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研发客服本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
编号C0011
功能说明：
本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。
1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。
2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
3.档位可以代码自定义。
附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。
仿真图（提供源文件）：
源程序（提供源文件）：
以下为部分程序:
int main(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
// uart_init(9600); //串口初始化为115200
// uart2_init(9600) ;
TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
Lcd_GPIO_init();
Lcd_Init();
IN1 = 1; //方向控制
IN2 = 0;
pwmRigh=0;//pwm调整,电机转速调整
Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
Lcd_Puts(8,0,(unsignedchar*)dis3);
while(1)
{
if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0)) //检测到按键按下
{
// delay_ms(1); //小抖动仿真不需要加
if(rekey == 0)
{
if(key1 == 0) //检测是否按下
{
rekey = 1;
IN1 = 1; //方向控制
IN2 = 0;
Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
}
else if(key2 == 0) //设置值键
{
rekey = 1;
IN1 = 0; //方向控制
IN2 = 1;
Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
}
else if(key3 == 0) //设置值键
{
rekey = 1;
if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
}
else if(key4 == 0) //设置值键
{
rekey = 1;
if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
}
else if(key5 == 0) //设置值键
{
rekey = 1;
IN1 = 0; //方向控制
IN2 = 0;
Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
}
}
}
else
{
rekey = 0; //防止重复检测到按键
}
delay_ms(10);
}
}
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