资讯
西门子S7-1200与编码器的编程实例(2024-01-12)
180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可......
浅析三菱plc高速计数器和编码器应用(2023-12-28)
计数溢出之后启动Y2运行
第四条指令:M8251是正反向标志，比方说编码器正向运行时M8251接通，反之断开。
注意：C251计数器计满溢出后，还可以继续计数。
......
增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？(2024-08-13)
通过在固定的刻度盘上安装槽或刻线，当旋转或移动时，光电传感器会探测到刻度盘上的光线间断，从而产生脉冲信号。这些脉冲信号被传送到计数器电路，从而测量旋转或线性变化。
绝对值编码器可以......
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
）；
6、编码器反馈脉冲，到达编码器反馈脉冲计数器（或者到达比较计数器的减计数端）；
7、指令脉冲数计数器、编码器反馈脉冲计数器，是PLC的两个计数器，并对两个计数器的数进行比较，根据......
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能(2024-07-09)
实物，如何来验证或体验TIMER的编码器接口功能呢？
其实，TIMER编码器处理单元就是对外来的两路同频但输出具有前后时序差的脉冲信号进行方向辨认后做TIMER计数器的递增或递减计数......
用FPGA做正交解码(2023-12-25)
我们修改了鼠标，并用四缓冲器施密特触发器输入IC替换了原始IC。
我们使用CD4093，每个NAND门的输入连接在一起形成反相器。现在，鼠标输出正交编码信号！
正交解码器
我们要实现一个根据正交信号递增或递减的计数器......
【MCS-51】内部定时和计数器(2023-04-23)
是一种用于统计脉冲数量的电路模块，可以通过外部信号触发计数器进行累加，并在达到设定值时产生中断或其他事件。在嵌入式系统中，计数器常用于频率计数、编码器测量、信号采集等应用场合。
2. 计数器的结构
51单片机内部的计数器......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
脉冲个数；
N——编码器每转脉冲数。
（2）T法测速
若用M法测速，在记录时间短、速度低的时候，只能记录几个脉冲，则分辨率降低。针对该问题，目前解决方法为：可以采用输出码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器......
STM32定时器溢出的工作原理是什么？(2024-09-27)
般会触发定时器溢出中断,用于周期性任务调度。
定时器溢出的工作原理是:
定时器包含一个计数器寄存器,例如16位,则可以计数0-65535。
定时器以某个时钟频率进行计数累加。
当计数值增大到计数器......
STM32F407定时器编码器模式简介(2023-07-19)
manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口，对应编码器输出的两相。
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接......
STM32有哪几种定时器 STM32高级定时器有哪些功能(2023-08-03)
一些工业上的电机，还有带一些死区控制、急刹车等专业功能。
定时器计数模式：
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR，相当于SysTick的重载数值寄存器)，然后重新从0开始计数，达到设定的数值时产生一个计数器......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
模式，叫编码器接口模式“Encoder interface mode”。当然，具体是哪一个TIM，可参看芯片对应的数据手册，可以一目了然。
STM32提供的编码器接口模式主要针对的就是“正交编码器”，它可以......
三菱PLC高速计数器、电机应用案例(2023-09-27)
三菱PLC高速计数器、电机应用案例;案例1 电机测速应用
如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。
这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输......
剖析STM32-定时器1(2024-08-15)
用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
①更新：计数器......
STM32定时器（一）PWM输出(2024-08-12)
模式
通用定时器可以向上、向下、向上/向下双向计数模式
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR）,然后重新从0开始计数并且产生一个计数器向上溢出事件
向下计数模式：计数器......
详解stm32定时器的编码器模式(2023-09-07)
，所以每转一格计数器就会+4；那么上图计数周期设置为400；也就是编码器转100格，计数器就会置零，重新开始计数！
二、关于Polarity参数：这个......
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法(2023-09-27)
上升沿与下降沿；
每一个上升沿和下降沿都触发计数，所以每转一格计数器就会+4；那么上图计数周期设置为400； 也就是编码器转100格，计数器就会置零，重新开始计数！
二、关于Polarity参数：这个......
虹科技术 | 虹科EtherCAT增量编码器输入模块数据采集实操测试(2024-09-10)
编码器
虹科HK-MK5-5002 编码器模块是一个用于 RS422 差分形式输出的增量编码器采集模块。带有32 位正交解码计数器，以及零脉冲、锁存信号的锁存器可读取锁存位置，并把计数......
STM32 定时器详解(2023-01-11)
的时钟频率为SYSCLK，其他定时器使用的时钟频率为SYSCLK/2。
二、TIMx功能描述
时基单元
可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数......
STM32F03定时器基础知识基本简介(2023-08-10)
启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)、输入捕获、输出比较； 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ； 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 ；
7.STM32的通用定时器可以......
学工控，这些电工接线知识不能少(2024-11-23 18:56:08)
其正常工作。
信号输出线
：编码器的信号输出主要包括 A 相、B 相、Z 相（零点脉冲）信号线，将 A 相、B
相信号线分别连接到 PLC 的高速计数器......
电梯变频门机的运动控制分析(2024-08-13)
，可以依据编码器信号的四倍频计数值来检测轿门的位置，同时依据编码器的旋转方向来判断轿门的运动方向。图9为编码器的四倍频计数及其计数方向示意图。
从图9 可看出，编码器输出的A 路信号和B路信......
如何使用Arduino和AD9833构建信号发生器(2023-03-24)
// 编码器的数据引脚
#define BTN_PIN 9 // 编码器上的内部按钮
此后，我们定义了此代码中所需的所有必要变量。首先，我们定义一个整数变量计数器来存储旋转编码器的值。接下来的两个......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
处理频率高达几十或上百kHz的脉冲信号。旋转编码器则可以将电动机轴上的角位移转换成脉冲值。
利用PLC的高速计数器指令和编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位控制系统，其原理是通过与电动机同轴相连的光电旋转编码器......
理清单片机中的各种周期(2024-02-28)
它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。
5）窗口......
西门子S7-1500的应用案例分析(2024-07-04)
说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用，包括数据的处理。
1. 高速计数模块TM count2X24属性
1>.支持的编码器类型
●24V增量编码器；
●具有方向信号的24V脉冲编码器......
stm32f103zet6定时器详解及应用(2023-09-18)
配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。
5）窗口看门狗
窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
外对管，一块模拟转数字模块
6）电源18650+电池座：经济实惠
7）锂电池充电器：一个模块加一个电池座，加起来不到2块钱
8）旋转编码器，用来调节时间的，按下小车就可以跑了
8）小车......
电机控制基础知识1—定时器基础知识与PWM输出原理(2024-07-11)
要使用定时器输出某种波形时（如PWM）
输入通道：当需要使用定时器接收某种波形时（如电机编码器信号）
先来看一下定时器的原理框图，对定时器的内部原理有一个整体直观的感受：
1.3.1 时钟源
从上图可以看出，计数器的时钟源可以......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
置控制精度上有什么区别？
4、绝对式测量（ABS）
（1）信号性质
输出n位二进制编码，每一个编码对应唯一的角度。
（2）接触式绝对码盘
（3）绝对式光电码盘
5、增量式测量（INC）
（1）信号性质
（2）增量式光电编码器......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
）
在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。采用4细分技术后，计数......
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式(2023-09-07)
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式;上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。
编程思路：
A相......
浅谈定时器基础知识与PWM输出原理(2024-07-12)
收某种波形时（如电机编码器信号）
先来看一下定时器的原理框图，对定时器的内部原理有一个整体直观的感受：
1.3.1 时钟源
从上图可以看出，计数器的时钟源可以为：
由RCC的内部时钟分频得到
由定......
【STM32H7教程】第36章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器基础知识和HAL库API(2023-04-13)
切换高低电平（如果输出极性配置为高，则为低电平至高电平变化，反之亦然）。
编码器模式
超时模式
有效的边沿触发输入可复位定时器。第一个触发事件将启动计时器，任何连续触发事件将重置计数器并重新开始。
计数器......
Bourns推出了新的 12 毫米双同心旋转编码器系列(2022-01-25)
Bourns推出了新的 12 毫米双同心旋转编码器系列;领先的电子元件制造商和供应商 Bourns, Inc.今天推出了新的 12 毫米双同心旋转编码器系列，该系列在一个封装中具有两个编码器......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-19)
初始化方面具有灵活性，支持开发人员根据特定事件或情况调整计数器的位置。例如，计数器可根据编码器每转一圈产生的索引脉冲进行初始化。这一功能还简化了归位例程和绝对定位的实施。此外，QDC模块......
恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力(2024-06-21)
扰滤波和边缘检测，可确保解码位置和速度数据的完整性与可靠性，即使在存在电气噪声或信号干扰的情况下也能保障。
QDC模块在计数器初始化方面具有灵活性，支持开发人员根据特定事件或情况调整计数器的位置。例如，计数器可根据编码器......
【话说定时器系列】之三：STM32定时器的信号触发与主从模式(2023-03-07)
来自本定时器外部的哪一类触发输入信号，它们有个共同特点，就是都要经过触发输入选择器而连接到从模式控制器，从而使得计数器的工作受到从模式控制器的控制或影响，基于这一点，定时器工作在从模式。
那么，定时器的从模式控制器可以对计数器......
基础知识之旋转编码器(2024-03-26)
固定的角度，通常称为计数单位。 通过计数脉冲的数量和方向，可以确定旋转部件的准确位置和旋转方向。
绝对编码器：
绝对编码器可以直接测量旋转部件的绝对位置，而不仅仅是位置变化。 绝对编码器......
无损压缩算法有哪些(2024-09-04)
-length）编码
RLE（ Run - Length Encoding）是一个针对包含有顺序排列的多次重复的数据的压缩方案。其原理就是把一系列的重复值用一个单独的值再加上一个计数值来取代，行程......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
。这种编码器可以通过从站的方式与Profibus-DP的主站进行通信。这时编码器作为一个标准的从站，与主站通过报文进行数据交换。硬件组态如下图所示。
编码器作为从站的硬件组态
......
基于STM32芯片三路互补PWM输出的设计实现(2024-09-02)
（没使用外部晶振，系统时钟是64MHz）。
②控制器
控制器部分包含触发控制器，从模式控制器，编码器接口。触发控制器可以为片内外设提供触发信号。
③⑤时基单元和输出比较
时基单元的计数......
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?(2023-07-10)
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?;1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器......
LMS QTV的结构原理及使用其对发动机曲轴的扭转振动进行测量(2023-05-31)
采用长春第一光学有限公司生产的ZKT-56A-120B-G12E型光电编码器。该光电编码器每转输出120个脉冲，采用通孔形式，用键槽固定。整个编码器的质量《0.1kg。为了与曲轴前端连接，采用一个两端螺纹的螺栓，一端......
stm32通用定时器(2023-10-12)
的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有......
变频器在煤矿提升机中应用(2024-08-26)
≈825mm。
再考虑到实际检测过程中有一个脉冲的误差，则的误差在821mm～829mm之间，对于数十米长的车厢来说误差范围不到1m，精度足够。因此，用计数器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数，则可......
如何用STM32让相对编码器说话？(2024-04-10)
器不太好，有点毛刺）
正转
反转
▍使用STM32，让编码器说话
背景
STM32中提供了编码器接口，比较适用于相对编码器的应用场景。在手册中可以看到：
可以看到这里使用专用的模块就能完成相应的计数......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
关频率和控制器更新速率，并具有滤波和插值功能，如数字霍尔信号插值，以实现更顺畅的操作。该集成电路可以与各类编码器协同工作：从A/B/Z增量式简单的数字或模拟霍尔传感器到高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可......
一文详解80C51系列单片机的定时/计数器(2024-03-13)
的功能。
80C51系列单片机内部集成了两个可编程的16位定时/计数器，简称T0和T1。每个定时器可以独立工作，可以设置成定时和计数两种模式，有4种工作方式可供选择。
定时/计数器的结构
80C51单片机内部的定时计数器的核心由两个......
使用MAXQ系列微控制器中的定时器(2024-01-17)
计算主引脚上的转换，上升沿或下降沿，或两者兼而有之。次级引脚可用于输出波形，当计数溢出以及计数器与特定值匹配时，波形将切换。在这两种情况下也可以生成中断。
双八位模式定时器2可以在十六位模式下运行（在这种情况下只有一个计数器可......
相关企业
、计数器、安全继电器，ACURO绝对值编码器，Setra传感器,HAROWE/HAROMAX旋转变压器，以及NorthStar重载编码器，DYNAPAR编码器，Veeder-Root仪表等产品。 丹纳
;上海赢川自动化设备有限公司;;我司是专业销售旋转编码器、弹性联轴器、计数器、计米表等工控产品、仪器仪表的科贸公司，现已是日本“莱茵”、美国“天宝”及“日控（NATEC）”的产品代理； 另外
;无锡市易豪电子科技有限公司;;无锡易豪电子有限公司位于中国无锡市南长区金石东路，无锡易豪电子有限公司是一家编码器、光电编码器、旋转编码器、电子手轮、联轴器、计数器、手提、手脉、增量编码器、绝对编码器
;上海晓控自动化设备有限公司;;我司是一家专业销售旋转编码器、弹性联轴器、机械式计数器、电子式计数器、电磁式计数器、长度计米（码）表等工控产品、仪器仪表的科贸公司，现已是“日控（NATEC
、计数器、定时器、继电器。我们的销售工程师具有多年自动化系统开发和设计经验，可以为用户提供从产品选型、使用、到安装、售后改进等一条龙服务。并长期提供自动化解决案、产品技术咨询，公司还可以承接各类自动化工程项目！
旋转编码器, 德国Hengstler（亨士乐）编码器, KOYO光洋（日本）系列编码器，接近开关，电子计数器, Vishay法国编码器，接近开关，传感器, VESSEL威威（日本）―气动工具, ATOS
;上海佰乐计数器厂;;上海佰乐计数器厂是计数器、计米器、转数器、光电编码器、限制器显示仪、线速器、双延时间继电器、红外光电转换器、接近开关、多工作计数器控制器等产品专业生产加工的私营独资企业,公司
;深圳市佳商泰科技发展有限公司销售部;;深圳市佳商泰科技发展有限公司是一家专业从事编码器产品销 售的高新技术企业，代理丹纳赫传感与控制集团旗下的HENGSTLER 编码器、计数器、安全
我公司还引进德国ReSatron公司的产品，德国ReSatron始终致力于重工行业编码器的开发，可以提供全面的总线输出方式，和重负载产品，编码器可以应用于－42~+110℃的恶劣工作环境；同时他们采用特殊工艺使常规增量式编码器可以
代理商为我们的客户们服务。 EPC曾率先设计出方型编码器为计数器行业所采用。客户包括一些世界500强企业、世界最大的计数器生产商及电子产品代理商。以后EPC逐步开发了整套高精度的工业型编码器，包括1.5英寸系列、2.0英寸