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研发客服紧急运行模式 ，Essential Service Mode (ESM) ，是指尽管环境条件异常，变频器也尽力使电机持续运行不停机的功能。
例如在应用于楼宇通风的设备上或是某些特殊行业的重要的通风风机等，有要求在火灾等特殊条件下，也要保证风机能够正常运行，并且尽力使电机持续运行不停机，这时就需要使用变频器上的紧急运行功能。
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紧急运行功能的设置
1.1
紧急运行的参数介绍
<表1 紧急运行功能的参数表>
1.2
紧急运行的参数设置
**1.2.1 当P3881=0和P3881=1时的参数设置**
<图1 P3881=0时的参数设置>
当P3881=0时见图1只需设置P3880用于激活和取消紧急运行模式的开关量和紧急运行命令激活后的电机的旋转方向P3883即可。
<图2 P3881=1时的参数设置>
当P3881=1时见图2除了需要设置P3880和P3883，还需要设置P1015的固定转速的速度值。
**1.2.2 当P3881=2和P3881=3时的参数设置**
<图3 P3881=2时的参数设置>
<图4 P3881=3时的参数设置>
当P3881=2和3 时，分别见图3和图4，除了需要设置P3880和P3883外，还需要设置 P3882备用速度给定值，用于当P3881中的速度给定值模拟量和总线速度给定没有信号时，系统会自动切换到备用速度给定P3882来运行电机。
1.2.3 当P3881=4时的参数设置
<图5 P3881=4时的参数设置>
当P3881=4时，见图5需要设置P3880用于激活和取消紧急运行功能，P3882用于当PID速度给定信号失效时的备用速度给定和P3883备用速度给定的运行方向。还需要设置P3884，PID工艺控制器在紧急运行模式激活后的给定值。在紧急模式激活后，如果想让PID工艺调节器的输出生效，还要确保PID调节器的使能信号P2200生效，如果这个信号没有使能，则PID调节器不会生效，紧急运行模式会切换到备用的速度给定。如果仅希望在紧急运行模式下使用PID调节的话，则需要设置P2200=r3889.0(紧急运行模式激活)。
注意：如果在紧急运行模式激活后，PID工艺控制器的使能信号已经生效，但是没有PID给定值的情况下，系统会采用备用速度给定，由于PID使能信号生效后会导致速度给定的斜坡函数发生器失效，此时电机会非常快速的加速到备用给定速度值。
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紧急运行功能的运行与停止
2.1
紧急运行功能的运行
当紧急运行模式的使能信号被激活后，变频器就会在紧急运行模式下运行，无论当前参数设置的启停命令是否激活，变频器都会驱动电机运行起来。
2.2
紧急运行功能的停止
当紧急运行模式的使能信号被激活后，唯一可以让变频器退出紧急模式，让电机停止下来的方法就是将激活紧急运行模式的开关量断开。除此之外就只能是给变频器切断电源，才能让它停下来。
在操作面板上的任何手动操作或是在正常模式下的OFF1，OFF2，OFF3的停止命令都不会起作用，都无法让变频器停止工作。
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