资讯
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速;背景
之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进电机......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
、在一个电机匀加速到一定速度，再匀减速的情况下，如下图：
从0加速再减速到0的速度示意图
7、求加减速步数
对于步进电机加减速阶段来说，由于已经设定好了步进电机加速度、减速度、最大速度和总运行步数，所以......
基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
基于51单片机的步进电机控制性系统;功能：
控制步进电机实现加速、减速、正转，反转，停止，并用LCD12864显示相关信息。
程序运行图：
仿真原理图：
部分程序：
#define......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
%）而广泛应用于各种开环控制。
1定位原理及方案
内容梗概
1.1 步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机......
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度(2024-02-22)
*
*定时器0初值低8位TL0=C%256=0X24*
三、程序代码
四、总结
此种方式利用定时器精确定时能力，从而控制电机转速，是后续电机加减速运动的理论基础。
......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
备注：步进电机的TM为脱出扭矩
3.8 计算电机轴换算加减速扭矩TA
参见2.5节
计算加减速时间tA
TMO—电机瞬间最大扭矩
步进电机加减速扭矩TA的计算
图 步进电机......
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计(2023-09-20)
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计;本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
：高速性能好，一般额定转速能达到20003000转；
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
稳定：低速......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
进行操作。
编写控制程序编写控制程序来控制步进电机的运动。控制程序可以使用不同的编程语言，例如C++，Python等。在编写控制程序时，请确保按照正确的控制信号和电机......
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序(2023-07-26)
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
步进电机S曲线生成器的计算以及使用;一.计算原理
根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
步进电机S曲线运动的代码实现;一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM，
终止速度：500RPM
匀速......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
寄存器和累加寄存器）和一个全加器构成数字积分器，将单位周期选得足够小，每单位周期都向累加器累加函数寄存器中的数值，如果累加器溢出，就向外发送脉冲，实时地改变函数寄存器的值，就可以完成步进电机的调速。DDA插补控制器设计的硬件描述语言程序......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
51单片机控制步进电机硬件连接部分;1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51......
基于虚拟仪器技术实现步进电机控制系统的设计(2023-05-31)
使系统能稳定可靠的工作。具体驱动电路如图2所示。
3 、步进电机控制程序设计
3．1 下位机程序设计
单片机接口程序采用C51语言编写。程序中，定义了数组table1和table2，用来......
步进电机与驱动器接线方法 西门子200smart编程程序(2024-07-10)
的精确运动，下面是控制程序。
程序步骤1
程序步骤2
程序编写完成后下载程序，然后检查下线路，没有问题就可以实现步进电机的控制。
......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
通过提高时钟频率来提高CPU的速度，本次设计采用的晶振为12MHz。如图6。
图6 时钟部分电路
系统软件设计
系统主程序
系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成，其主程序框图如图7所示......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
，将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验，得到了理想的插补输出脉冲，控制步进电机的运转从而雕刻我们所需要的补轨迹图形。又编写了STM32脉冲处理程序，读回了FPGA的输出脉冲，并由......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速......
51单片机学习：步进电机实验(2023-02-06)
51单片机学习：步进电机实验;实验名称：步进电机实验接线说明：实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；当按下KEY3键，电机减速注意事项：将步进电机......
步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
转速所能产生的最大转矩。 选用电动机时必须注意所需转矩一定要在此曲线的内侧。 e 最大自起动频率(f s) 步进电动机于摩擦负载、惯性负载为 0 时，可瞬时(无加减速时 间)起动、停止的最大脉冲速度。 若以......
步进电机失步的原因和解决办法(2024-02-29)
办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
（6）软件缺陷
解释：控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。
解决方案：一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位。
......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
中得到执行，其它任务在背景程序中得到执行。软件系统的具体结构如图2所示：
（1）S曲线加减速规划及插补运算
为了保证系统在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对送到步进电机的进给脉冲频率进行加减速......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
动部件分类分为：
a. 步进电动机伺服系统。
b. 直流电动机伺服系统。
c. 交流电动机伺服系统。
03 工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机......
步进电机的控制原理是什么？如何实现步进电机的控制？(2024-07-08)
工作原理
步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载信号的影响。每给电机加一个脉冲信号，电机......
基于单片机的直流伺服电机控制系统设计(2024-08-15)
流型的全桥驱动电路，输入为TTL电平，用来驱动如继电器、直流电机或步进电机等感性负载。两个独立的使能端，可以独立的控制两组四个输入。
直流电机的驱动电路由L298构成，51单片机通过P1.5~P1.7......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
）选择马达机械位置解析度。
（7） 根据以上选择马达型号。
6、伺服控制的应用
步进控制
1、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机......
步进电机控制+普中51单片机+普中官方(2024-08-08)
步进电机控制+普中51单片机+普中官方;1 实验现象
通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向及速度，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速（5档......
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器;从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂，步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC......
PLC如何控制伺服电机？伺服传动系统设计主要过程(2023-08-25)
大家通常所说的伺服控制，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速......
PLC如何控制伺服电机？如何设计伺服系统？(2023-09-19)
的位置控制。 其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速......
PLC如何控制伺服电机(2023-01-09)
的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为......
PLC怎么控制伺服电机(2024-05-06)
还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机......
PLC是怎么控制伺服电机的？(2024-07-03)
还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机......
plc控制电动机的起动和停止(2023-06-26)
中通常包括开关逻辑，计数器和计时器，以及对输入信号的监控。
编译和加载程序：将编写好的程序编译成机器语言并加载到PLC控制器中。
监控运行：在运行过程中，PLC控制器将不断检测输入信号，并根据程序......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。
6、伺服控制的应用
步进控制
1、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
最大扭矩、实效扭矩。
6. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。
6 、伺服控制的应用
步进控制 1 、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进......
教你如何用51单片机驱动步进电机(2022-12-09)
教你如何用51单片机驱动步进电机;前言
步进电机是一种无刷电机，可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义，它根据输入脉冲逐步旋转，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。
步进电机相比其他电机来说，一般......
基于S3C2440A微处理器和Linux操作系统实现对步进电机的控制(2023-01-06)
基于S3C2440A微处理器和Linux操作系统实现对步进电机的控制;随着嵌入式技术的不断成熟，基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也越来越受到人们的青睐。在各种嵌入式操作系统中，嵌入......
怎么用8051单片机控制步进电机(2023-10-30)
是转子在一步中的角位移。如果步进电机有4相50个齿，则需要50×4=200步才能旋转一整圈。所以步距角将为360/200=1.8°。
我们使用的步进电机有4极和一个1/64减速齿轮机构，用于增加扭矩。电机的步距角为5.64......
一文简析S7-1500控制伺服驱动(2023-02-01)
手动调试程序编写
A、驱动器使能
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D、工艺报警复位程序编写
E、点动程序编写
F、回零程序编写......
S7-1500是如何控制伺服的？(2023-03-29)
驱动单元
注意：报文和工艺轴里面组态要一致。 4 PLC手动调试程序编写 A、驱动器使能
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D......
步进电机减速机的原理与结构(2023-05-05)
步进电机减速机的原理与结构;步进电机减速机
减速机的作用
减速机的作用与电机的发展密切相关。最初，当交流电机是一种简单的旋转设备时，减速机主要用于改变电机速度和作为扭矩放大器。随着包含速度控制功能的电机......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
L9942反电动势堵转检测算法;1 L9942 的微步模式
L9942步进电机控制器具有全步、半步和微步模式。微步模式提供32个可编程电流调节步进，步进角度超过360°。这意味着每个象限有8个不......
关于多路步进电机控制系统的设计方案分析(2024-06-25)
的微控制器，结合小功率步进电机驱动器A4988，完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制，实现对指令的初步解析，控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动，同时可以调节电机运动的加减速......
相关企业
关节轴承等。 ※机械电气：步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC控制器、触摸屏、人机界面、开关电源、电动刀架、变频器、数控系统、直线电机等。 ※自动化设备：承接自动化项目工程、机械
;肇庆市端州区锐展工控电气商行;;专业经营销售： 电子机械设备 变频器、 PLC、触摸屏，传感器，光纤，。 气动元件 小型电机、步进电机及驱动器。 各种进口国产品牌光纤、光电
;东莞市大江机械设备科技有限公司;;承接控制电柜制作，PLC,触摸屏编程，解密，步进，伺服位置控制程序编写，自动化测试，自动化生产线，工装夹具，治具等等
定位系统、宇阳步进电机、华大伺服电机、米格MIGE伺服电机、迈信MAXSINE伺服驱动器、伺服定位系统、米格MIGE步进电机、松下伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、世协SESAME伺服行星减速
进行中优化，产品程序编写，产品试运行调试，同时提供有竞争力的工控产品：人机介面、可编程控制器，步进电机、伺服电机、光电传感器、温度控制器、低压电器等。公司位于中国广东深圳市宝安区西乡街道径贝新村34号803室。本公
;勤思智能电子;;PCB板制作及打样 C语言程序编写 新项目开发
;苏州市士纳机电有限公司;;本公司主要经营电机,变频器,步进电机,联轴器,减速电机,电机,联轴器,步进电机,变频器等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原
自动化生产设备、数控设备等众多领域的知名企业客户提供高性价比的产品和服务。经过多年发展，瑞兰斯已成为智能驱动领域的专业供应商。 我公司主要经营产品： 步进电机/直线步进电机/刹车步进电机/减速步进电机
;杭州龙德微电子商行;;-各类电机 主要营各类交直流电机、齿轮减速电机、空芯杯电机、罩极电机、无刷电机、步进电机
控制器、电力/相位调整器等； 传感产品：光电开关、近接开关、行程开关、压力开关、隔离变送器、位移传感器、编码器 ； 电机产品：伺服电机、减速电机、步进电机、变频电机、小型马达各类泵浦及阀门等； 皮带产品：输送