1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容

2、功能原理图：

2.1、51单片机：

①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动

②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能

③控制TB6600驱动器DIR端口,从而控制步进电机转动方向

2.2、步进电机：

①提供机械动力

2.3、稳压电源：

①为步进电机提供电源

2.4、TB6600驱动器：

①二相四线步进电机专用驱动器

3、实物图：

** ①** 、51****单片机控制板一个

** ②** 、二相四线步进电机一个

** ③** 、稳压电源一个

** ④** 、TB6600****步进电机驱动器一个

** 连接完成图：**

** 硬件连接图说明：**

①51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600 驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）;

②51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；

单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；

** ③**单片机P0.2口控制PUL-，通过P0.2口高低电位的切换形成脉冲，TB6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步