资讯
Velodyne Lidar推出Vella系列软件产品(2022-12-05 14:10)
在云端的独特能力，实现可扩展、快速、低成本、基于人工智能的物体检测和分类• 提供激光雷达数据管理和感知服务• 将上传的原始激光雷达数据集可视化• 使应用能够提高系统精度......
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
头图像集成在一起。
研究人员使用KITTI数据集收集数据，该数据集提供了同步的激光雷达点云数据和RGB图像以及内部和外部的传感器参数，帮助摄像头和激光雷达设备进行校准，从而实现坐标系之间的精确投影。此外，研究人员还采用自己采集到的数据......
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？(2024-03-07)
是如下这样的。
相机检测框可视化在图片上
毫米波雷达数据点可视化在图片上
激光雷达电云可视化在图片上
根据同一场景的三幅可视化图片可以发现，毫米波雷达在高度上是缺失的，而且目标点密度很低，远低于激光雷达......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集......
毫米波雷达市场竞争升级(2023-02-10)
品定位和主要功能是实现碰撞预警，而今，随着自动驾驶向更高级别演进，毫米波雷达的性能在提升，例如高程分辨能力和高分辨力、更远的作用距离、易于和视觉融合、能够用雷达数据集训练AI等。毫米波雷达......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
检测和距离测定）传感器向环境发射激光并记录信号返回的时间。返回的信号将被重构以创建显示激光雷达周遭环境的三维点云。激光雷达数据可用于计算传感器与三维点云中目标之间的距离。 ADAS 应用中会用到两种类型的激光雷达......
曝禾赛科技裁员数百人：赔偿N+1、无年终奖(2025-01-03)
“不止没有年终奖，还各种忽悠，按基本薪资给你算N+1”。
目前，对于裁员一事，禾赛科技暂未做出相关说明。
据悉，禾赛科技是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)的服务商，为全球激光雷达......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
利用激光雷达检测车道线的4种方法;通过理论分析和实验验证可知一二两层返回的信息主要包括路面、车道线、少量障碍物和边界数据；三四两层主要返回道路边界、障碍物和少量路表信息，所以在特征种子点提取阶段需要重点分析一二两层的雷达数据......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
等多个方面的进步，纯视觉的自动驾驶感知方案在3D目标检测任务上的性能在最近一年和激光雷达的差距有了明显的改观。
在数据方面，出现了搭载传感器更多，采集时间更长的自动驾驶道路数据集。比如2019年由MoTIonal......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
更多基础设施对象。这些算法通常对数据立方体、点云或对象进行操作，但也有基于原始数据的研究。
•雷达输出数据格式：点云，点具有位置、距离、强度、运动信息等属性。
激光雷达前处理流程
•汽车激光雷达传感器：激光雷达......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
等多个方面的进步，纯视觉的自动驾驶感知方案在3D目标检测任务上的性能在最近一年和激光雷达的差距有了明显的改观。
在数据方面，出现了搭载传感器更多，采集时间更长的自动驾驶道路数据集。比如2019年由......
禾赛激光雷达交付量突破10万台(2022-12-28)
连续两个月实现月交付量过万，由此推动今年禾赛科技今年累计交付量直逼8万台。
这是什么概念呢？据相关统计数据显示，今年前9个月国内市场前装搭的载激光雷达数量约为5.7万颗，全年预计将达12万颗。这意味着，禾赛......
自动驾驶算法谁家强？零跑上汽并列第一(2023-10-25)
算力大小无关算法的准确度。
nuScenes数据集的任务包括六大类，分别是3D目标检测detection、目标追踪tracking、目标轨迹预测prediction、激光雷达目标分割lidar segmentation、全景......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
器融合一直是难点，在nuScenes和Waymo 3D目标检测数据集上，LiDAR-only 方法要比传感器融合多模态的方法效果好得多。
目前，激光雷达与摄像头融合可以分为三大类：结果级、提案级和点级。
结果......
N+1！传激光雷达龙头企业裁员，无年终奖！(2025-01-02 11:45:41)
N+1！传激光雷达龙头企业裁员，无年终奖！;
据多家国内媒体报道，近日，有职场平台传出消息，激光雷达行业巨头禾赛科技正计划进行大规模裁员，涉及员工数量达数百人。据内部员工透露，裁员......
激光雷达的优势和应用 激光雷达在智能驾驶领域的重要性(2024-01-25)
高阶智能驾驶而言，激光雷达被认为是必备的。激光雷达的精准感知作用，为L3级别以上的高阶智能驾驶提供了可靠的支持。
对于特斯拉的“视觉路线”，施叶舟指出，特斯拉技术路线的背后是通过大量的数据驱动完善模型，试图......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
量过大，对域控的算力造成压力。
激光雷达单帧数据量对比
同时，在一辆自动驾驶车上，其所需的补盲激光雷达数量通常比长距雷达多，单帧数据量过大将对域控的算力造成更大的压力。
也许......
补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？(2022-12-11)
量过大，对域控的算力造成压力。
激光雷达单帧数据量对比
同时，在一辆自动驾驶车上，其所需的补盲激光雷达数量通常比长距雷达多，单帧数据量过大将对域控的算力造成更大的压力。
也许......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
达到共同促进自动驾驶感知技术发展的目标。
3D目标检测任务是自动驾驶感知性能的关键指标
在NuScenes数据集中，相关评测任务包括了3D 目标检测、3D 目标跟踪、预测轨迹 、激光雷达分割、全景分割和跟踪。其中......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
dataset。
Waymo的传感器布局，有多达5个激光雷达，前面左中右各一个，车顶一个，车尾一个。5个摄像头也都在车顶。
上表的“Ours”就是Waymo的数据集，这是4个数据集......
禾赛获上汽飞凡前装量产定点，激光雷达进入高速成长期(2023-01-09)
是飞凡汽车，纵观当下的汽车市场，众多车企都在旗下车型中装备了激光雷达，比如蔚来ET7、理想L9、小鹏P5、小鹏G9、广汽AION LX、智己L7等等。
据相关统计数据显示，目前市场上已经搭载或者计划搭载激光雷达......
2024年激光雷达上车提速，车型标配率增长至6.3%(2024-07-04)
%（372,248辆），如问界M5, 极氪001，上汽智己全系列车型，蔚来全系列车型等，整体态势持续上涨。2024年5月，标配激光雷达车型渗透率达到6.3%，标配装机的激光雷达数量也大幅增加，由2023年1~5......
高阶智驾必上「激光雷达」，一场车企的集体投票(2023-11-16)
的优势更为简单直接，对于不规则障碍物探测更加准确，尤其在中国道路环境下，激光雷达方案对于电动车的识别也更为准确。
在一项MIT的研究论文中，作者对比基于摄像头数据的算法和融合了激光雷达数据的算法结果发现：摄像......
Velodyne Lidar与GreenValley International签署多年期协议(2022-11-21 13:43)
表示：“GreenValley正在通过其创新、可靠的激光雷达三维地图构建解决方案改变着各行各业。在Velodyne激光雷达传感器的支持下，GreenValley的航空和移动式地图构建产品系列大幅提高了数据处理效率，为全......
Velodyne Lidar收购人工智能软件公司Bluecity(2022-10-10)
)模式提供。这种整合将加快打造面向工业、机器人和智能基础设施的基于Velodyne激光雷达的新软件解决方案，使客户能够加速向这些市场推出自主视觉系统。Vella软件可将激光雷达数据转化为可操作信息，使自......
L2及L2+研究：2025年L2及L2+装配率有望超50%(2022-11-28)
盒 3.0”组成。其中小魔盒 3.0基于高通Snapdragon Ride 平台开发，单板算力 360TOPS，可持续升级至 1440TOPS。长城城市NOH采用毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA，在底层算法上融合视觉和激光雷达数据......
稳了？L3规模化落地在即，激光雷达公司成首批赢家(2024-06-18)
智驾车型的销售，AEB在车主群体中引起强烈的关注。激光雷达由于通过主动发射激光来实现直接探测，不依赖环境光，把激光雷达数据用于AEB功能开发，能大大增强夜间的 AEB安全性。有国际论文指出，在夜间，融合了激光雷达数据......
特斯拉又对了？中国“第一智驾”用纯视觉完胜激光雷达(2024-04-22)
和6个毫米波雷达。
问界M7智驾版，则是126线程单颗激光雷达+12个超声波雷达+11个摄像头+3个毫米波雷达。尽管问界M7的激光雷达综合性能因为线数更多而更强，但激光雷达数量只有一个，对环......
Velodyne Lidar与Visimind签署新的多年期协议(2022-10-21)
于对靠近危险电力线的植被进行实地检测。来自Puck的激光雷达数据与Visimind的软件相结合，实现了这种实时跟踪。E Cutter是一种修剪机，采用了Ultra Puck激光雷达，可为电力线下作业的操作员提供高效精确的实时控制。mDAM......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
路由如下图。多个激光雷达数据通过以太网经过网关传输到数据采集主机，摄像头数据通过GMSL传输给视频分流卡、分流卡将数据转发给ECU的同时传输到主机，由主机对数据进行转码和存储。毫米波雷达和智能摄像头的目标数据......
Lidwave推出4D片上激光雷达评估平台(2023-06-26)
Lidwave推出4D片上激光雷达评估平台;
【导读】据麦姆斯咨询报道，以色列相干激光雷达（LiDAR）技术开发商Lidwave近日宣布推出4D片上激光雷达评估平台，可作......
激光雷达的春天来了？(2024-03-14)
持续下降
从禾赛的财报中，不难看出激光雷达的成本正在大幅下降。2023年全年，禾赛交付的激光雷达数量同比上涨176.1%的同时，营收只同比增长了56.1%。但在全年综合毛利率方面仅较2022财年......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
明显提升，并且不会产生奇怪的虚影。
这又是怎么做到的？
系统首先进行硬件同步，也就是摄像头产生的图像和激光雷达生成的点云之间实现精确时间对齐，为数据融合做准备。
随后，系统利用激光雷达和IMU融合......
对话Uhnder CEO：4D成像雷达在L2+阶段比激光雷达更具成本优势(2023-05-17)
的4D成像雷达。
4D成像雷达热度一再攀升！据车东西统计，2023年以来国内至少已有6家4D成像雷达企业拿到融资，总额达数十亿元。新的百亿赛道正在诞生！
4D成像雷达性能表现大幅跃迁，成本仅为激光雷达......
自动驾驶汽车究竟需要怎样的传感器？(2024-04-24)
）远。最重要的是，这样的产品必须能以市场可接受的价格和体积进行大规模量产。 激光雷达在工业和军事领域已经应用。不过，它毕竟是一种拥有 360 度全景视角的复杂机械透镜系统。由于单个成本高达数......
大FOV、小体积，超表面激光雷达又有新进展(2023-08-02)
产品，包括MEMS振镜等都具有机械活动部件，容易受到外部冲击而对部件造成损坏。同时，体积、视野、测量范围、处理实时大数据集所需要的计算能力，这些都是现有激光雷达所局限的方面。
超表面激光雷达......
安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构(2022-12-07)
领先业界首发集中式 4D 成像毫米波雷达架构，它既可以对原始毫米波雷达数据进行集中处理，也可以与其它传感器输入，例如摄像头、激光雷达和超声波，进行深入的底层融合。这一突破性的架构为 ADAS 和 L2+ 至......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
/MCU，SQ100 SPAD-SoC 即可对激光雷达数据进行片上处理并直接传输给域控，实现算力上移，由域控进行多传感器数据的集中化处理。我们将这一方案称为卫星方案，在大幅降低激光雷达......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
/MCU，SQ100 SPAD-SoC 即可对激光雷达数据进行片上处理并直接传输给域控，实现算力上移，由域控进行多传感器数据的集中化处理。我们将这一方案称为卫星方案，在大幅降低激光雷达......
“不信”激光雷达的特斯拉，邀请禾赛去墨西哥建厂？(2023-10-24)
斯拉的供应链环节中，有激光雷达的位置吗？
低价才能“打动”特斯拉？
马斯克曾用技术和性价比等多方面理由，来解释特斯拉整车产品不使用激光雷达的决定。
在技术层面，马斯克认为，激光雷达数据量庞大，其每秒可以产生数百万个点云数据......
爆发前夜：2023国产激光雷达发展展望(2023-01-05)
+向L3、L4升级，高阶智能驾驶更加依赖高性能硬件的支撑。高工智能汽车研究院数据显示：2021年国内市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗。
2022年1-9月，前装搭载激光雷达......
识光发布真2D可寻址SPAD-SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
驾驶解决方案开辟了一个 0-1 的新路径：无需 FPGA/MCU，SQ100 SPAD-SoC 即可对激光雷达数据进行片上处理并直接传输给域控，实现算力上移，由域控进行多传感器数据......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
搭载在特斯拉的车型上，在路侧中收集数据，在自动化数据生产线中做数据标注，通过激光雷达点云包含的距离几何信息在摄像头图像中标注出精确的3D信息，将精标后的数据投喂给视觉神经网络做训练。
如此乾坤大挪移，视觉神经网络就学到了激光雷达......
从普及到爆发：盘点12家激光雷达明星企业(2023-05-24)
从普及到爆发：盘点12家激光雷达明星企业;2022年被誉为激光雷达普及的元年，其前一年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗，而2022年，中国乘用车市场（不含进口车型）的激光雷达......
被小鹏“嫌弃”的激光雷达，越装越多(2024-07-21)
技术占领高地，舍我其谁的模样，结果收获了什么？答案是即将收获倒闭。”
所以，虽然小鹏放弃了，但激光雷达制造商们正在全力进击，并未停下脚步。
据盖世汽车研究院分析数据，今年5月，国内标配激光雷达......
3D视觉感知加速上车，奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
自动驾驶等级不断升级，双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示，2022年全年，国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗，较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光雷达......
激光雷达排位赛：速腾聚创“断层”领先，丰田定点开启增长新曲线(2024-07-15)
激光雷达排位赛：速腾聚创“断层”领先，丰田定点开启增长新曲线;从质疑到被广泛认可，国产激光雷达厂商在汹涌的智驾变革中，已经成功杀出一条“血路”。
据盖世汽车研究院配置数据显示，今年1-5月，国内......
端到端自动驾驶的基石在哪里？(2024-02-28)
仍然存在幻觉，并在几个例子中产生不清楚的反应或错误的答案。该模型还显示出在利用多视图相机和激光雷达数据进行精确的3D物体检测和定位方面的无能，因为预训练数据集只包含来自网络的2D图像。需要......
端到端自动驾驶的基石到底是什么？(2024-02-22)
仍然存在幻觉，并在几个例子中产生不清楚的反应或错误的答案。该模型还显示出在利用多视图相机和激光雷达数据进行精确的3D物体检测和定位方面的无能，因为预训练数据集只包含来自网络的2D图像。需要......
【虹科】激光雷达在车队管理中的应用——关于出租车自动泊车(2024-07-01)
有更多的时间完成租赁过程中更高要求的任务以及联系客户的工作。基于激光雷达数据远程控制车辆，可以大大提高车队管理效率。
HK Cube 1固态激光雷达
典型应用范围：1.5-75米
最大探测范围：250米
测距......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
;南京腾达数据恢复中心;;南京腾达数据恢复中心
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;锦达数据发展有限公司;;
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
;上海博达数据通信有限公司;;