资讯
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
器为主。然而PI控制器只能实现直流信号的无稳态误差的跟踪，当它跟踪正弦波信号时，必然出现不稳定的稳态误差。那么为了实现对α、β轴分量的无稳态误差控制，主要有两种方向：
一是设计一种能够对正弦波信号无稳态误差......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
为压控斜率。 定义误差： 为产生点频信号，我们根据理想模型fmu计算控制电压uf的大小，在实际系统fpu上加控制电压uf，由校正网络消除稳态误差......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
。
但是，单单比例控制存在着一些不足，其中一点就是可能存在稳态误差！像上述水缸水位控制，根据KP取值不同，系统最后都会达到1米，只不过KP大了到达的快，KP小了到达的慢一些，看起来不会有稳态误差。
但是......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用可以快速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，容易出现超调现象。
积分（I......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
使得车辆始终无法沿着期望路径行驶，这种偏差我们称作“ 稳态误差 ”。
图7：小车受扰动后产生偏移后的轨迹
为了消除稳态误差，我们需要再引入一项—— 积分项 。我们同样把偏差的积分乘以一个系数K i ，加入......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
时均为直流信号，因此通过PI调节器可以实现无稳态误差的电流跟踪控制。而在图5中，其参考值iref和反馈至i都是正弦信号，因此最终电流的控制是有稳态误差的。
SVG采用电流直接控制方法后，其响......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
器的响应速度越快，但可能会导致系统的过度调节和震荡。
积分时间（I）：积分时间是PID调节器中的第二个重要参数。它表示PID调节器对误差信号进行积分的时间。积分时间越长，调节器的稳态误差越小，但可......
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
的控制策略将导致电机系统的动态响应和鲁棒性产生不同的影响。通过仿真实验，我们可以评估不同控制策略在特定工况下的性能优劣。
电机调速特性的仿真评估
电机的调速特性是指在不同负载条件下的电机转速响应和稳态误差。通过对电机的调速特性进行仿真评估，我们......
PID控制电机分析(2023-06-02)
可能导致超调和不稳定。积分项 $K_i$ 用来消除系统的稳态误差，增大积分时间常数可以减小稳态误差，但也可能导致系统的超调和振荡。微分项 $K_d$ 用来抑制系统的震荡和抵抗外部干扰，增大......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
使用离散型的积分和微分，就是取时间间隔T为1，离散型PID公式如下：
各个项的主要作用及效果如下：
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差
I：减少静态误差，过大会引起震荡
D......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
精度。对于低频增益，我们希望越大越好，最好是无穷大。大家所熟知的积分环节，低频增益就是无穷大，用于消除稳态误差的。
高频增益就是频率比较高的增益，如下图蓝框所示。这一......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
时间是指在控制器输出量变化过程中，根据误差积分来调整控制器输出的时间。积分时间可以用来消除系统的稳态误差，提高系统的精度和稳定性。
积分时间的作用类似于求积分，它可以对误差信号进行积分运算，并将......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
速度响应要求高的场合。
增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
系统的动态精度偏高。准确性：是指系统在动态过程结束后，其被控变量（或反馈量）对给定值的偏差而言，这一偏差即为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。在实践生产工程中，不同......
直流伺服电机工作原理(2023-06-05)
传感器和比较器使系统闭环。
放大器
它放大了比较器的误差，以馈入电机。它就像一个比例控制器，其中增益被放大以实现零稳态误差。
控制信号和脉宽调制器
根据反馈信号，受控将输入提供给脉冲宽度调制器，该调......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
的作用
比例环节能迅速反应误差，从而减小稳态误差但不能消除稳态误差。比例放大环节系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分环节的作用是，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
和响应速度等特性。
比例增益 $K_{p}$ 用于控制系统的响应速度，增大 $K_{p}$ 可以加快控制系统的响应速度，但也容易导致控制系统的不稳定性。积分时间常数 $K_{i}$ 用于控制系统的稳态误差，增大......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
到动态实时的控制过程。
在数字稳压电源PID控制系统中，使用比例环节控制电压电流的输出与输入误差信号成比例改变，但是这里会存在一个稳态误差，即实际值与给定值间存在的偏差，因此需要引入积分环节来消除稳态误差......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
每秒的实降温度也并非准确为1℃，存在着 稳态误差 。
所以若只对系统引入比例控制，仅能对其稳定性稍作改善，而稳态误差的累积仍会使预期值与实际值之间产生较大偏差。
并且若单纯应用比例控制，给定系统的比例过小，其调......
MOS管热阻的测量方法(2023-04-06)
一步中收集的表格里，找对应的温度，即Tj。
最终，按照公式计算热阻：
结到壳的热阻RΘjc=(Tj-Tc)/Pd
壳到环境的热阻RΘca=（Tc-Ta）/Pd
结到环境的热阻RΘja=(Tj-Ta)/Pd......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
还将深入了解控制功能中每个术语的用途。
PID 增益调整
有几个评估系统性能的标准，包括死区时间、上升时间、过冲、稳定时间和稳态误差。虽然在调整 PID 增益之前应根据这些标准定义性能预期，但此......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态误差不超过0.5%；调速范围为-500~500r/min；串口指令控制方式；驱动电路导通阻抗低，能耗少；运行稳定可靠。系统由电源、上位......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
是一般控制，这大大简化了问题。
1933年，TIC(泰勒仪器公司)实现了完全可调节的前气动控制器。几年后，控制工程师通过将末端返回到一些假值，直到误差不为零，消除了比例控制器中发现的稳态误差。这个返回包含了误差......
简述功率MOSFET电流额定值和热设计(2022-12-21)
，可利用以上公式计算出半导体的连续直流电流额定值。MOSFET有一个独特的特性：电流和功率耗散呈平方关系。因此，通过下列公式就可计算出电流额定值：
其中RDS(on)是在额定TJmax时的......
MAX22216数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:17)
压驱动调节模式（VDR模式）下，半桥输出电压受到控制。电源变化在内部进行补偿。
在电流驱动调节模式（CDR模式）下，半桥输出电流受到控制。电流在内部检测并反馈到控制器以进行准确的闭环调节。可以配置比例和积分增益来优化稳态误差......
一文搞懂IGBT的损耗与结温计算(2023-02-20)
平均值。
平均功耗
此公式计算的是正弦波每个四分之一部分的功率，因此要进行校正，我们需要在分母中添加一个因子 4。只要电压过零点在 0° 和 90°之间（对于感性负载必定如此），这就是有效的，故公式......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
。但是，这个结论不能一概而论。比例控制器与不可忽略的稳态误差相关联，除非设备包含积分元件。
2）PDF控制器的设计
已有理论提出了一组用于估计控制器增益常数的第一近似值的公式；Kp、KD 和 Ki......
PID控制的作用(2023-06-02)
过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
2 积分调节作用：
是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
装置的减速比、电机电气角度、编码器的分辨率等等。
2. 设定位置环目标控制系统性能：根据应用场景，设定位置环的目标系统性能，例如稳态误差、跟踪精度、抗干扰能力等等。
3. 调整位置环中的PID参数：适当......
浪涌电流是什么意思？如何抑制浪涌电流？4种浪涌电流抑制电路(2024-06-24)
Cl充电，当系统负载需要电源时，Cl通过二极管向负载放电。
无源浪涌电流限制器电路
从图中可以看出R1与浪涌电流成反比，因此可以通过以下公式计算R1：
R1 损失
t 可以......
聊一聊电机直接进入主动短路时动态电流的变化情况(2023-09-14)
荡分量的四分之一周期；因此从T1时刻到T2时刻，D轴电流的变化量正好是谐振分量的幅值Idm；同时iq在T1到T2的定积分值为图中绿色阴影面积，这里可以用定积分公式计算出iq的积分值：
从DQ轴振......
基于微处理器的HIOKI3286型电力分析仪的设计(2023-05-24)
相功率因数测量方式会将电压波形和电流波形认为是正弦波，通过相位角φ来计算λ。 相位角测量是功率因数方式计算的基础，如果说波形发生畸变，这种功率因数的测量方式计算会产生很大误差，甚至是完全错误。因此，对于波形发生畸变时，应该使用单相功率测量方式计算......
基于定向耦合器和功率传感器的DUT输入功率测量方案(2023-04-18)
= P在- P”在= 2×| L二| （8）
在此，在P in处计算出的测得功率电平的误差为2×| L di |。高于准确的功率水平。
因此，应使用以下公式计算功率传感器与DUT输入之间的损耗。
|功率......
误差矢量幅度(EVM)测量怎样提高系统级性能(2022-12-20)
的影响。
白噪声
白噪声存在于所有射频系统中。当噪声是系统中唯一的损害时，可使用以下公式计算出相应的EVM：
其中SNR是系统的信噪比（单位：dB），PAPR是给定信号的峰均功率比（单位......
9路拍动开关电路(2023-09-01)
按钮产生的触发脉冲的周期必须小于拟输出脉冲的周期。
输出脉冲的周期 t 可通过设计公式计算得出：
T=1. 1 (R*C)
2. 集成电路 7490 - 该集成电路基本上是一个十进制和二进制计数器。该集成电路包含四个主从触发器，以及......
误差矢量幅度(EVM)测量怎样提高系统级性能(2022-12-20)
声是系统中唯一的损害时，可使用以下公式计算出相应的EVM：
其中SNR是系统的信噪比（单位：dB），PAPR是给定信号的峰均功率比（单位：dB）。请注意，SNR一般适用于单音信号。如果是调制信号，则需考虑信号的PAPR......
为什么说准确测量对于电动汽车很重要？(2023-02-03)
际值与测量静态或缓慢变化参数的传感器的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。 当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。 静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。 为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
器的输出电压。No(t)与N(t)相比较，得出的误差值E(t)=No(t)-N(t)，经PID控制器计算后输出控制电压U(t)，驱动电机改变速度。当实际速度偏小时，即No(t)> N(t)，E(t)>0......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
，实线为本文提出增稳控制算法，点划线为反步控制算法，虚线为模糊自适应PID控制算法。
由图3和图4可知，本文所提出的混合增稳控制器的调节时间优于反步控制器和模糊自适应PID控制器，超调量最小，稳态阶段的稳态误差......
为什么测量精度对 EV 性能至关重要(2023-03-27)
际值与测量静态或缓慢变化参数的传感器的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
矢量网络分析仪进行阻抗测量的3种方法介绍(2023-02-09)
导致阻抗测量精度下降。阻抗通过以下公式计算：
Z = 50 x((1 + S11)/(1-S11))
反射法的阻抗测量范围通常为 2Ω 至 1.5 kΩ(取决于所需的精度和测量频率)。
矢量......
差压式孔板流量计的测量原理(2023-03-13)
为0.5%”处理。
（1）直流件安装在管道中，其前端面必须与管道轴线垂直，允许的最大不垂直度不得超过±1°。
（2）节流件安装在管道中后，其开孔必须与管道同心，其允许的最大不同心度ε不得超过下列公式计算......
孔板流量计的应用及原理(2023-03-22)
为0.5%”处理。
（1）直流件安装在管道中，其前端面必须与管道轴线垂直，允许的最大不垂直度不得超过±1°。
（2）节流件安装在管道中后，其开孔必须与管道同心，其允许的最大不同心度ε不得超过下列公式计算......
SmartFET的热响应，一文轻松get√(2023-12-19)
电压为14V。忽略输出导通路径中的串联电阻（这在实际应用中不一定如此）。下面的理想化波形集描述了这种情况：
图76：假想电感切换事件的理想化波集-计算结温
使用下面的公式计算tON和tAVAL，结果......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
过同时调节电枢电流和励磁电流来满足不同驱动系统功率、转矩、调速范围或者效率的要求。
混合励磁电机的重量计算公式包括以下几个方面：
铁心重量
铁心重量是混合励磁电机中最主要的组成部分之一，可以根据以下公式计算......
域控制器分布式并行计算模型研究(2024-04-19)
节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内，需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件，并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型，得出了分布式计算分割系数计算......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达......
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欧色带）、CASIO打印式计算器（卡西欧打印式计算器）、卡西欧其他产品；【二】CANON计算器（佳能计算器）、CANON打印式计算器（佳能打印式计算器）、CANON电子词典（佳能电子词典）；【三】BROTHER
欧色带）、CASIO打印式计算器（卡西欧打印式计算器）、卡西欧其他产品；【二】CANON计算器（佳能计算器）、CANON打印式计算器（佳能打印式计算器）、CANON电子词典（佳能电子词典）；【三
（卡西欧色带）、CASIO打印式计算器（卡西欧打印式计算器）、卡西欧其他产品；【二】CANON计算器（佳能计算器）、CANON打印式计算器（佳能打印式计算器）、CANON电子词典（佳能电子词典）；【三
;北京众创兴成;;北京众创兴成科技有限公司成立于2012年。是一家专业从事嵌入式工业计算机及自动化控制系统设计、开发、销售的高科技公司，公司继承了自控领域的经验，融入当今先进的工业计算机技术，在自动化控制及嵌入式计算
;北京神州飞航科技有限责任公司;;我公司是一家专业从事嵌入式计算机产品设计、生产和技术服务的高科技企业。
;小小;;公式化机
;大连天宏电源科技有限公式;;
;张飞公式设计有限责任公司;;大公司
;科佳盛电子;;本公式专门为工厂提供配套服务！