资讯
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多，主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制由于不需要建立被控对象的精确数学模型......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
数，可以用于描述电机的动态特性。
建立电机数学模型：根据电机的特性，可以建立电机的数学模型。对于力矩电机，其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为：G（s） = Kt......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
驱阀闭环控制系统，试验研究直驱阀的动态特性和稳态特性。
实验设备：
信号发生器，功率放大器，音圈电机直驱阀，力传感器，位移传感器，位置调节器
实验内容：
次利用数学模型和仿真软件MATLAB......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
控制系统的基本组成结构和工作原理；
6 ）有静差系统的组成；
7 ）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析；
8 ）闭环系统的数学模型......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
的建模。
永磁同步电机的数学模型一般可以用如下四个方程进行描述，分别是定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程，以及机械运动方程。各方程公式如下：
定子电压方程：
定子......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
的速度以及相对于定子磁场的角位置等信息通过脉冲编码器被反馈回来。电机的相关电气特性被数学模型化，加之使用高性能微处理器比如DSP来处理采集到的数据。并通过调制器将电压、电流和频率等控制变量给定到交流异步电机，这样一来，电机的转矩被间接控制，可以......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
。增益值 (k) 是稳态条件下的阀芯位移除以励磁电流值 10 mA。ωn 和ξ的值可以通过运行Simulink 程序计算的。
2）液压气动悬挂装置的数学模型
液气悬架装置方案如下图所示。该系统的数学模型是通过应用描述悬架单元动态......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择......
电子后视镜结构设计与延时分析(2023-09-11)
曲线的指数函数，从而建立了视觉系统的动态响应数学模型。将适用于特定环境下的特性模型进行推广。首次通过行为实验测试得到视觉感知亮度与激励时间的对应关系，并分......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
实现
3.稳态下的导通饱和压降，可以同Look up table或者线性函数实现
IGBT和快速恢复二极管的饱和压降
确定了仿真模型的需要模拟的特性，下面开始建模。
两电平H半桥的数学模型
H半桥......
一种新的软件时序偏差校准方法加速双脉冲测试进程(2023-11-03)
将根据指定的参数和漏极电流生成 VDS 的数学模型。 该波形将显示在屏幕上。
图4 根据ID计算出的 VDS 对齐波形与测量的VDS波形进行比较。偏移是对齐波形和测量波形之间的时间差。计算出偏斜后，就可以从ID 波形......
【泰克应用分享】一种新的软件时序偏差校准方法加速双脉冲测试进程(2023-11-03)
将根据指定的参数和漏极电流生成 VDS 的数学模型。 该波形将显示在屏幕上。
图 4. 根据 ID 计算出的 VDS 对齐波形与测量的 VDS波形进行比较。偏移是对齐波形和测量波形之间的时间差。计算......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器......
关于T3Ster热阻测试仪的优势分析(2023-03-08)
和热容参数)，构建器件等效热学模型，是器件封装工艺、可靠性试验、材料热特性以及接触热阴的强大支持工具，因此被誉为热测试中的“X射线”。
5. 测试速度快、产能高
T3Ster基于先进的JEDEC......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
器常见拓扑
当然，通过上述图可以看出，如果将系统中电机数学模型部分换成其他设备的数学模型，便可获得其他设备的模拟器。
电机模拟仿真模型
根据上述图描述，搭建基于永磁同步电机的电机模拟器simulink模型，其中......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
有效的减少控制系统的设计时间，同时充分利用Simulink仿真的优越性，加入不同的扰动以及变化的参数，以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上，借助MATLAB的Simulink工具，建立......
研究人员开发动态阻抗频谱技术 可实时测量电池老化状态(2023-03-14)
具有“记忆”效应的非线性行为数学模型（所谓的Volterra系列）描述电芯特性。这种方法的优点是，系统输出始终依赖于系统的输入，可以获得以前所有过程的记忆。对于描述老化过程来说，这是......
超声波电源设计时的电路和波形测试案例(2023-05-31)
影响。
阻性分析仿真：（软件：tina-ti），推导出阻性的数学模型。
1、 正弦波在纯阻性分析
VF2:ui （1V 50HZ ） VF1:uo
V2（Ui）波形：直流......
通用测量与标定协议的概念和应用分析(2023-06-07)
备中数据被创建的时刻。这样就消除了由于传输延迟而引起的不确定性（比如在总线带宽不足或者高负载情况下都会产生）。
优化特性曲线和特性图
除了基于数学模型的控制算法，ECU还要使用由离散插值点组成的特性曲线和特性......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动。最后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用 PID......
求一种基于Simulink搭建的柴油发动机建模方法(2023-07-21)
方向等外界因素的干扰。准维模型又称现象学模型，它将工质的热力参数与气缸流场联系起来研究燃烧室的能量转换。从而可以考虑柴油机的几何尺寸、混合气的准备和转速等因素对燃烧特性的影响。多维模型是用理论方法来描述......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
等计算输出目标控制占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
和定位子系统，扫描大致路况，然后构建数学模型，采用圆算法对道路的分布情况进行检测，使清扫车可以得到可行进的道路，避免清扫车在道路上乱行。
2）检测识别建筑物
使用标点定位法，首先用栅格法建立路况的模型......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
控制方式调制产生PWM信号，以控制逆变器产生合适的电压和电流驱动电机转动。直接转矩控制摒弃了复杂的空间矢量坐标运算，电机的数学模型得到了简化，控制结构也简单，对电机参数变化不敏感，控制系统的动态......
吉时利2651A大功率系统数字源的功能特性及应用分析(2023-05-18)
分析
• 半导体结温度特性分析
• 高速、高精度数字化
• 电迁移研究
• 大电流、大功率器件测试
两种测量模式：数字化或积分
2651A 型有两种测量模式可对瞬态和稳态行为进行精密地特性......
嵌入式世界2023,罗德与施瓦茨展示先进嵌入式系统测试解决方案(2023-03-14)
能力。罗德与施瓦茨将展出两款久经考验的无线电 通信测试机。R&S CMP180在Wi-Fi 7测试装置中展示了符合IEEE 802.11b的操作,而R&......
嵌入式世界2023,罗德与施瓦茨展示先进嵌入式系统测试解决方案(2023-03-13)
;S CMP180在Wi-Fi 7测试装置中展示了符合IEEE 802.11b的操作，而R&S CMP200则用于UWBFira认证测试。
车载网络测试
ADAS、信息娱乐系统和5G的发......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。
永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可以看出PMSM在αβ坐标系的数学模型......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
同步电机滑膜变结构的无感FOC控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可......
谈时间和空间的本质(2023-02-12)
由外部的能量驱动。而先天八卦采用的二的幂进制具有动量储存叠加特征，因此数据状态的变化只需要少量外部能量。又比如现代数学的基础是皮亚诺定义的线性自然数模型，只有一个维度，数字本身携带的信息特征数量很少，而先天八卦采用的是非线性的二叉树自然数模型......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
严重的非线性和滞后性，而且在中和点附近的斜率极大，而两端的斜率急剧变小，在中和点附近具有极高的灵敏度，给控制造成很大困难；少量的杂质会使过程特性发生严重畸变，难以建立准确的数学模型；pH传感器的动态特性......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
板信号级闭环HIL测试中，仅MCU控制板使用真实硬件，其余部件均通过数学模型和硬件IO进行模拟。根据上述介绍，需要进行仿真的数学模型主要有电机模型、逆变器模型和传感器模型。
04
MCU控制......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
如何矫正矢量网络分析仪的误差(2023-02-01)
干可以将其对测量精度的影响减至最小的方法。
随机误差的三个主要来源：
<1>仪器噪声误差：是分析仪元件中产生的不希望的电扰动。这些扰动包括由于接收机的宽带本底噪声引起的低电平噪声;由于测试装置......
一批半导体专利曝光，涉及中芯国际等公司(2023-09-25)
国际本月公布了两项新的专利，分别是“承载装置、晶圆测试设备以及晶圆测试方法”专利以及“一种晶圆测试装置”专利。
“承载装置、晶圆测试设备以及晶圆测试方法”专利公布
天眼查显示，中芯国际“承载装置......
Fluke 729自动压力校验仪的主要特性及功能特点分析(2023-05-10)
道彩色图形化显示
HART 通信，用于测试 HART 智能变送器
内置泄漏测试，用于验证测试装置是否存在泄漏
坚固的便携式设计，提供 3 年标准保修
兼容 Fluke Connect® 应用程序
用可......
SmartFET的热响应，一文轻松get√(2023-12-19)
中梯级的顺序和数量也是任意的，并且可以改变。换言之，Foster阶梯是拟合实测热阻曲线的纯数学模型。梯级数越多，精度越高，相对于实际曲线的误差系数越小。使用Foster模型的优点是易于仿真。一旦一个器件有了R......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
电驱逆变器SiC功率模块芯片级热分析(2024-06-11)
。预计这将会扩大温差，因此，从选型标准或器件阈压范围开始，能够预测结温热不平衡的数学模型将非常有帮助 。
参考文献
[1]A. Sitta, G. Mauromicale, V......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
复合运动离心机机械结构示意图
2 主轴电机的等效模型
2.1 电压平衡方程
建立BLDCM 的数学模型，进行以下几个条件的假设[8]：
1）假设无刷直流电机内部的电感、电阻和互感都相同；
2）忽略......
自动驾驶“零愿景”，仿真测试是必由之路(2023-04-25)
方式表达的。
在硬件在环仿真阶段，可以使用NI PXI实时控制器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，配合NI
FPGA模块可适应更高动态特性及更高精度的模型应用需求。NI硬件在环测试......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
径向电磁力产生影响，它是可以被数学模型描述和控制的，我们可以通过转子磁极调整来控制电磁力，也可以通过定子结构调整来影响，这给优化带来了方便。
3、径向电磁力兼顾了效率和精度
下图是算法解决振动噪音的自动控制原理。我们......
碳化硅器件动态特性测试技术剖析(2023-01-10)
三个部分。串扰和反向恢复是与开关过程伴生的，这也就意味着，碳化硅动态特性的三个部分可以采用统一的测试方法，即双脉冲测试。
双脉冲测试采用的是电感负载半桥电路，右边是测试......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
1.1感应电机的数学模型
以定子磁链和转子磁链为状态变量，感应电机在静止坐标系下的动态方程可以表示为（状态量还可以是定子电流和转子磁链、电子电流和定子磁链组合）：
(1)
式中：
式中......
相关企业
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;
;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司;;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司生产的各类模型几乎涵盖所有专业，具体有如下产品：风力发电模型、太阳能发电模型、波浪发电模型、核电厂模型、建筑模型、城市规划模型、沙盘模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
;上海标普实验室设备有限公司;;生产销售:教学仪器｜教学设备｜教学模型｜职业培训设备｜劳动局培训教学设备｜部队教学设备｜电工电子教学设备｜电工电子实训考核实验室设备｜电工模电数电实验室｜工厂
，柴油机模型，塔机模型，车库模型，管道模型，机器人模型等各种模型均可定做机器手模型 ，动态车库模型，船舶模型热销中 各种模型均可定做，教学模型，钻井平台模型（陆地钻井平台模型，海洋钻井平台模型，石油开采模型
；工业自动化、变频设备调速、PLC可编程.单片机.EPROM实验装置；医学教学模型系列:智能考核DVD家用电器多功能综合实验室、中央空调实验室、制冷制热实验室；透明液压、气动PLC控制实验台、教学
，通用电工电子电力拖动实验室，家用电器，制冷空调实验设备，维修电工技能培训考核装置，PLC单片机变频微机接口实验室设备，机械机电自动化实验设备，机械陈列柜，机械制图实验室，机械模型，机电试验装置，测绘分析模型
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型