PLC控制电动机通常需要完成以下步骤：

配置输入和输出信号：根据需要配置输入和输出信号，例如传感器和执行器。

编写程序：根据控制要求编写程序。程序中通常包括开关逻辑，计数器和计时器，以及对输入信号的监控。

编译和加载程序：将编写好的程序编译成机器语言并加载到PLC控制器中。

监控运行：在运行过程中，PLC控制器将不断检测输入信号，并根据程序执行相应的操作来控制输出信号，以控制电动机的运行。

在控制电动机的过程中，需要考虑诸如保护电机、控制速度、控制转矩等方面的问题，具体控制方式还需要根据电动机的型号和应用场景进行定制化设计。

PLC可以通过输出信号来控制电动机的起动和停止。一般情况下，需要使用一个接触器或继电器来将PLC的输出信号转换成电源电压，然后再接到电动机的线圈上，来实现电动机的启停。

具体的实现方法有两种：

直接控制电动机的主回路：将PLC的输出信号接到电动机的主回路上，通过控制主回路的接通和断开，实现电动机的起动和停止。这种方法简单可靠，适用于小型电动机和简单的控制场合。

控制电动机的接触器：将PLC的输出信号接到接触器的线圈上，通过接触器的动作来控制电动机的起动和停止。这种方法适用于大型和需要复杂控制的场合，能够实现多级联控制和电动机的保护控制等功能。

在PLC控制电动机的起动和停止中，通常采用的方法是通过控制输出信号来控制电磁接触器或固态继电器的通断，从而实现电动机的启停控制。

对于电动机的启动，可以采用直接启动或者星三角启动等方式。直接启动是将电动机直接接通电源，通过PLC输出信号控制接触器的通断实现电机的启动；星三角启动则是在电动机的起动过程中，先通过星形接线将电动机的三个绕组连接在一起，降低起动电流，待电动机加速到一定速度之后，再将电动机的绕组从星形接线转换为三角形接线，使得电动机能够正常运转。

而对于电动机的停止，通常采用的是制动停止或者惯性停止。制动停止是在电动机停止时，通过施加制动器或者减速器等外力使得电动机快速停止；惯性停止则是直接切断电动机的电源，让电动机自然停止。在PLC控制电动机的停止过程中，可以通过控制输出信号来控制制动器或者减速器的通断，从而实现电动机的制动或惯性停止。