驾驶传感器标定任务有哪些
在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
表示在不同的工况下，电机的温升速度，这个可以用于更高级的温度监控等使用条件。对于整车应用的意义更为重大。
实验方法，就是测功机台架以及功率分析仪等设备。
电机标定，主要就是使控制器和电机达到最佳的匹配。
不同的电机，自身......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
电机标定通常涉及哪些参数呢;1. 电机标定通常涉及哪些参数（parameters）？
标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过，标定常见参数包括：
扭矩控制（Torque......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
底盘调校主要方法有哪些(2023-08-28)
底盘调校主要方法有哪些;底盘调校主要方法
一直以来各汽车企业把底盘调校作为看家本领，其技术的复杂性及难度在整车性能开发过程中不言而喻。汽车性能一般用动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
际因电机生产过程中，存在加工偏差和安装偏差，导致旋变传感器实际定位不一致，以至于每台电机的旋变传感器偏角不一致。故下线检测时每台电机都需要做旋变传感器零位偏角标定。
3. 旋变零位偏角的标定
**3.1 **标定方法......
电子测量仪表产生误差的原因有哪些？(2023-03-28)
电子测量仪表产生误差的原因有哪些？;工业生产中，我们都会遇到各种各样的电子测量仪器仪表，针对于不同的测量要求，选择不同的测量仪表，那么，在具体的使用过程中，仪表产生误差是一个难以避免的难题。今天......
8051单片机有哪些复位方法(2023-10-20)
8051单片机有哪些复位方法;问题：8051单片机复位后，各寄存器的初始状态如何？复位方法有几种？
解答：8051单片机复位后机器的初始状态，即各寄存器的状态：ＰＣ之外，复位......
自动泊车技术的鱼眼相机车位线检测方案(2023-07-03)
觉得对于行人、车辆等目标检测和道路信息的语义分割从实现上差别不大，但是如何做车位线检测任务让我纠结许久，也算是把近几年各种深度学习做车位线检测的文章都看了一遍，下面对常规方法做些总结分享。
2
车位线有哪些......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
-processing）: 左右一致性和加权中值滤波器去除出格点（outliers）。
下图是PM的示意图：
2.在线标定
再说在线标定。
这是一个利用路上标志线（斑马线）的标定方法：已知......
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些(2023-06-12)
三相异步电动机的调速方法_三相异步电动机的制动方法有哪些; 三相异步电动机的调速方法
三相异步电动机的调速方法有以下几种：
变频调速：利用变频器改变电源的频率和电压，调整电动机的转速。这种方法......
什么是防错法？SMT防错方法有哪些？结合案例分析！(2024-11-02 07:33:16)
什么是防错法？SMT防错方法有哪些？结合案例分析！;
人为作业错误导致的批量不良问题，是所有SMT行业都或多或少存在的问题，大家都为了不让操作人员出现错误，都在......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
变和加畸变都是在像平面上去补偿
二 简介
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标，需要通过相机标定......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
电子测量仪表中造成误差分析的原因是什么，如何避免(2023-05-31)
产生误差是一个难以避免的难题。今天，大家具体了解一下电子测量仪表产生误差的原因有哪些？一起来看看吧！
电子测量仪表的误差分析
在实际的工程应用中，测量工具带来的误差是不可避免的。综合分析，造成......
振动分析仪为什么会响 振动分析仪会响的解决办法有哪些(2024-04-30)
仅是一般情况下的基本建议，实际解决方法可能因振动分析仪的型号和具体故障原因而异。
振动分析仪会响的解决办法有哪些
如果振动分析仪发出异常响声，您可以尝试以下解决办法：
1. 检查机械部件：仔细......
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些(2023-06-02)
直流电动机的主要组成部分_直流电动机的制动方法有哪些; 直流电动机的主要组成部分
直流电动机的主要组成部分包括：
转子：直流电动机的转子是由磁性材料制成的，通常是铁芯，其表面绕有线圈。当电......
影响机器视觉检测设备精度有哪些？要如何提高机器视觉检测精度？(2024-06-27)
影响机器视觉检测设备精度有哪些？要如何提高机器视觉检测精度？;机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像......
什么是粉尘检测仪，它的用途都有哪些(2022-12-20)
什么是粉尘检测仪，它的用途都有哪些;粉尘检测仪简称粉尘仪，也叫粉尘测量仪或粉尘测试仪，首要用于检测环境空气中的粉尘浓度，粉尘仪的品种分为：激光粉尘仪，在线式接连监测粉尘仪、便携式粉尘仪等，粉尘......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
视觉定位技术主要包括以下几个方面：
1、相机标定：确定相机的内外参数，将图像坐标系和实际坐标系之间的映射关系确定下来。
2、特征提取与匹配：在环境中提取物体特征，并在图像中进行匹配搜索，找到......
全景环视原理说明(2024-07-01)
环视算法流程、全景环视算法模型以及全景环视标定方案。
全景环视算法说明
摄像头内参标定、外参标定
鱼眼图像畸变矫正
全景模型拼接
图像亮度均衡
全景环视算法流程
全景环视算法模型
全景环视标定方......
6DoF视频分发与呈现中存在的关键问题解析(2024-02-28)
几何排布方式，研发多相机标定方法成为多视点联合采集面临的关键需求。
为了解决上述问题，研究者提出了几种典型的几何排布模式，如图3所示。图3（a）所示的平行模式以直线分布、光轴平行的方式进行排布，视点......
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系(2023-04-24)
让电机加快转速的方法有哪些 直流电动机转速与电流的关系; 让电机加快转速的方法有哪些
让电机加快转速的方法主要包括以下几种：
增加电源电压：增加电源电压可以使电机的转速加快，但需......
热像仪和夜视仪在使用时应该如何选择，有哪些注意事项(2023-06-19)
热像仪和夜视仪在使用时应该如何选择，有哪些注意事项;相信大家都听过热像仪和夜视仪，对于它们各自的功能强项也有所了解，但是在使用时该如何选择呢？
夜视仪必须要有光
夜视仪是主动接收进行成像的，就像......
粮食水分测定仪怎么样，它有哪些优势(2022-12-16)
粮食水分测定仪怎么样，它有哪些优势;在具体了解粮食水分测定仪之前，我们先来了解一下测量粮食水分的意义。
1、霉变：贮藏期间，种子水分过高，呼吸作用旺盛，产生大量呼吸热和水分，会引......
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电池行业，经过七年的奋斗，我们已经成为深圳地区数码相机电池行业的佼佼者，产品出口至世界的各个角落。客户的满意是我们的的不懈追求。 2.我们的产品适用哪些品牌？ 我们的数码相机电池，数码摄像机电池及数码相机
;保定方圆电力线路器材有限公司;;
;地方单位公司;;设定方式的方式的方式的方式对方
;钟芳沛;;硕扬科技(香港)有限公司成立於2004年，现有员工100人，以开发，生产，销售各种连接器和连接线为主，广泛用於电脑以及周边设备，医疗电子设备，笔记本，汽车导航，数位相机，数字电视，手机
;广东欧仕格焊接股份有限公司;;公司成立于2006年9月。 与华南理工、电器工业协会、电焊机标准委员会有密切的合作及伙伴关系。