资讯
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
通矢量控制的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
提高电机的运行性能。内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩,提高电机的功率密度,使得电机的动态性能较表贴式转子结构有所改善,制造工艺也较简单,但漏磁系数和制造成本都较表贴式转子结构大。
永磁同步电机数学模型......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
的建模方法。
（2）使用SimulinkLibrary库里已有的分离模块进行组合搭建电机模型，该方法思路清晰、简单、直观，但需要较多的模块，连线较多且不利于差错，尤其是复杂的数学模型。因此，本方法适用于简单的......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
，建立一个精确的数学模型来分析损耗并帮助MOSFET选型将更有价值。
计算传导损耗
我们首先来了解相对简单的传导损耗计算。通过单个周期内流经 MOSFET 的电......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
像元尺寸
，当摄像机和镜头确定时，这些参数唯一确定。下面我
们来详细介绍一下各参数的数学模型。
1......
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介(2024-07-18)
人工神经网络（Artificial Neural Network）算法简介;
人工神经网络，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或者计算模型。其实......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
Specialized Power System中直接搭建模型：
运行仿真，得到仿真结果，电感电流和电容电压。
拓扑模型仿真结果
数学建模
得到电路的数学方程：
搭建数学模型：
运行仿真，得到仿真结果，电感......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
器常见拓扑
当然，通过上述图可以看出，如果将系统中电机数学模型部分换成其他设备的数学模型，便可获得其他设备的模拟器。
电机模拟仿真模型
根据上述图描述，搭建基于永磁同步电机的电机模拟器simulink模型，其中......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
有哪些。主要有以下几种：
首先，最简单的就是传递函数数学模型，这模型由于过于简化，一般只做理论分析使用，使用它的优势在于模型简单、仿真速度快。
其次，可以......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
要的就是坐标系的转换（蓝色区域），建议有兴趣的同学可以自己推算一遍，十分简单的数学几何关系。
这里就没有使用参考轨迹的方位角信息了！
整体模型架构如下：
本次仿真设置的是预瞄距离20cm，车速0.5m......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
了系统在宽速度范围内运行的良好性能。
**二、离散域下PI电流调节器的实现 **
离散域下的PI电流调节器的实现，可分为以下几个步骤：
1、对异步电机进行离散化；
在静止坐标系中感应电机的数学模型可以等效成简单的负载，表示......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
等计算输出目标控制占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
电调和foc区别 无感foc和有感区别(2023-10-18)
控制电机相电流，其控制原理较为简单，但控制精度和稳定性较低。
FOC是一种高级的电机控制方法，通常用于永磁同步电机（PMSM）和感应电机等复杂电机的控制。FOC通过将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴上......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
动控制仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1）电液伺服阀的数学模型......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
人类向新型量子模拟器迈出了激动人心的一步(2023-02-17)
为已经对日食时间和行星在天空中的位置进行了定量预测，并且类似的机器甚至在 20
世纪后期就被用于数学计算，这太过分了。这对于当时最先进的数字计算机来说是困难的。
就像太阳系机械模型的设计者一样，构建量子模拟器的研究人员需要确保他们的模拟器与他们要模拟的数学模型......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变，又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为：
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的，如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变，又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为：
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的，如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择......
求一种基于Simulink搭建的柴油发动机建模方法(2023-07-21)
在各大汽车公司得到广泛的应用。例如：宝马、通用、大众等国际公司。
柴油机常见的数学模型包括：零维模型、准维模型及多维模型。零维模型是通过模拟燃烧放热过程搭建的热力学模型，具有良好的实用性和通用性。但其建模过程未考虑流场、喷油......
Demand Creation：创造需求(2020-12-30)
链和需求链都没有压到性的优势，但从以上的数学模型，投资在需求链的回报还是会高一点点。说到这里，想起电影《万物理论》（The Theory of Everything），电影中的史提芬·霍金（Stephen Hawking......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）;三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
分段线性表示感应电动势。 本文以两相导通星形三相六状态方式下，分析BLDCM的数学模型及电磁转矩等特性。为了方便分析，作如下假设：
（1）三相绕组完全对称，气隙磁场分布为梯形波，平顶宽为120°电角......
图解晶体二极管电路分析法(2024-10-23 11:23:15)
图解晶体二极管电路分析法;
晶体二极管的数学模型 晶体二极管的等效电路模型 大信号模型 小信号模型 图解分析法 等效......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
的配准方法
根据图像失真的数学模型来对图像进行非线性校正式的配准，多用于医学图像。
二、图像配准方法
（一）基于特征点的配准定位方法
图像对的匹配点数随着阈值的增加而逐渐减少，但是......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制......
超声波电源设计时的电路和波形测试案例(2023-05-31)
考虑到设计的电路和波形是不是会受到这些特性的影响。
阻性分析仿真：（软件：tina-ti），推导出阻性的数学模型。
1、 正弦波在纯阻性分析
VF2:ui （1V 50HZ ） VF1:uo
V2（Ui）波形：直流......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。
永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可以看出PMSM在αβ坐标系的数学模型......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
同步电机滑膜变结构的无感FOC控制，主要是从两个方面出发来设计的：（1）永磁同步电机的数学模型；（2）滑膜变结构中滑膜面的选取。永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型：
从上面式（1）和（2）中可......
示波器测量之抖动的四个维度(2023-03-07)
”较为相关的，从此也可以看出，学好数学的必要性。
抖动的知识有很多，但今天我们就针对抖动的四个维度进行简单的讲解，也让我们一点一点学透抖动。跟随小编先来了解一下抖动的四个维度到底是什么吧。
定义......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
控制系统的基本组成结构和工作原理；
6 ）有静差系统的组成；
7 ）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析；
8 ）闭环系统的数学模型......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些数学模型......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
优化充电状态 (SOC) 精度和电池管理系统设计(2023-09-04)
不同场景包含了十个完整的充电/放电周期，周期之间有 15 分钟的间隙时间，初始 SOC 为 50%。在所有场景中，BM 电流测量偏移均为 20mA。为了最大限度地减少由于模型不精确而导致的误差，我们采用了理想化的数学模型，这也意味着电池数据来自于所有电量计方法都使用的同一个模型......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
以根据系统性能要求实现电枢电流和励磁电流的协调控制。
因此，控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究，主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型......
研究人员开发动态阻抗频谱技术 可实时测量电池老化状态(2023-03-14)
具有“记忆”效应的非线性行为数学模型（所谓的Volterra系列）描述电芯特性。这种方法的优点是，系统输出始终依赖于系统的输入，可以获得以前所有过程的记忆。对于描述老化过程来说，这是......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
1.1感应电机的数学模型
以定子磁链和转子磁链为状态变量，感应电机在静止坐标系下的动态方程可以表示为（状态量还可以是定子电流和转子磁链、电子电流和定子磁链组合）：
(1)
式中：
式中......
谈时间和空间的本质(2023-02-12)
次直接探测到宇宙大爆炸第一波震荡，即原始引力波。”这无疑是一个震动物理学界的消息，但是这种由发现获得的结论也只能是众多假设中的其中一种假设，对这个假设的进行验证的第一步或许是建立一个数学模型。
不过......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
处理后获得激光断点的两个图像坐标。由标定得到的数学模型获得激光断点的空间坐标。根据勾股定理求得该两点之间线段的长度，现场有凹槽同定钢板，可不考虑钢板倾斜，该线段的长度即为钢板的宽度。图2为测......
基于Simulink搭建的双馈风力发电（DFIG）模型(2024-08-21)
）实现发电机的有功功率以及无功功率进行单独的调节，对电网实施无功补偿；
（3）DFIG同时囊括了异步和同步发电机的特点。
2、双馈异步风力发电机的数学模型
DFIG风电......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
相关企业
关标准研制而成的最新一代专门针对车管所、 驾驶员培训学校的电子桩考仪考试设备。它能实时记录车辆和场地上的传感器信号，并借助电脑将这些信号输入到考核的数学模型中，自动评判出倒桩的成绩，并将成绩自动存入到数据库中。 本系
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;宁波市鄞州姜山金星机械模具厂;;宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂是一家办公、文教的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营教学模型、教育模型、机械基础、减速器、测绘模型、机械原理陈列柜，公司
;上海亨隆科教设备 有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
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;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html