资讯
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
）传统相机标定法
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
方法、相机自标定法。
1）传统相机标定法
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
汽车智驾中的机器视觉之相机标定解析(2025-01-07 07:57:21)
相机标定的方法根据摄像机的数目可分为单目标定......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
板每个角点像素坐标的相对关系以及在已知真实坐标相对关系的条件下计算出来的。
在OpenCv当中已经有了对应的库，在使用前只需设置一下每个格子的大小以及格子的行列数（减去一）即可进行标定。相机标定的......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
变和加畸变都是在像平面上去补偿
二 简介
视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（）和世界坐标系（）。每种坐标系之间均存在联系，那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标，需要通过相机标定......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
视角较大，可以达到180°以上，对近距离的感知较好，通常用于APA，AVP等泊车场景，安装于车辆左右后视镜下方以及前后车牌下方等4个位置做图像的拼接、车位检测、可视化等功能。
▍相机标定
相机标定的......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
相机标定的好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。 内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。 最耳熟能详的标定......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
像头的焦距和畸变，确保传感器数据在自身坐标系中的准确性。详细内容可见往期内容：《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》外参标定：在已知的世界坐标系下，解决不同传感器之间的相对位置和方向，确保它们数据的一致性。外参标定的准确性依赖于内参标定的......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
的相对位置关系和这个物体与机械臂之间的关系是不一样的，所以在相机确定了物体的位置之后，还要把此时的位置转换成相对于机械臂的位置。这个位置就是由手眼标定得出。故手眼标定的实质就是建立相机坐标系与机械臂坐标系的映射关系。 同时，为确......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测量误差。关于相机标定可进一步看《深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术》。
2、外参标定
外参标定关注传感器相对于车辆坐标系的位置。这通......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
时，则是利用光流或其他先进的视频跟踪检测技术则可以获得一个高质量的Pitch值。
01
自校准方法概述
常用的相机标定方法需要一些特殊的参考图案，例如棋盘，其物......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定的......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
的场景中，还有人用棋盘格标定出相机的内参，然后配合畸变表进行使用。这些内容后面都会陆续做优化。
四路鱼眼联合标定 鱼眼相机联合标定的目的是要得到四个鱼眼相机之间的位姿关系，然后......
什么是变频电机有什么好处(2023-03-27)
大型的联合收割机都在一定程度上用到了变频电机。
变频电机主要是由电动机和变频器两部分构成的。变频器在这里起到的是调节机械的频率的作用。当机械通电之后，变频器正常工作，将频率控制在一定的范围之内，使电动机始终保持在一个稳定的......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。双目立体视觉系统的四个基本步骤：1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
是红外投射器会投出一个简单的红外光点阵，用来增强物体表面的纹理，然后再由IR摄像头拍摄物体图像，利用算法进行后期计算处理。
双目立体视觉系统的四个基本步骤：
1 相机标定：主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定......
电机标定通常涉及哪些参数呢(2024-05-13)
电机标定通常涉及哪些参数呢;1. 电机标定通常涉及哪些参数（parameters）？
标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过，标定常见参数包括：
扭矩控制（Torque......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
特征统一在共享的鸟瞰图中，以支持可解释的运动规划任务。相机与地面的标定在确定相机坐标和地面坐标之间的特征位置的几何变换方面起着关键作用。它有助于消除相机的透视畸变，提供鸟瞰图表示空间，并且便于估算安装在车辆上的相机......
比亚迪云辇与奔驰魔毯：配备立体双目才是真正的主动悬挂(2023-04-18)
基线距离，z为点到相机成像平面距离。同时假定全局坐标系中地面Z＝pY＋q。根据相机标定原理，代入坐标公式，可以得到视差d＝mV＋n。其中m，n都可以通过已知参数进行计算，即全......
基于时间飞行法3D成像技术，金脉推出隔空操控全栈解决方案(2024-05-23)
兼容、灵活配置的特性。
国际先进的硬件性能，最优的工程化设计与标定融合
深度相机标准模组采用英飞凌基于第五代像素技术的超感应 3D REAL3™图像传感器 ，能够......
PCB设计后，需要做哪些检查？(2024-11-09 19:08:06)
保证设计正确性和满足常规设计规范为出发点，是PCB设计中不可缺少的部分。基于DRC的作用和目的，它的检查项目一般不超过100个检......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
系统在正常运行环境中（不依赖标定设备）对相机外参进行标定的能力比较重要，学界对此也有很多研究工作。一类工作是利用多个相机（单目或者双目组合）单独运行SLAM/SfM算法，再对不同相机的地图进行匹配融合，最后......
浅谈机器视觉检测技术和机器视觉定位技术(2023-09-21)
视觉定位技术主要包括以下几个方面：
1、相机标定：确定相机的内外参数，将图像坐标系和实际坐标系之间的映射关系确定下来。
2、特征提取与匹配：在环境中提取物体特征，并在图像中进行匹配搜索，找到......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
化结果不理想、imu噪声参数标定的有问题、优化参数的设置等，这种情况你先确定一下camera和imu的外参数没问题，大概率是这导致的。还有上面的camera-imu的外参数也需要调整，以及可以看一下 静止......
UBSense汽车零部件视觉检测案例(2024-07-11)
判断是否调用系统自检功能；③事先进行一次系统自检，通过拍摄标定块，获取到基准数据作为模板数据；④每天进行系统自检，通过获取到的搜索数据和模板数据进行对比，进行检测结果输出，若相机、镜头存在松动则进行报警；若存......
机器视觉系统组成 3D相机与2D相机的区别(2024-01-04)
于工业检测的时候更多地被称为机器视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果......
中国电子学会与中国计量科学研究院助推绿色计算机标准，英特尔与产业加速响应迈向高能(2023-09-14)
算机全生命周期的高能和低碳都能够被评定有指导、产业可落实、用户可感知，推动全产业的正向发展。”
产业伙伴积极响应。英特尔、生益科技、长城电源分别介绍了绿色计算机项目的进展以及自身驱动作用，加深标准制定的交流与学习。
英特......
中国电子学会与中国计量科学研究院助推绿色计算机标准,英特尔与产业加速响应迈向高能(2023-09-15)
算机全生命周期的高能和低碳都能够被评定有指导、产业可落实、用户可感知，推动全产业的正向发展。”
产业伙伴积极响应。英特尔、生益科技、长城电源分别介绍了绿色计算机项目的进展以及自身驱动作用，加深标准制定的交流与学习。
英特......
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿(2022-12-06)
电机标定量有哪些？浅谈电机温度的影响与补偿;
......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
它本身不算便宜的成本，激光雷达的作用还没有完全被发挥出来。
一位大疆车载工程师评价，「市面上有不少智驾方案是带激光雷达的。一颗激光雷达至少3千块钱成本，两颗算6千，它有没有发挥出，对应的3千、6千块......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
布上的大方格角点信息，包含图像上的二维坐标和标定的三维坐标）。虚拟相机的位置、朝向由我们自己设定，换句话说虚拟相机坐标系是根据不同功能（例如车轮视角、超广角等）由算法工程师自行设计的，因此我们是可以获取到标定......
中国电子学会与中国计量科学研究院助推绿色计算机标准，英特尔与产业加速响应迈向高能低碳未来(2023-09-14)
算机全生命周期的高能和低碳都能够被评定有指导、产业可落实、用户可感知，推动全产业的正向发展。”产业伙伴积极响应。英特尔、生益科技、长城电源分别介绍了绿色计算机项目的进展以及自身驱动作用，加深标准制定的交流与学习。英特......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
机器视觉中相机参数对高质量图像的作用分析(2023-06-27)
机器视觉中相机参数对高质量图像的作用分析;在机器视觉领域中，相机是获取高质量图像的核心设备。选择最佳的相机参数对于实现高质量图像非常关键。但是，对于新手来说，面对众多的参数选择，很容......
变频器的作用和安装(2023-04-11)
变频器的作用和安装; 变频器的作用和安装
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
电流为某一值，V相和W相电流为相应的负值，则电机会转子至某一固定位置，A轴和d轴重合，旋变读取的角度即为旋变零位偏角。
由于轴承摩擦力的存在和惯性的作用，上述标定过程，都会导致旋变零位与A轴重合产生偏差，另外，因机......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
驾驶车辆速度慢，车道线连续，左右相机的双目配置要左摄像头相对路面的仰角/斜角（yaw/roll angles）比较小；这样跟初始化的消失点（与线下标定相关）比较可以算出双目外参数的漂移量（图5-269......
电磁阀应该如何选型？电磁阀结构原理解读(2022-12-27)
如何保养维护呢？
解读 | 电磁阀结构原理
（1.阀体 2.进气口3.出气口4.导线5.柱塞）
看了动态图之后，是不是发现电磁阀的工作原理非常的简单呢！电磁阀未上电时，阀针在弹簧的作用下，将阀......
机器视觉基础知识详解：机器视觉检测与人工检测相比有什么优势(2024-07-08)
表面会从各个方向漫射光线
发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射
•光源---作用和要求
在机器视觉中的作用
照亮目标，提高亮度
形成有利于图像处理的效果
克服......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
需要基于视觉里程计来实现检测物体建图。
这里我们重点讲解下其中的深度估计方法。
在智驾汽车域中的深度信息估计中，大范围采用的是利用前视同构双目相机来进行深度估计的。其目的......
CAN总线在汽车ECU中的作用(2024-06-06)
CAN总线在汽车ECU中的作用;
CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线，有一些和应用相关的基础问题，比如
竟然是总线，为什么不都连一起，为什么需要配那么多的CAN接口
为什......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（可选）等传感器构成。摄像头作为主要的环境感知传感器起着非常重要的作用，可以......
相关企业
设备，灯头等起到绝缘和垫片的作用。 商机标题：酚醛层压冷冲纸板，颜色有淡黄色，橘红色，黑色几种 供求内容：供应 商机内容：目前我厂生产的白色/黄色FR-4玻璃纤维积层板，根据使用的用途不同，行业
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