一、普通计数器

先来学习下普通计数器，那C0举例，看下图，当X0来上升沿时，C0会计数一次，当C0计数到1000时，就会停止计数，C0计数器开关会动作，在编程时，建议用RST指令使C0进行复位，否则C0计数超限后一直处于溢出状态。

二、高速计数器

高数计数和普通计数器区别在于：

1、高数计数可以识别频率较高的脉冲

2、高速计数器调用计数器即可，在程序里面不会体现出输入端X，比如下表，调用计数器C235之后，程序里面不会有X0输入端，只要在输入端接好线即可

如下表，是我们的单相的高速计数器

假如我把光电感应器接到，X0，那么C235,就是它的专用的计数器，X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数，我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。（同理，C236记录的是X1的脉冲数；C237记录的是X2的脉冲数… …），

在启动计数器之前，一般有两个程序要写：

启动计数器对应的特殊寄存器（比如C235对应M8235,C236对应M8236等），就是先定义方向，是增计数还是减计数。

启动之前建议复位一下C235,（有人问C235溢出后还能计数吗，回答是还可以进行计数，但他是32位的，所以只能计数到32位）

当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的FX系列的X点，接受的速度是50KHz，就是1秒钟能接收导通50 000次 。

三、编码器的使用（增量式编码器为例）

增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲；A、B两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理构造简单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。

根据编码器原理，我们把编码器接到PLC上面，如下图（下图以C251为例）

双相高速计数器（C251～C255） A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数，

下图是用C251计数的基本指令

第一条指令：启动C251之前，先进行复位操作

第二条指令：X12是启动C251计数器的，X12不是用来采集的（X1和X2是用来采集的，在程序内不能出现）

第三条指令：C251计数溢出之后启动Y2运行

第四条指令:M8251是正反向标志，比方说编码器正向运行时M8251接通，反之断开。

注意：C251计数器计满溢出后，还可以继续计数。