资讯
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
什么是神经网络？为什么说神经网络很重要？神经网络如何工作？(2024-07-16)
分为四个库：
传递函数模块，其提取一个网络输入向量并生成一个对应的输出向量。
网络输入函数模块，其提取许多加权的输入向量、权重层输出向量和偏差向量，并返回一个网络输入向量
权重函数模块，其将......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
器的形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
源于计算负载极点的模型不够精确。
采用计算负载极点的非简化模型，即不忽略KD（此处KD为1.33）参数，如下图20所示计算，得知负载极点为641Hz，和仿真模型比较一致。由于传递函数模型简化，所以......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）;估计很多人已经等不及了，什么时候可以开始环路的分析。为了尽快进入到大家关心的部分，这一讲我们正式进入的部分——传递函数。本文引用地址：
估计......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
ADC／DAC精度计算器教程(2023-02-09)
于数据转换器应用电路的设计和分析。它计算理想数据转换器的直流精度，涵盖模数转换器（）和数模转换器（）。数据转换器的直流精度是与理想线性传递函数的最大偏差的量度。HP 50g手持计算器是一个方便的工具，但也......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
设定目标转速；Duty[3]用于接收恒压频比控制算法生成的三相电压，该三相电压作为调制波，TIM1计数器（中央计数模式）作为载波，频率20KHz与Simulink仿真设计一致。调制波与载波进行调制生成PWM，控制......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
AD652S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
AD652S数据手册和产品信息;AD652同步电压频率转换器(SVFC)是一个功能强大的精密模数转换应用构建模块，100 kHz输出频率时的非线性误差典型值为0.002%。传递函数......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
MOSFET共源放大器的频率响应;在本文中，我们通过研究的s域传递函数来了解其频率响应。本文引用地址：之前，我们了解了的大信号和小信号行为。这些分析虽然有用，但仅适用于低频操作。为了......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
发射信号的峰均比不固定时，传统方法并不能精确测定功率。测量电路的温度稳定性和检波器传递函数的线性度至关重要。本应用笔记所描述的技术可以改善均方根功率检波器的温度稳定性及其传递函数的线性度；在超过50 dB 的动态范围内，可以......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
毫秒。
4、接下来来到代码生成的环节，Target file自然是ert，我们还需要转到interface，在这里将continuous time勾上，因为轮缸压力模型中间用到的是传递函数，是连......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
收周围的射频噪声。直径为1英寸圆环的电感约为85 nH，根据前端和其接地回路带所形成的环路的大小，前端的环路电感可能高达200 nH，较高的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
主要说我们能使用得到的数学模型有哪些。主要有以下几种：
首先，最简单的就是传递函数数学模型，这模型由于过于简化，一般只做理论分析使用，使用它的优势在于模型简单、仿真速度快。
其次，可以......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
得到相应的控制表。
代码：
clc;clear;close all;
% 传递函数
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
是在工业领域）应用。
01
位置伺服系统识别
如果受控系统是基于恒定励磁（例如永磁体）的直流电机的伺服机构，则可以通过简化的传递函数来描述，在s域中电压的角位移为：
其中：K代表电机扭矩常数；T代表......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
地用矩形高度（Vin-Vout）乘以D，而S2也是矩形高度-Voutt乘以（1-D）Tsw。如果对S1和S2求和，然后再整个周期Tsw内平均，得到：化简上式可以到CCM的降压DC传递函数：从上式可以看到Vout......
电压模式R－2R DAC的工作原理和特性(2023-10-24)
在外部提供。
图1. 图片由 ADI公司.
上述理想传递函数对应于一个三位单极性DAC。请注意，DAC输入和输出都是量化值，传递函数实际上由八个点组成（而不是穿过这八个点的线）。此外，模拟输出（输入......
基于小凌派RK2206的健康管家—智测心电无线结点助手(2024-06-13)
采集LM770温度模块，然后利用IIC协议获得MPU信息，然后将数据通过蓝牙上传至电脑端，上位机上实时显示采集的数据。
4.3LMT70温度计算原理
由图可得LMT70输出电压传递函数......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
的逆向输入系统框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
足上述的3个准则，我们需要知道开环系统所有环节的增益和相位情况，引入传递函数，零极点的概念可以很好的分析这个问题。。。
传递函数......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
的频率响应特性可由两个方法直接得到：（1） 机理模型—传递函数法；（2） 实验方法。
系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
硬件电路的理论分析(2024-01-11)
分析
电阻R4，电容C6构成高通滤波器，
传递函数为：
幅值函数为：
-3dB截止截止频率为
幅频特性曲线
相角函数为：
相频特性
当频率为18KHz时，运放......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
伺服阀的数学模型
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
器的截止频率可以通过其电路中的两个被动元件的容量决定。
输入进滤波器的信号与经过滤波器处理的输出信号之间的关系叫做传递函数。准确来说，传递函数描述的是滤波器的振幅相应（滤波器对音量的影响）以及相位响应，但由......
什么是磁滞？(2024-03-06)
相对于输出增加的磁滞曲线。
输入相对于输出减少的磁滞曲线，如蓝色箭头所示。
•图4。输入相对于输出减少的磁滞曲线。
“数字”磁滞曲线
如果我们将上述平滑的磁滞曲线拉伸并折叠成理想化的矩形传递函数，我们会得到图5。由于......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动(2023-10-08)
();
BLDC_SixStepDriver();
LED_Driver();
HAL_Delay(1);
}
/* USER CODE END 3 */
}
在主函数中调用Matlab/Simulink......
利用Simulink自动生成STM32串口代码(2024-09-03)
置引脚功能和时钟等参数；
在Simulink里拖入相关模块；
打开STM32MatTarget的安装路径，默认安装路径为C:MATLABSTM32-MATSTM32，找到STM32demos(注：这里......
DAC如何帮助激光打标系统提高精度(2020-03-02)
，DAC11001A可以通过提供将近四倍数量的输出代码，并通过扩展对电机进行更精细的控制。
另一个需要考虑的问题是电机振动。激光打标系统中的任何故障都会对最终蚀刻产生不利影响。由于控制环路具有多级传递函数......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复频域的输出信号。图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径。系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。
图2......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复......
AD8495 T型热电偶接口(2023-02-14)
利用这种相似性来测量误差极低的T型热电偶。较高温度下的输出电压将偏离的理想5 mV/°C传递函数，因此有必要使用查找表或多项式来解释差异。该图是使用NIST的T型热电偶表和的传递函数生成的，以显示AD8495在不......
51单片机的内存映射（一）(2022-12-15)
工作寄存器的地址以及工作寄存器组的选择如下图所示：
工作寄存器的功能是传递函数参数、局部变量的赋值、保存函数运行的结果等。此外，很多指令也都会用到工作寄存器，我们可以先来想一下这样一个问题：四个......
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;南京傲屹电子有限公司;;我公司经营产品横跨水利市政气象等多重领域，用于监测，信息的传递和接收主推gsm gprs模块 采集器 数传终端等
;da ye li hua;;反函数
门铃IC，计算器IC（主做HN82TL、HN150函数计算器IC）；LED显示时钟IC/LCD显示时钟IC/万年历IC；应急灯充电IC，DC-DC升压IC（主做1.5V升3.3V）;LDO降压IC（主做
乘法器 AD536 集成真有效值直流转换器 AD538 单片实时模拟乘法器 AD557 8位数位转线性转换 AD558 微处理器兼容完整8位电压输出 AD565 12位 0.25us电流输出数模
;张家港市港威超声电子有限公司;;是地方划时代反函数地方
;郑州正春净化工程有限公司;;臭氧发生器（臭氧消毒杀菌机），风淋室;洁净工作台：垂直洁净工作台，水平超净工作台，医用超净工作台，生物医药工作台，不锈钢净化工作台;生物安全柜；传递窗：风淋式传递
;北京硅谷数模;;
，单光子计数模块，荧光检测模块，光电倍增管模块等，典型型号有SAR3000H1A, SAR3000H1B,SAR3000H1C,SAR3000H1D,SAR500H1A,SAR500H1B
、TOSHIBA全系列，经销MAXIM/DALLAS、ADI、MOTO、INTEL、TI、ISSI、XILINX等知名国际品牌的IC器件，包括：单片机、存储器、电源器件、接口电路、运算放大器、模数/数模
;深圳市奥通电子技术有限公司;;深圳市奥通电子科技有限公司是一家集生产、开发、贸易为一体的高新技术企业，本公司专业致力DC-DC信号隔离电源模块、光耦隔离放大模块,磁电隔离放大模块，RS485