资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
器和反馈环节等。因此，在设计和调节控制系统时，需要综合考虑PID控制器的传递函数和其他因素的影响，以实现对系统的良好控制效果。
......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
电压环的控制框图，电压环的开环传递函数为
式中，电压环调节器
系统延迟
电流矢量角到定子电压的传递函数
式中，电流调节器的传递函数
电流环的传递函数
永磁同步电机的电气传递函数
5 电压环传递函数的简化
上一节求取了电压环的传递函数......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量。
2、基于模糊控制的转速调节器设计
直流电机控制系统中，外环转速调节器采用模糊PID控制器．内环电流调节器依然采用传统PID控制器。从理论上讲．模糊控制器的......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
滤波器所需的接入系数数目非常大（超过100），这意味着逻辑电路的规模将不切实际地庞大。然而，研究发现仅提取信号带宽附近的传递函数特性就足以进行传递函数校准。通过利用后置调节器来减少不必要的频率信息，即使......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
静止坐标系中感应电机模型在离散域内的表示为：
进行离散化处理后，得到：
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程，然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为：
2、根据离散化的异步电机模型，基于......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定;前言
本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
线的斜率和截距是对所测得的数据执行线性回归运算而得出。算出这条线的斜率和截距后，便可以绘制以 dB 刻度的误差图。图 2 中，这条线的刻度位于右轴上。
图 2. 对数均方根直流转换器的传递函数......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
，从中开始微调。这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此，PDF 控制器的开发需要系统的开环表示，通过一阶或二阶传递函数。为此，计算了系统对阶跃输入电流 i......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
心的控制系统来实现。本文主要探讨其软件的没计。
对双闭环调速系统的设计在此不做详细讨论，这里只给出设计结果。对电流的调节采用传统的PI调解，其传递函数为：
式中：K为PI调节器比例部分的放大系数；τ为积......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理; pid调节器的三个重要参数
PID调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对输入信号进行处理，控制输出信号来维持目标参数的稳定性。PID调节器的......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
，分析开关电源环路稳定性的精要所在就是求出开关电源系统的传递函数，直接求解没有思路，只能的求解，然后得到从输入到输出的传递函数。
针对上面的框图，传递函数可以表示成：
3.开关电源传递函数......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
了解共用源（CS）放大器在较高频率下的功能，我们需要更详细地研究其频率响应。
在本文中，我们将在考虑寄生电容的情况下导出CS放大器的全传递函数。然而，在我们这么做之前，让我们花点时间回顾频域中更为普遍的传递函数......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
控对象的输出值逐渐趋近目标值，从而实现自动控制。PID调节器广泛应用于各种工业自动化控制系统中，例如温度控制、压力控制、流量控制等。它通过计算误差信号的比例、积分和微分值，然后将其加权相加，得到控制量。具体来说，PID调节器的......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
在系统中的作用包括：
稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。
超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡进行控制，保证......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
数，可以用于描述电机的动态特性。
建立电机数学模型：根据电机的特性，可以建立电机的数学模型。对于力矩电机，其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为：G（s） = Kt......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
器在整个负载范围内都将输出电压控制在一个定值，即使电感进入不连续工作模式。因此很容易会让我们产生误区，认为电感进入不连续工作模式对工作没有影响。实际上，整个的传递函数已经发生变化，控制环路必须适应这种变化。对于调整器，电感......
G120变频器紧急运行功能的介绍（1）(2024-08-02)
控制器在紧急运行模式激活后的给定值。在紧急模式激活后，如果想让PID工艺调节器的输出生效，还要确保PID调节器的使能信号P2200生效，如果这个信号没有使能，则PID调节器不会生效，紧急......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
pid调节器数学表达式
PID调节器的数学表达式可以表示为：
u（t） = Kp * e（t） + Ki * ∫e（t）dt + Kd * de......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数，其中还包括具有较大的前端环路电感时50Ω信号......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
增益由输出电阻和电流环增益所分压，由此求得控制到输出的直流关系如下式所示。
根据斜波补偿的计算，以及PWM调制器的传递函数的概念，可计算上式中峰值电流模式的直流增益，如下图8，计算......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
后的微分方程为：
在零初始条件下求拉氏变换:
求得两相伺服电动机的传递函数为：
把传递函数化为标准型中的因子形式：
式中，Km=Cm/(fm+Cω)是电动机传递系数，Tm=Jm/(fm+Cω)是电......
pid调节器的使用操作与参数设置(2023-08-03)
pid调节器的使用操作与参数设置; pid调节器的使用操作与调整
PID调节器的使用操作一般包括以下几个步骤：
设置目标值：确定需要控制的目标值，例如温度、压力、流量等。
连接......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定调节......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之前的交流跨阻放大器的......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
所示。总体为双闭环控制，外环为速度环，由PI 调节器构成，内环是电流环，采用电流滞环的方式。速度控制器的输入为参考转速，电流环接受三相电流输出作为电流给定值，其与......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
控制信号的PWM信号是先产生对直流减速电机的模拟电压U，U来控制直流减速电机的力矩（不太清楚），力矩产生加速度，加速度产生速度，速度改变位置，输出量是位置信号，所以之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
控制信号的PWM信号是先产生对直流减速电机的模拟电压U，U来控制直流减速电机的力矩（不太清楚），力矩产生加速度，加速度产生速度，速度改变位置，输出量是位置信号，所以之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
是先产生对直流减速电机的模拟电压U，U来控制直流减速电机的力矩（不太清楚），力矩产生加速度，加速度产生速度，速度改变位置，输出量是位置信号，所以之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
阿自倍尔开始销售数字显示调节器(2022-11-22)
将传感器发出的信号与设定值进行比较，根据偏差进行PID控制*1，并向操作端输出控制信号，使控制对象的温度、压力、流量等保持恒定，是工厂/装置进行高效运行的不可或缺的设备。本公司一直以来，以工厂自动化市场为中心，根据各种用途销售配备各种功能的数字显示调节器......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
使用 LLC 谐振转换器的数字电源控制(2023-03-23)
基于通用的无限脉冲响应 (IIR) 滤波器结构。传递函数由下式给出：
PID 控制器的递归形式由差分方程给出：
在哪里：
其 z 域传递函数形式为：将其与一般形式进行比较，我们可以看出 PID 只不过是 CNTL_2P2Z......
PID控制的作用(2023-06-02)
作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
3 微分调节......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算）
经验分享：对于......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
);
TimerCount=0;
}
}
烧录测试一下，是否可以改变波形和调整参数借助上位机调节PID
调节P 把I=0、D=0先给正值或负值值测试P 正负、然后根据PID函数......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
点邻域内的动态特性： 回路的传递函数： 系统......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
于我们已经在上一篇文章中讨论了滤波器对音频相位的影响，本文中我们只将关注振幅相应。理想状态下，我们的 RC 滤波器的传递函数非常简单：每高于截止频率（本文中记作 Fc）的两倍，信号的输出就将会减半（见图 2）。
图 2......
开关稳压器的电流模式控制(2024-04-30)
出端也会观察到主控制变量（占空比）的影响。因此，闭环控制动作必须从输出端一直传播到输出端。这减缓了过程，使电压模式控制成为处理线路或负载波动的一种相当滞后的方法。
从根本上修改了控制回路的传递函数。其基本前提是，通过......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数，然后根据此函数便可以对PID的参数进行整定了。
......
相关企业
;科昊自动化仪表有限公司;;科昊自动化仪表是一个专业的PID调节仪,流量积算仪,调节器,巡检仪生产厂家，产品有：智能工业调节器，PID调节仪 ，比例调节仪，流量积算仪，多路巡检仪，显示
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列回路调节器
器,温控仪：霍尼韦尔DC1040、DC1020、DC1030、DC1010系列 台湾台仪（TAIE）温控器,温控仪表,PID调节器:台仪FY900,FY800,FY700,FY600,FY400
;北京中凯兴业电机技术开发有限公司;;我公司是提供高品质全系列单相/三相晶闸管（又名：可控硅）调功器/调压器/触发板/触发器/触发电路/PID温度控制/工业调节器（温控仪表）、SCR电力调整器、电动
;济南弘尚科贸有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位
;济南弘尚科贸（变送器/温控表）有限公司;;压力变送器； 热工仪表；温湿度、液位、流量、称重拉力等传感器、变送器； 电流表、电压表、记数记米器、频率表、转速表时间继电器、温控仪、PID调节器等；水位
;万兴鸿电子（深圳）有限公司厦门办事处;;万兴鸿电子（深圳）有限公司厦门办事处是一家仪器仪表的企业，是经国家相关部门批准注册的企业。主营PID数字温控表、计时计数器、SCR可控硅电力调节器
、尖技术力量为核心,一直致力于开发设计、生产、销售温控系控.现主要产品有:日本岛电PID调节器、富土温控仪、
;余祥旺;;本公司专业开发、生产智能单回路单光柱、双路双光柱、智能流量积算仪、智能操作器、智能PID调节器、智能多路（32）巡检仪、闪光报警器、万能信号隔离转换器等智能仪表及电力仪表、变频器、软起
;聚恒星电子（深圳）有限公司;;聚恒星电子（深圳）有限公司， 长期现货供应国外知名品牌船用发电机自动电压调节器、发电机AVR、自动电压调节器、AVR电压自动调节器、发电机电压自动调节器、本公