资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
是电压环路的框图。通过该框图可以推导出电压环的开环传递函数Gvol。在Gvol里面，Ru是电压环的定子电压控制器。D是系统延迟。us比上β是从电流矢量角到定子电压us的传递函数。根据......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
得知直流增益为27.8db。
图8 峰值电流模式控制到输出直流增益
图9 峰值电流模式BUCK控制到输出的传递函数
根据图3所示的电压控制电流源模型，我们可以推导出控制到输出的传递函数如图9所示，将......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
，分析开关电源环路稳定性的精要所在就是求出开关电源系统的传递函数，直接求解没有思路，只能的求解，然后得到从输入到输出的传递函数。
针对上面的框图，传递函数可以表示成：
3.开关电源传递函数......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
数，可以用于描述电机的动态特性。
建立电机数学模型：根据电机的特性，可以建立电机的数学模型。对于力矩电机，其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为：G（s） = Kt......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
器的形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
后的微分方程为：
在零初始条件下求拉氏变换:
求得两相伺服电动机的传递函数为：
把传递函数化为标准型中的因子形式：
式中，Km=Cm/(fm+Cω)是电动机传递系数，Tm=Jm/(fm+Cω)是电......
基于载波SVPWM与空间矢量SVPWM实现策略的等效推导(2024-08-05)
更容易被大家理解接受。那么再来推导基于载波SVPWM与空间矢量SVPWM实现策略的等效。
2.推导过程：
定义调制波函数：
在求解SVPWM的调制波表达式时，有结......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
伺服阀的数学模型
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
。图 2 显示了 AD8362 在 2.2 GHz 的传递函数，反映了相对于 50 Ω电阻时输出电压 (V)与输入信号强度 (dBm) 的关系。
图2 还显示了此传递函数与最佳拟合线的偏差。这条......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验过程......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
了解共用源（CS）放大器在较高频率下的功能，我们需要更详细地研究其频率响应。
在本文中，我们将在考虑寄生电容的情况下导出CS放大器的全传递函数。然而，在我们这么做之前，让我们花点时间回顾频域中更为普遍的传递函数......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
得到相应的控制表。
代码：
clc;clear;close all;
% 传递函数
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数，其中还包括具有较大的前端环路电感时50Ω信号......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
滤波器所需的接入系数数目非常大（超过100），这意味着逻辑电路的规模将不切实际地庞大。然而，研究发现仅提取信号带宽附近的传递函数特性就足以进行传递函数校准。通过利用后置调节器来减少不必要的频率信息，即使......
用于模拟IC设计的小信号MOSFET模型(2024-01-26)
为共源极放大器的NMOS晶体管。
由于理想电流源具有无穷大的电阻，因此该电路的小信号输出传递函数可以计算为：
方程式5
从方程式3和4中，我们可以看到gm和ro与漏极电流呈反比。利用这一知识，我们......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算）
经验分享：对于......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
器在整个负载范围内都将输出电压控制在一个定值，即使电感进入不连续工作模式。因此很容易会让我们产生误区，认为电感进入不连续工作模式对工作没有影响。实际上，整个的传递函数已经发生变化，控制环路必须适应这种变化。对于调整器，电感......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
使用比例积分谐振（PIR）控制器。PIR控制器即在PI的基础上并联了一个谐振单元。谐振单元可以在dq轴电压波动频率处提供较大的增益，从而提高电流控制器对于交流信号的控制能力。PIR控制器的传递函数......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文分享学习理解与推导过程......
如何手动计算IGBT的损耗(2023-02-07)
耗可以分为开关损耗和导通损耗，其中开关损耗又分为开通和关断两部分，下面我分别来看一下各部分的计算推导过程。
开关损耗-开通部分
我们先来看一下理想的IGBT开通波形：
我们......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
非隔离式变换器电磁干扰（EMI）的分析与建模方法（下）(2023-08-23)
4 显示了电流源 (ID) 如何产生辐射噪声。
图 4：电流源产生辐射 EMI
根据该模型可以获得每个源的传递函数，因为它与变换器的等效源相关：
● 电压......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
折频率大于带宽fcross 的5 倍以上，那么其对环路的影响可以忽略不计，实际设计中，建议L1 不超过4.7μH。于是我们简化分析时，直接将L1直接短路即可，推导该补偿网络的传递函数G(s)为......
硬件电路的理论分析(2024-01-11)
同相输入端的电压相对于输入电压的相位超前，
幅度比值为1。
R9、R10、C7构成低通滤波器，从运放同相端到输出端的传递函数为：
幅频特性曲线
相频特性曲线
当频率为18KHz时，运放输出端的电压相对于同相输入端电压的相位滞后，幅度......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
的频率响应特性可由两个方法直接得到：（1） 机理模型—传递函数法；（2） 实验方法。
系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括......
AD8495 T型热电偶接口(2023-02-14)
利用这种相似性来测量误差极低的T型热电偶。较高温度下的输出电压将偏离的理想5 mV/°C传递函数，因此有必要使用查找表或多项式来解释差异。该图是使用NIST的T型热电偶表和的传递函数生成的，以显示AD8495在不......
为什么要使用SVPWM来控制电机呢？有霍尔传感器SVPWM学习总结(2024-08-09)
的角为电角度）
得到了扇区对应的电角度后，我们再去计算基本空间电压矢量线性组合的时间，然后给到PWM值，输出正弦波，时间计算被封装成了一个函数，这个函数的实现过程，就跟我们推导的结果是一致的，只不......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
于我们已经在上一篇文章中讨论了滤波器对音频相位的影响，本文中我们只将关注振幅相应。理想状态下，我们的 RC 滤波器的传递函数非常简单：每高于截止频率（本文中记作 Fc）的两倍，信号的输出就将会减半（见图 2）。
图 2......
基于便携式采集前端及LMS Test. lab 8A软件研究车辆声振传递路径(2023-05-31)
是由多个激励，经由不同的传递路径抵达目标位置后叠加而成的。当今汽车新产品研发过程中，为了进一步优化整车NVH 性能，往往要综合考虑各个激励和传递路径的情况，而传递路经分析（TPA，Transfer Path......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复频域的输出信号。图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径。系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。
图2......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复......
AD652S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
AD652S数据手册和产品信息;AD652同步电压频率转换器(SVFC)是一个功能强大的精密模数转换应用构建模块，100 kHz输出频率时的非线性误差典型值为0.002%。传递函数......
Linux移植之内核启动过程start_kernel函数简析(2024-08-26)
Linux移植之内核启动过程start_kernel函数简析;在Linux移植之内核启动过程引导阶段分析中从arch/arm/kernel/head.S开始分析，最后分析到课start_kernel......
基于小凌派RK2206的健康管家—智测心电无线结点助手(2024-06-13)
电压，根据芯片手册提供的一阶传递函数即可换算出温度。LMT70 在 -20℃～42℃范围内精度为±0.05℃。可以实现人体体表温度的准确测量。
4、软件方案
4.1软件框架设计
该软件采用3层结......
采用单通道信号检测的频谱空洞检测方案的研究(2023-06-02)
在循环相关匹配滤波器的基础上，采用单通道信号检测方法实施对频谱空洞的检测。
2 基于循环相关匹配滤波器的信号检测方法
循环相关匹配滤波器与一般的匹配滤波器不同，是建立在谱相关分析的基础上，它的传递函数......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
使tr(P)最小，即方差最小，令得
具体推导过程可参考B站UP主DR_CAN，视频链接放在文末
其中P ^-^ 为先验误差
卡尔曼滤波的一般步骤
电机状态方程
上文......
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;南京傲屹电子有限公司;;我公司经营产品横跨水利市政气象等多重领域，用于监测，信息的传递和接收主推gsm gprs模块 采集器 数传终端等
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;da ye li hua;;反函数
的质量管理体系，产品广泛用于家用电器、测控技术、医药、精密传感与控制、市政工程等行业。主要产品有：磁滞微电机、精确感温元件、温度控制器、微电机驱动执行器、液体感温控制元件等，具有控温精度高、力的传递
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
;张家港市港威超声电子有限公司;;是地方划时代反函数地方
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整
;郑州正春净化工程有限公司;;臭氧发生器（臭氧消毒杀菌机），风淋室;洁净工作台：垂直洁净工作台，水平超净工作台，医用超净工作台，生物医药工作台，不锈钢净化工作台;生物安全柜；传递窗：风淋式传递