功能：

控制步进电机实现加速、减速、正转，反转，停止，并用LCD12864显示相关信息。

程序运行图：

仿真原理图：

部分程序：

#define KEY_GLOBAL 1

#include "Key.h"

static uchar keyValueBuff; //读取键值的缓冲区

static uchar keyValueOld; //前一次的键值

static uchar keyValueTemp; //键值中间交换变量

static uint stillTimes; //键按下保持次数

static uint stillTimesMax;

static uchar get_data_1_count(uchar number);

static void read_all_key(uchar *buff);

/**********************************************************

*函数名称：keyDelay(uint us)

*函数功能：毫秒级延时

*函数入口：延时计数变量us

*函数出口：无

***********************************************************/

void keyDelay(uint us)

{

uchar delayi;

while(--us)

{

for(delayi=0;delayi<10;delayi++);

}

}

/*******************************************

*函数名称：key_init(void)

*函数功能：初始化按键扫描

*函数入口：无

*函数出口：无

*******************************************/

void key_init(void)

{

keyValueBuff = 0x00;

keyValueOld = 0x00;

keyValueTemp = 0x00;

stillTimes = 0;

stillTimesMax = FIRST_TIMES;

}

/******************************************************

*函数名称：read_all_key(uchar *buff)

*函数功能：扫描按键下的键，将按下的键的位置存入变量buff

*函数入口：buff

*函数出口：无

*******************************************************/

uchar get_key_value(void)

{

keyValueBuff = 0x00;

read_all_key(&keyValueBuff);

keyValueTemp = keyValueBuff;

keyDelay(KEY_DELAY_TIME);

read_all_key(&keyValueBuff);

/* 两次读到的键盘值相同 则为有效键盘值 */

if( keyValueTemp == keyValueBuff )

{

if(keyValueTemp == 0)

{

keyValueOld = 0;

stillTimes = 0;

stillTimesMax = FIRST_TIMES;

return 0;

}

else if(keyValueOld != keyValueTemp)

{

stillTimes = 0;

keyValueOld = keyValueTemp;

#if CAN_MORE_PRESS

return keyValueTemp;

#else

if( 1 == get_data_1_count(keyValueTemp) )

{

return keyValueTemp;

}

else

{

return 0;

}

#endif

}

else if(keyValueOld == keyValueTemp)

{

#if CAN_MORE_PRESS == 0

if( 1 != get_data_1_count(keyValueTemp) )

{

stillTimes = 0;

return 0;

}

#endif

#if CAN_REPEAT

stillTimes ++;

if(stillTimes > stillTimesMax)

{

stillTimes = 0;

#if REPEAT_MODE

if(FIRST_TIMES == stillTimesMax)

{

stillTimesMax = OTHER_TIMES;

}

#endif

return keyValueTemp;

}

#else

stillTimes = 0;

return 0;

#endif

}

}

else

{

stillTimes = 0;

return 0;

}

return 0;

}

/**********************************************************

*函数名称：get_data_1_count(uchar number)

*函数功能：计算uchar类型变量中1的数量，用于检测是否多键按下

*函数入口：number,需要检测1数量的变量

*函数出口：返回变量bumber中1的数量

***********************************************************/

uchar get_data_1_count(uchar number)

case MOTER_FRONT_LOWER: //正转低速运行

{

display_state(0x02);

display_speed(0x02);

break;

}

case MOTER_QUEEN_ADD: //反转加速运行

{

display_state(0x03);

display_speed(0x03);

break;

}

case MOTER_QUEEN_REDUCE: //反转减速运行

{

display_state(0x03);

display_speed(0x04);

break;

}

case MOTER_QUEEN_NOMAL: //反转正常运行

{

display_state(0x03);

display_speed(0x01);

break;

}

case MOTER_QUEEN_LOWER: //反转低速运行

{

display_state(0x03);

display_speed(0x02);

break;

}

default:

break;

}

if(moterState!=MOTER_STOP)

{

Lcd_Character_16X16(1,60,64,SPEED_STATE[6]); //运

Lcd_Character_16X16(1,60,80,SPEED_STATE[7]); //行

*实例名称：步进电机

*实例说明：实现步进电机的正反转以及加减速控制，并在LCD屏上实时

显示步进电机的状态

*作者：yd

*时间：09.06.20

************************************************************/

#include "target.h"

#include "key.h"

#define MOTER_SPEED_NORMAL 10 //电机正常运行上限

#define MOTER_SPEED_MIN 25 //电机低速运行下限

uchar timer0Count; //timer0中断溢出计数

uchar moterStep; //电机步数 (0x00~0x07)

uint moterSpeed; //速度值变化量 (0~moterSpeedMax)

uint moterSpeedMax; //速度最快值

uchar moterState; //电机运行状态

uchar moterDirect; //电机运转方向,静止/0x00;正转/0x01;反转/0x02

uchar moterAddReduce; //电机加速及减速量

uchar speedDirect; //0x01,电机加速;0x02,电机减速

bit display_is_ok; //显示屏是否需要更新

/**********************************************************

MOTER_STOP,停止;MOTER_FRONT_ADD,正转加速

MOTER_FRONT_REDUCE,正转减速;MOTER_FRONT_NORMAL,正转正常

MOTER_FRONT_LOWER,正转低速;MOTER_QUEEN_ADD,反转加速

MOTER_QUEEN_REDUCE,反转减速,MOTER_QUEEN_NOMAL,反转正常

MOTER_QUEEN_LOWER,反转低速

***********************************************************/

void main()

{