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导热系数测定仪的定义和测试方法(2023-03-15)
简单清晰，精确度高，但测量时间较长，对环境条件要求较高。稳态法适合在中等温度下测量的导热系数材料。适用于岩土、塑料、橡胶、玻璃、绝热保温材料等低导热系数材料。
测试方法二、热流法热流法是一种比较法，是用......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
。 其中KI为积分系数，Kp为比例系数，Ts为采样周期。 系统稳定性和稳态误差分析： 由于VCO的响应速度远快于系统其它环节，因此，可将VCO模型看作一纯粹的非线性增益环节 ，可在......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用可以快速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，容易出现超调现象。
积分（I......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
使得车辆始终无法沿着期望路径行驶，这种偏差我们称作“ 稳态误差 ”。
图7：小车受扰动后产生偏移后的轨迹
为了消除稳态误差，我们需要再引入一项—— 积分项 。我们同样把偏差的积分乘以一个系数K i ，加入......
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
的控制策略将导致电机系统的动态响应和鲁棒性产生不同的影响。通过仿真实验，我们可以评估不同控制策略在特定工况下的性能优劣。
电机调速特性的仿真评估
电机的调速特性是指在不同负载条件下的电机转速响应和稳态误差。通过对电机的调速特性进行仿真评估，我们可以更好地了解电机在不同负载条件......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
超调
疑问：积分为何能消除稳态误差？
（4）理解D(微分环节)作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势
疑问：为何能减弱超调？
（5）理解各个比例系数的作
何为PID以及为何需要PID？
以下即PID控制......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
能会导致系统的过度调节和震荡。
综上所述，比例系数、积分时间和微分时间是PID调节器中的三个重要参数，它们的不同取值将对调节器的响应速度、稳态误差、抗干扰性能和稳定性等方面产生不同的影响。因此，在实际应用中，需要......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
。
缺点：增加超调
疑问：积分为何能消除稳态误差？
（4）理解D(微分环节)作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势
疑问：为何能减弱超调？
（5）理解各个比例系数的作
何为PID以及为何需要PID......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
:消除稳态误差。
缺点：增加超调
疑问：积分为何能消除稳态误差？
（4）理解D(微分环节)作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势
疑问：为何能减弱超调？
（5）理解各个比例系数的作
何为PID以及......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
的作用
比例环节能迅速反应误差，从而减小稳态误差但不能消除稳态误差。比例放大环节系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分环节的作用是，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
时间是指在控制器输出量变化过程中，根据误差积分来调整控制器输出的时间。积分时间可以用来消除系统的稳态误差，提高系统的精度和稳定性。
积分时间的作用类似于求积分，它可以对误差信号进行积分运算，并将......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
。
但是，单单比例控制存在着一些不足，其中一点就是可能存在稳态误差！像上述水缸水位控制，根据KP取值不同，系统最后都会达到1米，只不过KP大了到达的快，KP小了到达的慢一些，看起来不会有稳态误差。
但是......
直流数字式欧姆表误差描述和准确度限值(2022-12-28)
值）；
rm——被检表的满量程值；
a——与读书值有关的误差系数；
b——与满量程值有关的误差系数。
2)用绝对误差δ与被检表读数值rx之比的相对误差：
2.直流数字欧姆表准确度限值
直流......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
器为主。然而PI控制器只能实现直流信号的无稳态误差的跟踪，当它跟踪正弦波信号时，必然出现不稳定的稳态误差。那么为了实现对α、β轴分量的无稳态误差控制，主要有两种方向：
一是设计一种能够对正弦波信号无稳态误差......
数字多用表的误差表达方式(2022-12-27)
数字多用表的误差表达方式;数字多用表的误差通常有以下几种表达方式：
1)第一种误差表达方式：
式中：
ux——被检表的读书值（显示值）；
um——被检表的满量程值；
a——与读书值有关的误差系数......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
和响应速度等特性。
比例增益 $K_{p}$ 用于控制系统的响应速度，增大 $K_{p}$ 可以加快控制系统的响应速度，但也容易导致控制系统的不稳定性。积分时间常数 $K_{i}$ 用于控制系统的稳态误差，增大......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
速度响应要求高的场合。
增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统......
直流数字电流表误差和准确度等级(2023-01-04)
式中：
ix——被检表的读数值(显示值)；
im——被检表的满量程值；
a——与读数值有关的误差系数；
b——与满量程值有关的误差系数。
2.用绝对误差δ与被检表读数值ix之比的相对误差......
高速工业平缝机中两种测量方法的实现和精度分析(2023-06-13)
在高转速范围内精度较高。该方法适用于电机高速运行中。
2．2 脉冲周期测量法的精度分析
脉冲周期法由处理器的时钟计数，计数脉冲m与时钟频率f0、位置分辨率N0相关，当计数脉冲由m变化到m+1时，根据式（2）脉冲测量法的误差......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
精度。对于低频增益，我们希望越大越好，最好是无穷大。大家所熟知的积分环节，低频增益就是无穷大，用于消除稳态误差的。
高频增益就是频率比较高的增益，如下图蓝框所示。这一......
SmartFET的热响应，一文轻松get√(2023-12-19)
料等开始对热性能产生影响。对于几毫秒的脉冲周期，这种影响通常很明显。对于长达几秒钟的较长脉冲周期，应用条件（如上段所述）对热阻的影响更大。当系统在长脉冲周期（通常超过100秒）内达到平衡时，器件本身对稳态热阻的贡献非常小，热性能仅取决于测试条件......
数字多用表的基本误差及限值要求(2022-12-27)
半显示的数字多用表，其基本量程的年误差系数应当符合下表1所规定限值。
表1：基本误差限值
......
使用单片机为核心实现频率测量模块电路的设计(2023-06-19)
在零点几Hz；后者则利用两个非线性信号叠加来产生差频现象，然后通过检测零差现象进行测频，常用于高频测量，误差在±20 Hz左右。以上方法在测量范围和精度上都有一定的不足，而电子计数法......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
时均为直流信号，因此通过PI调节器可以实现无稳态误差的电流跟踪控制。而在图5中，其参考值iref和反馈至i都是正弦信号，因此最终电流的控制是有稳态误差的。
SVG采用电流直接控制方法后，其响......
PID控制电机分析(2023-06-02)
可能导致超调和不稳定。积分项 $K_i$ 用来消除系统的稳态误差，增大积分时间常数可以减小稳态误差，但也可能导致系统的超调和振荡。微分项 $K_d$ 用来抑制系统的震荡和抵抗外部干扰，增大......
直流伺服电机工作原理(2023-06-05)
传感器和比较器使系统闭环。
放大器
它放大了比较器的误差，以馈入电机。它就像一个比例控制器，其中增益被放大以实现零稳态误差。
控制信号和脉宽调制器
根据反馈信号，受控将输入提供给脉冲宽度调制器，该调......
数字多用表的准确度等级确定(2022-12-28)
。
该误差不应大于
a2和b2为被检表一年的误差系数，如被检表无一年的误差指标，可由检定机构按实测结果确定。
检定被测数字多用表的年稳定性后，再进行校准，并检定数字多用表各功能的基本误差，此误差......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
到动态实时的控制过程。
在数字稳压电源PID控制系统中，使用比例环节控制电压电流的输出与输入误差信号成比例改变，但是这里会存在一个稳态误差，即实际值与给定值间存在的偏差，因此需要引入积分环节来消除稳态误差......
pid调节器的使用操作与参数设置(2023-08-03)
过冲、振荡、稳态误差等。
调整参数：根据观察结果，逐步调整比例系数、积分时间和微分时间的取值，以达到最佳的控制效果。
重复测试：对调整后的PID控制器进行再次测试和观察，确认......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态误差不超过0.5%；调速范围为-500~500r/min；串口指令控制方式；驱动电路导通阻抗低，能耗少；运行稳定可靠。系统由电源、上位......
MAX22216数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:17)
压驱动调节模式（VDR模式）下，半桥输出电压受到控制。电源变化在内部进行补偿。
在电流驱动调节模式（CDR模式）下，半桥输出电流受到控制。电流在内部检测并反馈到控制器以进行准确的闭环调节。可以配置比例和积分增益来优化稳态误差......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
每秒的实降温度也并非准确为1℃，存在着 稳态误差 。
所以若只对系统引入比例控制，仅能对其稳定性稍作改善，而稳态误差的累积仍会使预期值与实际值之间产生较大偏差。
并且若单纯应用比例控制，给定系统的比例过小，其调......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
还将深入了解控制功能中每个术语的用途。
PID 增益调整
有几个评估系统性能的标准，包括死区时间、上升时间、过冲、稳定时间和稳态误差。虽然在调整 PID 增益之前应根据这些标准定义性能预期，但此......
PID控制的作用(2023-06-02)
过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
2 积分调节作用：
是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
，实线为本文提出增稳控制算法，点划线为反步控制算法，虚线为模糊自适应PID控制算法。
由图3和图4可知，本文所提出的混合增稳控制器的调节时间优于反步控制器和模糊自适应PID控制器，超调量最小，稳态阶段的稳态误差......
车规级半导体分立器件质量保证要求研究(2024-06-04)
的高温高湿反偏 (H3TRB) 试验相同”。HAST 试验使用了超出正常使用条件的环境应力，加速系数较大，可能诱发正常条件下不会发生的失效。AEC Q101 规定HAST 试验的电压不超过 42 V......
同步发电机的概念/并列方法/运行特性(2023-08-01)
台同类型、同参数的发电机直接并列运行，需要保持各发电机的同步运行状态。这种方法适用于负荷变化小、环境条件稳定的情况。
2. 逆变器调节法：使用逆变器控制各台发电机的功率输出，使得......
优化充电状态 (SOC) 精度和电池管理系统设计(2023-09-04)
LFP 具有平坦的 OCV，因此其化学成分对电压测量的不精确性更加敏感。
图4: SOC 误差（LFP 电池示例）
由图 3 和图 4 可知：
● 库仑计数法效果最差。由于缺乏反馈，它无......
设备维修中电气故障排除方法，许多老电工都在用！(2024-09-14 17:27:41)
分析和排除故障点,缩小故障范围,精准确定故障点。这种方法适用于电路发生短路产生的故障。调试参数法, 即根据电气设备的工作形式和电气原理来调整线路和系统中的物理使用量。这种方法适用......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
是一般控制，这大大简化了问题。
1933年，TIC(泰勒仪器公司)实现了完全可调节的前气动控制器。几年后，控制工程师通过将末端返回到一些假值，直到误差不为零，消除了比例控制器中发现的稳态误差。这个返回包含了误差......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
。但是，这个结论不能一概而论。比例控制器与不可忽略的稳态误差相关联，除非设备包含积分元件。
2）PDF控制器的设计
已有理论提出了一组用于估计控制器增益常数的第一近似值的公式；Kp、KD 和 Ki......
83-2X撕裂度测试仪的具体技术参数是怎样的(2023-01-03)
, 3200, 6400 grams。
精度：1.0% 的摆锤测试范围。
校准重块：20%, 50% and 90%。
测试原理：高分辨率数字编码器。
统计报告：最小值，最大值，平均值，标准偏差，标准偏差系数......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
的频率响应特性可由两个方法直接得到：（1） 机理模型—传递函数法；（2） 实验方法。
系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频......
选择适用于汽车应用的基准电压(2023-10-20)
都应采用通用
单位，如方程式 1 中的 ppm（百万分率）。通过校准
可以进一步减小 VREF 总误差，因为校准可以消除初
始精度和温度系数等静态误差。本例中省略了焊接漂
移、负载调节、线路调节等误差，但可以将这些误差......
选择适用于汽车应用的基准电压(2024-07-12)
都应采用通用 单位，如方程式 1 中的 ppm（百万分率）。通过校准 可以进一步减小 VREF 总误差，因为校准可以消除初 始精度和温度系数等静态误差。本例中省略了焊接漂 移、负载调节、线路调节等误差......
网络分析仪在材料测试中的应用(2022-12-21)
料样品分别置于一个封闭或开放式谐振腔中电场最强和电磁场最强处，利用样品放置前后对腔体电磁参场结构的改变，通过测试腔体的品质因数及谐振频率的变化，从而推算出材料的电磁参数。
这两种不同的介电常数测量方法适用......
基于仿真的自动驾驶可靠性分析算法(2023-05-05)
准确性的指标主要有偏差 及相对偏差 ；衡量精确性的指标主要为标准差 及相对误差（变差系数） 。 当 时我们称 为 的无偏估计；若 随着样本数量的增加趋近于0，则 为 的渐......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
系统可得到很好的控制效果。
ki 为积分增益，对控制的增益有影响。ki 值较大时，控制器的静态误差会较快衰减，但会影响系统的相位裕度，使其变小；当ki 值较小时，会难以消除系统的静态误差，从而影响系统的控制精度。
本文对ki......
同步电动机的启动方法及调速方法(2023-08-16)
改变电动机的电压和电流，从而使其达到同步转速。
用电源电压调节器启动：电源电压调节器可以调节电源电压和频率，从而使同步电动机逐渐达到同步转速。这种方法适用于大功率同步电动机，但成本较高。总的来说，同步......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定;
积分，反应系统的累计偏差，使系统消除稳态误差，提高无差度，因为有误差，积分调节就进行，直至无误差;
微分，反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1......
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头部分采用英制螺纹连接； 6、可根据用户需要配制各种接管。 三、使用条件： 1、温度在50℃以下使用冷式水表，50℃以上用热式水表，最高温度不超过100℃； 2、工作压力为1.0MPa. 四、最大允许误差： 水表的准确度等级和最大允许误差
测定仪技术处于国内领先水平，符合国家防护板法导热系数测量标准GB/T10294-88（绝热材料稳态热阻及有关特性的测定）和国际标准ISO/DIS 8302，也符合GB/T3399-1982（塑料导热系数
于2BN1002中规定的B组使用条件。该产品主要配套整流器厂、直流电焊机厂、直流控制柜厂、通讯系统、电子整机、自动化控制的电源等回路作限流,均流取样检测.为确保给客户提供最优质的产品。
公斤灭火器16个，35公斤灭火器2台。 本机适用于手提1 、2 、3 、4 、5、 8 公斤干粉灭火器和机械泡沫 、清水泡沫灭火器拆装专用机器. 220伏电源 使用条件方便 功率0.55千瓦. 具有
wentai;台湾稳态;;
;成都博深高技术材料开发有限公司;;成都博深公司走高、精、专的研发之路，以技术含量高为发展方向，重点在光固化技术及材料、光电功能高分子材料进行开发和创新，擅长根据用途、使用条件，从分
;巩义市 西村先锋水暖厂;;巩义市西村先锋水暖厂是生产伸缩器的专业厂家,产品根据使用条件分别有铸铁、橡胶（橡胶减震器）。该产品为城镇自来水管道由于温差引起的热涨冷缩起到伸缩作用。橡胶
港，深圳，苏州，宁波设有分公司。公司坚持品质第一，品质是公司的生命。开发遵循产品客户化，终端应用条件的极限化的理念，积极推广电子产业的“科学技术产业化，知识创造民用化”。
装机器上在线测量线材张力并输出模拟信号，可用于张力控制等。 摩擦系数测量仪----------用于测量静摩擦系数及动摩擦系数，可用专用软件通过电脑分析测量结果，适用测量线材在摩擦体表面的摩擦系数及漆包线等相关材料的动摩擦系数。
;河南省巩义市新鑫矿山设备厂;;我厂愿为用户提供最方便的使用条件，购货、购配件、来人、来信、来电均可办理，信守合同，发货及时，实行三包，备有现货，欢迎前来选购。粗鄂破碎机 细鄂破碎机 立式