2022年被誉为激光雷达普及的元年，其前一年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗，而2022年，中国乘用车市场（不含进口车型）的激光雷达车型销量为111.4千辆，同比增长2667.4%，激光雷达装车总量达到129.6千颗，前景非常看好。

如果说前两年激光雷达还是新势力车企吸引消费者的“利器”，如今，随着外资或合资品牌激光雷达上车应用的加速，激光雷达已成为全球车企智能化应用的标配。本文智车科技将来盘点一下近年来激光雷达赛道一些知名企业的商用进展情况。

速腾聚创

速腾聚创掌握芯片、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术。其产品覆盖机械式及MEMS半固态激光雷达，同时提供激光雷达感知融合方案，RS-LiDAR-M1是公司的拳头产品，已获得多款车型项目定点订单，包括威马M7、小鹏G9、智己L7、广汽AION LX Plus、路特斯ELETRE在内的50多款车型，与多家车企及自动驾驶厂商也达成了战略合作，涵盖无人物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等细分领域。

2023上海车展上，比亚迪仰望U8、一汽红旗E001和E202、奇瑞旗下高端汽车品牌星途两款全新车型STERRA ES和STERRA ET均搭载速腾聚创M系列激光雷达。在速腾聚创激光雷达上车车型中，既有造车新势力，也有国有、民营车企等。

北醒光子

北醒光子是一家拥有独立技术路线的非机械固态面阵激光雷达企业，其自主研发的512线高性能车规级激光雷达AD2拥有120°*25.6°视场角，支持10Hz刷新帧率、分辨率高达0.05°*0.05°，能够在200m外清晰识别小型目标物的轮廓以及形态，并具备0.05°垂直分辨率全视场高清探测能力。

AD2采用2D高精扫描等多项北醒自研技术，拥有超过3000000每秒的高密度点云以及超过200米的探测距离，并能够有效解决视觉上针对黑夜、强光等cornercase的痛点，应用按照7×24小时设计，适配各个场景。AD2还在高性能、车规可靠性、成本、外观体积等方面取得了综合平衡，已经获得国内一家造车新势力18万台量产定点，2023年全面开启交付，标志着汽车进入了高线束超高清“512时代”。

北醒还与滴滴自动驾驶联合推出了国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，让产品更加适配L4 Robotaxi场景。今明两年，北醒的目标是将车规级激光雷达打进30万元车型甚至20万元车型。

禾赛科技

禾赛科技前期布局机械式激光雷达，后聚焦芯片化发展战略，研发混合固态激光雷达。公司已完成V1.0激光雷达芯片架构，未来将自研专用驱动芯片、模拟前端芯片、波形数字化处理芯片、SoC片上系统芯片等，提高激光雷达整体集成度。

旗下AT128采用VCSEL+SiPM的技术路线，以行业领先的芯片化技术集成了128个独立激光器，通过向三维空间同时发射128束激光，实现超高的1200×128全局分辨率，点频数量达到153万／秒。AT128已获得多款车型定点，包括高合HiPhi Z、集度ROBO-01、理想L系列、吉利路特斯Eletre、长安SDA、上汽飞凡等多款车型，公司旗下多款激光雷达服务于多种自动驾驶场景，助力商业化应用落地。

目前，AT128单月交付量已超过2万台，2022年底，禾赛激光雷达累计交付量达10万台。此外，其128线高性能激光雷达Pandar128已在滴滴自动驾驶Robotaxi主力运营车型XC90搭载，L4级自动驾驶公司文远知行的自动驾驶货运车Robovan搭载了禾赛Pandar系列激光雷达，西井科技全新换电版Q-Truck无人驾驶商用车搭载了禾赛XT系列激光雷达。

图达通

专注于图像级超远距激光雷达，图达通是领先的300线激光雷达提供商。其高性能主视与侧视雷达组合方案Falcon（猎鹰）采用1550nm激光光源，比业内普遍使用的905nm光源探测更远，最远距离可达500米，在10%反射率下探测距离250米，是目前市场面探测距离最远的激光雷达之一。

蔚来全系标配图达通激光雷达，已在三款车型上量产落地。截止2022年底，图达通乘用车前装搭载实际交付量为3.59万颗。2023年4月，图达通与商用车自动驾驶领跑者挚途科技正式达成定点合作，将立足各自硬件与软件的技术优势，共同探索高性能激光雷达与多场景智能物流解决方案的深度融合，推进商用车自动驾驶商业化的落地。

Luminar

Luminar是自动驾驶激光雷达技术全球领导者，从芯片级别开始构建新型固态激光雷达，并在所有核心组件上实现了技术突破，并能与自主开发定制软件集成，实现自动驾驶技术交钥匙解决方案。Luminar近年来收购了探测器芯片、激光器芯片及信号处理芯片厂商，加快垂直整合产业链，在优化激光雷达产品性能的同时控制成本。Luminar Iris 1550nm激光雷达可实现超过500m的探测距离，在反射率小于10%条件下探测距离依然能达到250米，且具有厘米级测量精度。

Luminar手握上汽、沃尔沃、Polestar等乘用车定点，搭载Luminar Iris 1550nm激光雷达的飞凡R7、沃尔沃XC90、Polestar 3等车型即将量产，此外，该公司与奔驰、日产、Mobileye、小马智行等客户达成合作，未来有望拿到更多定点量产项目，获得出货量上的稳定性，进而达到500美元BOM的目标。

法雷奥

法雷奥是全球首个发布车规级激光雷达Valeo SCALA并实现量产的厂商，其第三代激光雷达SCALA 3能够实时生成汽车周围环境的三维图像，每秒1200多万像素（是SCALA 2的16倍）对低反射率物体的探测范围为200米，对高反射率物体的探测范围为300米，几乎可以看到所有物体，尤其是肉眼无法识别的物体，极大地增加了乘用车的应用范围，从而提升了客户价值。

目前，SCALA 3已被一家亚洲领先制造商和一家美国领先robotaxi公司选定，已获得超过10亿欧元的订单。从第二代激光雷达SCALA® 2开始，法雷奥就开始为奔驰提供激光雷达，Stellantis已选择使用法雷奥第三代激光雷达，从2024年开始搭载旗下品牌的多种车型。此前第一代、第二代产品均已实现量产，客户包括奥迪等车企。

Innoviz

Innoviz专注于研发固态激光雷达传感器，通过减少组件来降低成本，使固态雷达传感器售价大幅度降低。Innoviz有三大产品线：InnovizOne最远探测距离250米，适用于L3-L5级汽车，将于2023年在宝马7系量产；InnovizTwo成本较InnovizOne低70%以上，性能显著提升，主要针对L2+级以及L3-L4市场，应用于大众等品牌；Innoviz360性能、成本和耐用性都有显著提升，最远探测距离300m，主要针对L4/5级自动驾驶，计划2024年量产。

Innoviz通过与Tier 1麦格纳合作获得宝马订单，积累了宝贵的经验。除了推进宝马项目量产，Innoviz还获得了大众40亿美元订单，2025年开始量产向大众汽车集团旗下的CARIAD提供激光雷达硬件和配套软件。2022年9月，一家亚洲的领先主机厂也已选择Innoviz作为量产乘用车的直接激光雷达供应商。

华为

华为一直在为车企提供针对智能驾驶的一系列传感器解决方案，其96线中长距激光雷达测距能力为150m（10%）、视野为120°×25°，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，应对城区、高速等场景的人、车测距等需求。全视野中通过水平、垂直线束均匀分布，另外体积较小适合前装量产车型需求。

目前，搭载华为96线中长距混合固态激光雷达方案有北汽ARCFOX极狐阿尔法S、赛力斯AITO问界M5智驾版、长城机甲龙、长安阿维塔E11、哪吒S等定点车型。

亮道智能

亮道智能是一个特殊的参与者，主要研发和生产纯固态侧向补盲激光雷达，其LDSatellite™产品面向前装量产，是一款兼顾高性能、低成本、高可靠性和长使用寿命的车规级激光雷达。作为雷达系统全栈式服务供应商，亮道智能深耕激光雷达领域多年，核心技术团队曾带领软件量产开发团队参与Ibeo Scala全球首款激光雷达在奥迪A8车型的量产落地。

在2023上海车展上，亮道智能展示了搭载其纯固态补盲激光雷达LDSatellite™长城汽车WEY品牌SUV车型。LDSatellite™具备纯固态和超大视场角优势，能够精准探测车辆近场范围内的矮小物体，进一步增强车辆感知能力。同时，亮道智能还与Innoviz达成了战略合作，将基于InnovizTwo激光雷达共同开发下一代量产激光雷达系统解决方案。与亮道智能达成战略合作的还有Aeva，双方将基于高精度激光雷达硬件产品，共同开发高性能低成本的完整车载激光雷达系统解决方案，积极拓展激光雷达在汽车和智慧城市领域的应用，推动激光雷达系统在中国的量产进程。

一径科技

一径科技致力于提供提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率地三维深度视觉能力。其面向车规前装量产的MEMS长短距激光雷达产品组合已在自动驾驶干线物流、末端配送、无人港口、Robotaxi和机器人等领域与多家企业达成商业合作，并处于与多家乘用车主机厂定点过程中。

2022年11月百度宣布第六代量产无人车Apollo RT6将搭载一径科技新一代补盲激光雷达，以进一步推进多场景应用，全面提升无人驾驶3D感知能力。此次Apollo RT6上搭载的是一径科技最新一代补盲激光雷达产品，相比现有的ML-30s其各项技术指标均有进一步升级。

探维科技

探维科技创始团队主要来自清华大学精密仪器系的国家重点实验室，拥有十多年高速脉冲激光测距和芯片化信号处理技术的开发经验。围绕智能驾驶场景感知应用，探维科技提出了Tempo系列、Duetto系列、New Scope 3款车载激光雷达量产计划，三条产品线未来将汇聚成一个终点，即感知一体化解决方案，将基于硬件前融合打造极致性价比，实现感知一体化，支持客户实现中高级别自动驾驶。

上海车展期间，探维科技发布了“光变计划”,重磅宣布第二个前装乘用车规模化量产合作平台。目前，探维科技已与合创汽车展开量产合作，其定制化激光雷达Duetto将搭载合创汽车量产MPV V09，计划今年交付1万台激光雷达。

大疆览沃

大疆览沃致力于研发高性能、低成本激光雷达，团队花费两年时间研发的车规级激光雷达Livox浩界HAP已在小鹏汽车上应用。2022年6月，上汽通用五菱与大疆宣布首个全球战略合作成果正式落地，全球首款搭载大疆车载系统的新能源量产车型即将上市。根据官方公布的系统硬件配置方案显示，“+”方案较普通方案增加了激光雷达、驾驶行为识别预警摄像头、4个环视（鱼眼）摄像头，可以实现L3级别的自动驾驶水平，而普通方案则为L2级别。

大疆最新激光雷达MID-360重量只有265g，长宽高为65×65×60mm，价格低至3999元。其水平视场角扩大到了360°，是市面上体积最小的3D激光雷达。不过，大疆览沃希望以这款产品避开车规量产的主战场，专门聚焦低速场景的工业和无人物流领域。退而求其次的做法或与此前小鹏P5搭载其低成本HAP激光雷达，后续新车型G9已更换供应商为速腾聚创有关。

结束语

2022年，国内车企密集发布了搭载国产激光雷达的车型，开启了激光雷达量产元年。目前看，新势力及传统主机厂旗下车型，除了一些高端车型，使用的激光雷达数量为1-3颗，而且以国内激光雷达供应商为主，目前大部分车型都将在今明两年量产，并陆续开启交付。

从国内已公布的搭载激光雷达的车型来看，对新技术接受程度较高的是造车新势力，占比在50%以上；传统主机厂也在电动化及智能化浪潮推动下谋变创新，加入了争夺中高端市场的竞争。

不过相对中国市场的火热，国外主机厂激光雷达单车搭载量大多在1颗左右，搭载车型也比较少，量产时间规划也不激进。在供应商选择方面，外资车企对供应商的选择态度谨慎，偏向法雷奥、Luminar等起步早、供应链成熟、掌握核心技术的国外厂商。