上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。
编程思路：
A相:TIM3_CH1
B相:TIM3_CH2
SWITCH:PB5（外部中断的方式）
实现效果：
编码器顺时针旋转编码器计数值 +1
编码器逆时针旋转编码器计数值 -1
按下SWITCH编码器计数值值清 0
话不多说，上教程！
1.配置时钟
选择外部高速时钟源HSE
2.配置SWITCH管脚为外部中断模式（默认上拉）
选择中断模式触发下降沿有效
默认是上拉输入
添加用户标签为SWITCH
使能NVIC配置
3.配置定时器管脚为编码器模式
选择编码器模式
分频值设置为2-1
计数值设置为1
自动重装载值1
自动重载使能
通道1,2都计数
都是上升沿有效
4.配置时钟到72MHz
手动输入72MHz自动匹配
5.配置工程属性
填写工程名字
选择工程路径
选择工程平台（KEIL MDK）
6.配置工程代码属性
拷贝必要的库文件
单独形成.c跟.h文件
7.生产工程并添加修改代码
直接打开工程
修改必要代码
7.1修改定时器代码
添加一个自定义结构体
/* USER CODE BEGIN Private defines */
typedefstruct
{
int Encoder_Val;
int Encoder_Dir;
}EC11_t;
extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */
编写一个中断回调函数
编写回调函数逻辑代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
EC11_t EC11;
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint8_t dir = 0;
if(htim == &htim3)
{
dir = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
if(dir==1)
{
EC11.Encoder_Val++;
EC11.Encoder_Dir = 1;
}
if(dir==0)
{
EC11.Encoder_Val--;
EC11.Encoder_Dir = -1;
}
}
}
/* USER CODE END 1 */
7.2修改外部中断代码
添加一个中断回调函数
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
EC11.Encoder_Val = 0;
}
/* USER CODE END 1 */
7.3修改初始化代码
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
/* USER CODE END TIM3_Init 2 */
8.下载调试代码
现象1顺时针旋转编码器值加1
现象2顺时针旋转编码器值减1
按键按下编码器值清零
9.总结
至此编码器已经全部写完了。STM32CubeMx的使用比较方便，注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去，这样即使再重新修改CubeMx配置重新生成代码也不会改变原来的程序，否则原来的代码就没了，别问我咋知道的血泪的教训啊！！！