51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面,首先让IO口输出高电平,并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平,定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。
51单片机PWM调速程序
/*******************************************************************/ /* 程序名:PWM直流电机调速 */
/* 晶振:11.00592 MHz CPU型号:AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转,0反转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/ void Delay(unsigned char x); void Motor_speed_high(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void Timer0_init(void);
/****************延时处理**********************/ void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中断,可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比,电机加速**********/ void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10); if(Key_add==0)
{
count0 += 5;
if(count0 》= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比,电机减速*****/ void Motor_speed_low(void)
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10); if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
if(Key_dec==0)
{
Delay(10); if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;
if(count0 《= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
while(!Key_turn);
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }
/*********主函数********************/ void main(void)
{
Timer0_init(); while(1)
{
Motor_turn(); Motor_speed_high(); Motor_speed_low();
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间,关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if(Flag == 1)//电机正转
{
PWM1 = 0;
if(++count1 《 count0)
{
PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;
if(count1 》= 100) { count1=0; } }
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if(++count1 《 count0) { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;
if(count1 》= 100)
{
count1=0;
}
}
}