资讯
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
角度环、转速环、电流环等几部分。
首先我们需要了解的是在电机定子、转子磁场中，是如何建立数学坐标系的，明白坐标系建立的含义后，这Clark/Park的变换和反变换也就明白了。
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电机磁场的数学模型建立......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
时，此阶段结束。
阶段 2（振荡）：当 VDS 停止振荡时，此阶段结束。
图5所示为关断损耗。
图5: 关断损耗
数学模型和分析验证
了解电路的各种损耗之后，就可以按如下步骤建立数学模型......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果能够自己搭建一个数学模型......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
是组成三相两电平逆变器的基本拓扑结构，因此首先建立两电平H半桥的数学模型。以x相（x为a，b或c）为例，分析开关控制信号、电流的流向与输出电压之间的关系，得到下图：
图中：
将上......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制函数
当切换函数满足：
时，满足于李雅普诺夫的稳定判定，所构造的滑膜面选取将适合。
通过上面对PMSM在αβ坐标系下的数学模型以及对滑膜变结构的分析，可选取建立如下滑膜观测器方程：
式（4）中是......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
上面的分析知可以通过PMSM在αβ数学模型建立相应的滑膜面来间接的得到转子的位置，由于滑膜变结构的鲁棒性较强，且对电机的参数要求较低所以选择该方案作为PMSM无感控制的方案。
3、控制......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
数，可以用于描述电机的动态特性。
建立电机数学模型：根据电机的特性，可以建立电机的数学模型。对于力矩电机，其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为：G（s） = Kt......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
模拟器可以从电网吸收或发出功率； 电机模拟功率换流器主要根据电机数学模型，结合当前的交流侧电压，通过对换流器的控制，输出能够对应电机工作点的三相电流（当然，根据电机数学模型的情况，也可以是根据电流，使换......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
畸变主要是由镜头形状缺陷造成的，是关于摄像机镜头的主光轴对称的。
正向畸变是枕形畸变，负向畸变是桶形畸变，其数学模型为：
偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的，即各......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
方程和转矩方程等等，这些方程是其数学模型的基础。被控对象的数学模型建立能够很准确地反应出被控对象的不同的各种特性能是非常的关键的。使其跟踪目标值随意变化的随动控制系统叫做伺服控制系统，以物体的运动方向、运动......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
有效的减少控制系统的设计时间，同时充分利用Simulink仿真的优越性，加入不同的扰动以及变化的参数，以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上，借助MATLAB的Simulink工具，建立......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
，来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真（co-simulation）数据通信。
一、效果预览
PC1 aiSim运行效果
PC2 读取FMU和UDP通讯
二、相关......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
通矢量控制的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在......
求一种基于Simulink搭建的柴油发动机建模方法(2023-07-21)
在各大汽车公司得到广泛的应用。例如：宝马、通用、大众等国际公司。
柴油机常见的数学模型包括：零维模型、准维模型及多维模型。零维模型是通过模拟燃烧放热过程搭建的热力学模型，具有良好的实用性和通用性。但其建模过程未考虑流场、喷油......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
模糊控制器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多，主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制由于不需要建立被控对象的精确数学模型......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
千锤百炼：浪潮信息NVH降噪黑科技 纳米级雕琢让性能翻倍(2023-06-02)
要知道硬盘在不同噪声激励下的性能损失，建立数学模型，并模拟机箱振动噪声频谱，进行预测与验证。
浪潮信息工程师为此开发了一套硬件与软件结合的测量分析系统。
拿什么来看见声音?
首先是寻找硬盘敏感噪音，通过......
千锤百炼：浪潮信息NVH降噪黑科技 纳米级雕琢让性能翻倍(2023-06-02 15:05)
要知道硬盘在不同噪声激励下的性能损失，建立数学模型，并模拟机箱振动噪声频谱，进行预测与验证。浪潮信息工程师为此开发了一套硬件与软件结合的测量分析系统。拿什么来看见声音?首先是寻找硬盘敏感噪音，通过......
浮球液位计在石油工业中的安装要求(2023-04-03)
用电子秤测量得到浮子质量，再对浮球排开介质的体积V建立数学模型。接着，用游标卡尺测量出球半径，即可求出浮球磁性点到浮球底部的实际高度h，但又由于浮球上是一圈磁性带，因此很难测出其磁性点。这时，可以根据厂家给出的数据h......
谈时间和空间的本质(2023-02-12)
规则上的逻辑宇宙，验证理论和证据的有效办法是建立数学符号模型。比如人民网的一篇报道，“巴黎2014年3月17日电：法国费加罗报网站消息，据透露，美国科学家17日首......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
的逆向输入系统框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
和控制方法，有助于研究和建立混合励磁电机驱动系统的一般控制规律。
在旋转坐标下，转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型与永磁同步电机有相似之处，永磁......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
控制，重点就是控制算法这部分。更多的控制策略，例如直接转矩控制等，可以参考文章开头提到的那两本书。
3 永磁无刷电机的数学模型
这里不介绍具体的公式（具体可参见前面提到的两本书），这里主要说我们能使用得到的数学模型......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）;三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样......
图解晶体二极管电路分析法(2024-10-23 11:23:15)
图解晶体二极管电路分析法;
晶体二极管的数学模型 晶体二极管的等效电路模型 大信号模型 小信号模型 图解分析法 等效......
人类向新型量子模拟器迈出了激动人心的一步(2023-02-17)
Physics )
杂志上的一篇论文中指出，它可以相对容易地按比例放大。如果是这样，研究人员可以用它来模拟更复杂的系统，并开始回答物理学中一些最诱人的问题。
“我们一直在制作数学模型，我们希望这些模型......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择......
人工智能在动画角色行为设计中的应用(2023-07-29)
为动画制作者提供更多的帮助。
机器人学技术可以分析人类行走的每个步骤，并通过建立数学模型来模拟人类行走的过程。通过这种方法，动画制作者可以更加准确地设计出角色的步态。例如，机器......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
像元尺寸
，当摄像机和镜头确定时，这些参数唯一确定。下面我
们来详细介绍一下各参数的数学模型。
1......
超声波电源设计时的电路和波形测试案例(2023-05-31)
考虑到设计的电路和波形是不是会受到这些特性的影响。
阻性分析仿真：（软件：tina-ti），推导出阻性的数学模型。
1、 正弦波在纯阻性分析
VF2:ui （1V 50HZ ） VF1:uo
V2（Ui）波形：直流......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-19)
题求解过程中，发现两大难点：首先，此类优化问题的目标函数数学性质很差，是一个NP难问题（NP-hard problem）。其次，华为云的直播业务规模很大，涉及到2800多个边缘节点，导致相应的数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-18)
边缘节点，导致相应的数学模型的整数和连续决策变量多达1200亿个。
此外，在媒体网络调度的实际应用场景中，要求调度算法能够在毫秒级的求解时间内给出精确的调度方案，这使得算法设计十分困难。
针对以上难点，专家团队首先建立了一系列数学规划模型......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
Oriented Control，磁场定向控制）是一种流行的电机控制方法，它可以将电机空间电磁场的数学模型映射到dq轴（d轴是磁通方向，q轴是旋转方向）上进行控制。FOC控制......
零转矩转速燃料电池汽车双绕组电机能量传递(2024-06-19)
介绍的下，利用双绕组电机完成从燃料电池到二次电池的方法可以很理想地解决上述问题。本文针对这一问题，建立双绕组永磁同步电机的数学模型，分析其特定工况下的运行状态，讨论它在零转矩转速条件下，两组不同电压等级的电源间通过双绕组电机如何......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
致它们存在非线性关系。这一对应关系根据精度要求的不同可采用不同的模型描述，根据问题的实际情况，用二元二次多项式简化模型就可精确描述，建立的数学模型如下：
式中，ax，ay，by，cx，cy，dx......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
控制系统的基本组成结构和工作原理；
6 ）有静差系统的组成；
7 ）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析；
8 ）闭环系统的数学模型......
PyAnsys结合Python撷取分析工程仿真数据(2023-10-08)
经使用此软件进行设计优化。Ansys 亦提供了PyOptislang，这个工具让使用者可以透过程序代码连接 Ansys 的优化与机器学习软件 Optislang 来进行工程探索和优化。透过结合机器学习和优化算法，可以利用仿真生成的数据来建立高效且精确的数学模型......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
动控制仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1）电液伺服阀的数学模型......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些数学模型......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器......
相关企业
;河南鸿瑞医疗器械有限公司（医学模型，医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备）;;
位于中国浙江宁波市宁波市鄞州姜山景江岸。宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂本着“客户第一，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年，主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;上海亨隆科教设备 有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海 亨隆科教设备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;