资讯
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
形下卡尔曼滤波的一般步骤：
卡尔曼滤波器
考虑系统
其中ω为过程噪声，服从N(0,Q)分布。υ为测量噪声，服从N(0,R)分布
1、协方差矩阵
将方差和协方差通过一个矩阵进行表示
方差：
协方差：
考虑以下三阶的协方差矩阵......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
−1| k −1)状态下对应的协方差；Q 是更新系统过程噪声的协方差矩阵。这一步是矩阵系统过程噪声结果的协方差。
3）计算卡尔曼增益
(3)
其中，K 为卡尔曼增益；H 为噪声状态变量到噪声测量的协方差转换矩阵......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
特征库后进行匹配排列再通过聚类估计某时刻的序列样本点，一方面通过状态方程得到下一时刻的样本点并依次计算出均值和协方差，另一方面计算量测方程的协方差矩阵并依次计算滤波增益、状态向量估计值、状态向量的方差，然后输出状态估计值。对两......
基于MUSIC的算法利用腕上光电容积脉搏波(PPG)信号提供按需心率估算(2024-07-18)
法进行心率的频率估计。MUSIC背后的关键思想是噪声子空间与信号子空间正交，所以噪声子空间的零点会指示信号频率。下面的步骤是这种心率估计算法的总结：
从数据中删除平均和线性趋势
计算数据的协方差矩阵
对协方差矩阵......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
基于电池模型的离散状态空间方程后，结合扩展卡尔曼滤波算法，基于Simulink仿真，搭建电池SOC估算模块。通过EKF算法对电池SOC估算，首先根据随机工况定义系统的状态变量初值，以及恰当的噪声协方差矩阵Qk和Rk的值。然后......
基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用(2023-02-01)
示例。
EKF的融合状态预测值 Xˆk]k - 1 及其协方差矩阵可以表示为：
其中 Pk,k - 1是状态预测协方差矩阵，Ak 是f (Xk )的协方差 and Q是过程噪声协方差矩阵。用于......
将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位(2023-01-31)
仅向滤波器提供由网络给出的绝对姿态测量来完成积分，将简化的对角协方差矩阵∑附加到每个测量值，定义如下：
不确定性校准：在评估其方法时观察到学习的不确定性往往低估了实际误差，这是由过拟合造成的，在训练过程结束时，模型......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
滤波器 (IF)，以状态误差协方差矩阵的逆形式传播，这使得该方法更加稳定 [ 25 ]。这种方法在多车 SLAM 中比在单车系统中更受欢迎。
另一类基于滤波器的 SLAM 技术......
基于NB-IoT的智慧消防系统设计(2024-07-09)
Analysis,主成分分析)进 行特征提取。求解目标矩阵中每一列的特征平均值，用各列 减去该列的特征平均值，计算得到该矩阵的特征协方差矩阵。 计算该协方差矩阵的特征值和特征向量，并对其特征值进行 递减......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
估计量具有相同的概率统计特征，在进行Sigma点选取时要注意其均值和方差与待传递量的一致性。为得到系统状态值和协方差，可以通过对经非线性系统变换的Sigma点进行加权处理。图2为UT变化原理。
在进行Sigma点选......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
这种情况极少出现，因此通常为 0，此时是系统噪声，满足高斯分布。
运用卡尔曼滤波算法得先验项为
其中是t −1时刻的协方差矩阵，表示该时刻各状态量的不确定性。例如在某一运 动中需要关注位置 p 与速......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
的推导结果如下，Wk为反馈矩阵，X k|k为最佳状态，Pk|k为方差矩阵。
引导算法
引导控制算法基于地图信息和关键点生成坐标序列，并生成用于分段运动控制的引导参数，以根......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
四元数乘法，q{}表示从旋转向量到四元数表示的变换。
我们计算过程雅可比矩阵如下：
其中，表示角轴表示的旋转矩阵表示，表示作为反对称矩阵的向量。过程噪声雅可比矩阵通过过程方差定义：
协方差......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
一般假设该推理过程会引入一些标准的高斯噪声，那么我们就可以使用具有不同噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器来进行优化和更新。
标准的卡尔曼滤波器预测公式如下：
其中 xt, xt+1 是在不同时间估计的相机内参向量。研究......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
） 数据收集方案。
采用距离维数和速度维数数据方差作为测量数据离散度的有效方法，评估RDM矩阵中移动目标区域噪声功率幅值的分布。它计算了 RDM 中数据集的每一行（速度维度）或列（距离维度）的方差......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
特征的过程被称为图像特征提取。
一、概述
1.图像特征的分类
（1）图像的视觉特征
边缘、轮廓、形状、纹理和区域等。
（2）图像的统计特征
灰度直方图特征、矩特征，其中矩特征包括均值、方差、峰度及熵特征等。
（3）图像......
免费领取 |《精益六西格玛工具实践手册》电子书(2024-11-24 18:54:12)
与输出数据
数据收集计划
测量选择矩阵......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
向前传播估计状态为 Xcc，k 并获得短期预测 XH ;k = [X1 ,kT ,......,XH ,kT ] T 用于时间范围的未来 H 个步骤。同理，根据扩展卡尔曼滤波器 EKF 的前向预测公式进行前向传播得到协方差矩阵......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
有兴趣读了标准和相关技术，面对更多的是各种数学公式和术语，如协方差、傅立叶变换、高频、滤波等等，需要花更多时间去理解。通常更为实际的做法是，我们只要调研如何应用这些标准，如何......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
以及泰勒级数线性化只具有一阶的低精度问题，其逼近精度可达二阶或二阶以上。U KF算法实现过程如下
Step1
（1）
式中，x为未失星前时刻北斗双天线定位所得定位经、纬度信息;px是x的协方差;n表示系统状态维数;北斗应用中n取值为2;λ......
浅谈实测测量电路和示波器获得波形的数学表达式(2023-05-10)
,,,,,{{sqrt {1 - alpha ^2 } } over alpha } = 2.6480tan(θ)=1.677,α1−α2=2.6480
相关的矢量方差如下图所示：
MATLAB计算......
什么是神经网络？为什么说神经网络很重要？神经网络如何工作？(2024-07-16)
理便于您详细分析网络性能。MATLAB 和 Simulink 提供的工具可助您完成下列任务：
使用主成分分析降低输入向量的维度
执行网络响应和相应目标间的回归分析
扩展输入和目标以便它们位于范围 [-1,1] 内
将培训数据集的平均和标准方差......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例;前言
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后......
语音签到系统中的信号处理技术(2023-08-07)
有效的特征提取方式可以提高识别的准确性和真实性。
通过信号滤波和检测的信号已经基本满足信号处理的要求，但依然需要进行数据预处理，确认特征提取的顺利进行，利用语音信号时频域的特征以及梅尔特征对信号进行特征提取，进一步进行归一化处理满足MATLAB仿真矩阵......
MathWorks与NVIDIA联手加速医疗技术领域中软件定义工作流的开发(2024-05-08)
台能够为边缘设备上软件定义的可扩展流数据处理提供全栈基础架构，助力临床场景下的最新 AI 应用。借助 MATLAB 与 Holoscan 的集成，医疗设备工程师将能够使用现有的内置矩阵......
MathWorks 与 NVIDIA 联手加速医疗技术领域中软件定义工作流的开发(2024-05-08)
台能够为边缘设备上软件定义的可扩展流数据处理提供全栈基础架构，助力临床场景下的最新 AI 应用。借助 MATLAB 与 Holoscan 的集成，医疗设备工程师将能够使用现有的内置矩阵......
MathWorks 与 NVIDIA 联手加速医疗技术领域中软件定义工作流的开发(2024-05-09 09:35)
台能够为边缘设备上软件定义的可扩展流数据处理提供全栈基础架构，助力临床场景下的最新 AI 应用。借助 MATLAB 与 Holoscan 的集成，医疗设备工程师将能够使用现有的内置矩阵......
aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）(2024-09-20)
估计的准确性和稳定性，通过优化NeRF的结构和算法提升渲染速度。
二、3DGS
1、3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）
3DGS采用三维高斯分布来表示场景中的点云数据，每个点用一个具有均值和协方差......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
相总磁动势与两相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在α、β轴上的投影都应相等，因此：
写成矩阵形式，得：
考虑变换前后总功率不变，得：
考虑变换前后幅值不变，得：
上面的变换矩阵即为Clark坐标变换矩阵......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
将其从内存和MATLAB工作空间中删除。可以使用fclose，delete，chear来完成这一系列操作。
下面给出的MATLAB脚本文件用于接收ARM系统采集到的5000个双字节数据，并将这些数据存储到100×50的矩阵......
机器视觉图像分割的方法有哪些？(2024-02-03)
法
•判别分析法
•最佳熵自动阈值法
二、最大类间方差确定阈值(大津法)
大津法又叫最大类间方差法、最大类间阈值法（OTSU）。
它的基本思想是，用一个阈值将图像中的数据分为两类，一类......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）（Wan和Merwe，2000）和粒子滤波器（PF）（Arnaud等人，2000）。以典型的基于EKF的SLAM方法为例，它在小规模环境中的应用相对成功。然而，由于协方差矩阵......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
目距离。V1(k) 是均值为零、协方差阵为R1(k) 的白高斯噪声向量。
红外成像导引头的观测数据包括观测系下的视线方位角，视线俯仰角等信号。经坐标转换得到参考系下的红外观测数据，建立......
什么是眼图？硬件工程师应该怎么看眼图？(2025-01-13 16:32:20)
叠加上升沿和下降沿，轻松可视化信号行为的方差水平。
可能导致误码率的方差是通过该测量结果确定的主要量。通过重叠信号轨迹，在时域测量结果的各个点进行统计。下图......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
与舵机之间的数据通信，舵机控制电路的原理图如图3所示。
2 图像识别算法
摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
体的各成员值，如下所示：
2 图像识别算法
摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
以相同的角速度旋转时，在d、q轴上的投影Vd,Vq的幅值是恒定的，即相对于选择矢量而言，Vd,Vq为直流量，这样就可沿用PI控制策略进行设计。
具体矩阵算法如下；
依据公式搭建matlab模型，设定......
AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
-CFAR (generalized order statistic CFAR)。图1是典型CA-CFAR算法结构，摘自Matlab参考文献【1】。SPU还集成了两种算法的子分类，提供更多的检测方法。两种......
MathWorks 加入 Universal Robots 生态系统(2023-04-04)
无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 协作......
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24)
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即;囊括超40场技术主题演讲、闭门会议及上机实践，共同探索MATLAB和Simulink的最新趋势及应用，学习各行业领导者的创新实践。
全球......
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24 11:30)
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即;囊括超40场技术主题演讲、闭门会议及上机实践，共同探索MATLAB和Simulink的最新趋势及应用，学习各行业领导者的创新实践。全球......
开发一种基于Matlab与LabVIEW的电机测试平台(2024-08-20)
开发一种基于Matlab与LabVIEW的电机测试平台;本期带来基于Matlab与LabVIEW联合开发的电机测试平台，LabVIEW是一款图形化开环设计软件，可以实现VXI、串口、GPIBPXI......
科普一下示波器的四大基本指标(2023-03-24)
导给出说明：
示波器测量上升时间时可视为一个线性级联系统。据信号与系统的相关结论可知: 级联系统的冲激响应等于组成级联系统的各子系统冲激响应的卷积( convolution)。 对多个冲激响应求卷积是其方差......
Robots（UR）协作机器人无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试......
利用Minitab软件针对测量系统进行精确性分析(2023-06-08)
系统分析的数学模型
测量结果可以认为是零什的基准值xp和测量误差ε′两部分叠加而成，即
式中，x和ε可看成随机变量。对式（1）求方差，可得：
式中：σ2total为测量数据的总方差；σ2p为测量对象的方差......
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即(2023-05-24)
MATLAB EXPO 2023中国用户大会开幕在即;囊括超40场技术主题演讲、闭门会议及上机实践，共同探索MATLAB和Simulink的最新趋势及应用，学习各行业领导者的创新实践。
中国 北京......
NO.13 利用Matlab对MSP432采集到的数据进行处理(2022-12-20)
NO.13 利用Matlab对MSP432采集到的数据进行处理; 我们已经讲过MSP432开发板串口的应用。对于我们来说，我们......
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建(2023-06-07)
基于虚拟仪器技术和Matlab软件实现雷达回波起伏模型的搭建;1 引 言
近年来随着电子技术和计算机数字模拟技术的飞速发展，雷达模拟方式以其经济、灵活和逼真等特点逐渐成为雷达系统设计、分析......
如何利用MATLAB语言编程控制示波器(2023-03-07)
如何利用MATLAB语言编程控制示波器;示波器作为电子工程师最常用的时域仪器之一，是电路设计、研发、实验、制造或维修电子等常用的测试工具。面对当今各种复杂测量挑战，工程师们需要最好的工具，快速......
相关企业
10MHz 相噪： -175dBc/hz @1KHz 温度稳定度:-11量级. 频率准确度:-9量级。 短稳（阿伦方差）：-13量级（秒级） 年老化率：-8量级 日老化率：-10量级。 贵公
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;深东健宇电子有限公司;;深东健宇电子有限公司位于中国宝安区龙华 大浪鹏腾达工业园6栋，深东健宇电子有限公司是一家AD矩阵、视频矩阵、网络矩阵、英飞拓矩阵等产品的经销批发的私营独资企业。深东
产品已应用到了不同的企事业单位，如：***、电力、煤矿、应急指挥等。 公司主要生产销售： 1：HDMI矩阵、DVI矩阵、HD-SDI矩阵、RGB矩阵、VGA矩阵、音视频矩阵、视频矩阵、音频矩阵 2：HDMI画面分割器、DVI
设备方面打造了功能全面化的系列产品，以HDMI分配器、切换器、转换器、矩阵切换器、网线延长器作为主导产品方向。本公司拥有先进的生产设备，雄厚的技术力量，齐全的检测设备和完善的管理，质量可靠。产品
;深圳市东健宇电子有限公司;;本公司主要生产东健宇（TEC）系列（ 矩阵主机、键盘、安防集成管理软件 ）；TEC系列VGA/RGB高清矩阵；TEC系列HDMI、DVI、HD-SDI等高清数字矩阵
;深圳市安保通电子有限公司;;深圳市安保通电子科技有限公司是一家CCTV监控系统产品研发、生产、销售为一体的高科技公司，目前自主研发生产的产品有模拟矩阵，网络数字矩阵，VGA/RGB矩阵、控制
自成立以来，一直致力于矩阵切换器和多媒体会议系统（多媒体中控系统、会议中控系统、汽车中控、电教中控、AV矩阵切换器、VGA矩阵切换器、混合矩阵切换器、RGB矩阵切换器、信号传输设备）的自主研发、制造和销售。