pwm调速频率,51单片机PWM调速程序

发布时间:2023-07-26  

  51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面,首先让IO口输出高电平,并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平,定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。


  51单片机PWM调速程序

  /*******************************************************************/ /* 程序名:PWM直流电机调速 */


  /* 晶振:11.00592 MHz CPU型号:AT89C51 */

  /* 直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到20级的调速 */

  /*****************************************************************/ #include《reg51.h》

  #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长

  unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

  bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转

  sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

  sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲

  unsigned char Time_delay;

  /************函数声明**************/ void Delay(unsigned char x); void Motor_speed_high(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void Timer0_init(void);

  /****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x)

  {

  Time_delay = x;

  while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔

  }

  /*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/ void Motor_speed_high(void)//

  {

  if(Key_add==0)

  {

  Delay(10); if(Key_add==0)

  {

  count0 += 5;

  if(count0 》= 100)

  {

  count0 = 100;

  }

  }

  while(!Key_add);//等待键松开

  }

  }

  /******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/ void Motor_speed_low(void)

  {

  }

  }

  /************电机正反向控制**************/ void Motor_turn(void)

  {

  if(Key_turn == 0)

  {

  Delay(10); if(Key_turn == 0)

  {

  Flag = ~Flag;

  if(Key_dec==0)

  {

  Delay(10); if(Key_dec==0)

  {

  count0 -= 5;

  if(count0 《= 0)

  {

  count0 = 0;

  }

  }

  while(!Key_dec );

  }

  while(!Key_turn);

  }

  }

  /***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init(void)

  {

  TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }

  /*********主函数********************/ void main(void)

  {

  Timer0_init(); while(1)

  {

  Motor_turn(); Motor_speed_high(); Motor_speed_low();

  }

  }

  /**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1

  {

  TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;

  TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;

  if(Time_delay != 0)//延时函数用

  {

  Time_delay--;

  }

  if(Flag == 1)//电机正转

  {

  PWM1 = 0;

  if(++count1 《 count0)

  {

  PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;

  if(count1 》= 100) { count1=0; } }

  else //电机反转

  {

  PWM2 = 0;

  if(++count1 《 count0) { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;

  if(count1 》= 100)

  {

  count1=0;

  }

  }

  }


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