资讯
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标系是......
运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？(2024-02-26)
，常见的坐标系有：直角坐标系、球坐标系等。不同的坐标系适用于对不同运动情况的描述，其中直角坐标系最符合于人对空间的认知，因此应用比较广。
状态描述
在确......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
像中的成像点，在图像坐标系中的坐标为(x,y)，在像素坐标系中的坐标为(u,v)
f：相机焦距，等于o与Oc的距离，f=||o-Oc||
世界坐标系是为了更好的描述相机的空间位置，原点（OW）的选......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
据功率不变和磁势不变的原理，将定子三相物理量从三维坐标转换到二维坐标，简称3S/2S变换，其中S表示静止。
在PMSM中建立合适的坐标系
图1-1中两个坐标系，其中ABC是PMSM静止坐标系，另一个坐标系是......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
（nuScenes World Coordination，其它训练集就不特别说明了），这个跟GNSS的绝对坐标系就不同了：
图5
这是一个nuScenes地图，它的世界坐标系是图片坐标系......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二);01两种Park变换
当电动机的三相绕组通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，它是一个在空间以w速度旋转的空间矢量，在实......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
n ]^T^和 *i * = [i 1 , i 2 , …, i n ] ^T^ ，在新的坐标系统中电压和电流向量变为 u '= [u' 1 , u' 2 , …, u' n ]^T^和 i......
以AT89C51单片机为智能单元的全自动太阳跟踪系统设计(2023-04-13)
阳的自动跟踪是太阳光伏发电系统中另一种提高转换效率的有效手段。因此，在太阳能的利用过程中，实施太阳跟踪是很有必要的。
对太阳进行跟踪的方法很多，但不外乎为采用确定太阳位置所用的两种坐标系统，即赤道坐标系和地平坐标系，并分为双轴跟踪和单轴跟踪。单轴......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
，以便进行导航和飞行控制。
总的来说，地面坐标系和机体坐标系是两种不同的坐标系，用于描述不同的参考对象和位置关系。它们在不同的应用领域中起着重要的作用，并且在某些情况下需要进行坐标......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
调节器难以实现对高频指令信号的无差跟随，因此在实际工程中，几乎没有直接在两相静止AB坐标系进行矢量控制的。
对于三相对称信号，其合成矢量在静止坐标系下是以恒定角速度旋转的。
因此我们只需要定义一个与合成矢量相同角速度旋转的坐标系......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
对话坐标系｜线控底盘初创企业的战与略(2024-04-15)
后任职于博世、耐世特、瀚德等知名企业，兼具制动、转向的双面开发经验，有成熟的商业化落地经验。在EMB领域，坐标系是国内投入资源最多的企业。
现在整个团队有50个人左右，其中有80%都是研发团队，然后......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
3、矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
没什么可说的，就是真实相机拍摄到的图像上黑色方格角点的坐标3d相机坐标系是一个虚拟的视角，模拟的是朝向正前方的一个视角，即y垂直地面，x垂直车身向右，z朝正前方由于我们已知标定布的全部尺寸参数，因此可获取虚拟相机坐标系......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
辆传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较，车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物（树木、电线杆、路标和墙壁）之间的距离。
图3 我们在车辆自身的坐标系中测量这些距离，以及......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。3、矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
mm，根据选取的坐标系，这些标定点在激光面上的位置是已知的，通过获取其对应的图像坐标确定摄像机的12个内外参数，从而完成标定工作。
［page］
由一组已知的世界坐标系的点以及对应在图像坐标系......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。 这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。
Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。 其中d轴信......
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1(2024-06-11)
欧拉角
欧拉角是用于确定定点转动缸体位置的3个1组的独立角参量，由章动角θ，旋转角（进动角）ψ和自转角φ组成，欧拉角有多种取法，下面是比较常见的一种。
如上图所示，由定点O做出固定坐标系Oxyz以及固定连在刚体的坐标系......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
据进行综合标定，以确保所有传感器的数据能够在统一的坐标系中准确对齐。这一过程对于实现高精度的环境感知和车辆定位至关重要。
①LiDAR与Camera标定
通过确定激光雷达（LiDAR）与相......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
据进行综合标定，以确保所有传感器的数据能够在统一的坐标系中准确对齐。这一过程对于实现高精度的环境感知和车辆定位至关重要。
①LiDAR与Camera标定
通过确定激光雷达（LiDAR）与相......
EMB量产倒计时，坐标系多项成果即将发布(2024-03-20)
爆发的规模化量产需求，坐标系计划首条EMB生产线落户苏州工业园区，并于3月底完成工厂交接。汽车行业的EMB系统工业化将从苏州起航。
大家期待的坐标系EMB系统冬季验收成果将在3月底正式发布。同时，现场......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
个关节轴一圈脉冲数，第二个关节轴一圈脉冲数。
viraxis0：虚拟坐标系第一个轴
viraxis1：虚拟坐标系第二个轴
实现指令：CONNREFRAME--建立正解连接
描述：将虚拟轴的坐标与关节轴的坐标......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
下的，所以在求出预瞄点坐标的时候，您需要将预瞄点坐标转换到小车的坐标系中，而坐标系按如下方法进行转换的：
（1）首先将预瞄点坐标平移到以小车坐标为原点的坐标系中。
（2）将平移后的坐标系旋转小车的方位角θ......
PEK-130模块之三相正弦脉宽调变逆变器设计(2024-07-29)
输出电压在这两个有效电压向量之分量(导通时间)可用代数方法求得。
轴转换：
静止坐标轴转换：
将三相abc静止坐标轴转换至αβ静止坐标轴系统，此转换称为Clark转换。依据下图所示两个坐标系统之间的关系，得出如下式的坐标......
三坐标测量方法有哪些？有哪些三坐标测量仪？(2023-03-21)
用激光来跟踪目标反射镜，通过自身的测角系统和激光测距系统来确定空间点的坐标，从而实现完整的测量过程，其测量精度最高可达到10um，能检测出各部件行走精度，比如机床导轨直线度，转台轴向，相互垂直度，径向......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
这个实验也可以抽象出一个经典的针孔相机模型，如下图：
相机标定常用到四种坐标系，分别为：
1）像素坐标系（u，v）：描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标，单位为个（像素数目）。
2）成像平面坐标系（x，y）：描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
，分别为：
1）像素坐标系（u，v）：描述物体成像后的像点在数字图像上（相片）的坐标，单位为个（像素数目）。
2）成像平面坐标系（x，y）：描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界坐标系......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界坐标系......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
变换；图像坐标系和像素坐标系利用一组线性变换公式即可得到，故通过上述一系列操作就可以得到像素坐标系到世界坐标系的转换。 然而，一个物体与相机的相对位置关系和这个物体与机械臂之间的关系是......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
内就会导致磁通增加；施加的电压向量与q轴在正负90度之内就会导致扭矩增加。
可以用下面极坐标系的四个象限来表示其关系：
那么，我们就可以根据当前转子位置值，按以下开关表给电机驱动桥指令：
结合......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
的变换。存在旋转坐标系是为了将永磁同步电机的励磁电流与转矩电流剥离。
#define SinPointNum 3600
extern const int......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
步骤有三个主要步骤:TransformationAssociationUpdate Weights转换 (Transformation) 我们首先需要将汽车的测量数据从当地的汽车坐标系转换为地图上的坐标系。通过传递车辆观测坐标(xc 和 yc)、地图粒子坐标(xp......
三坐标测量仪和影像测量仪的主要区别(2023-04-07)
将对这三个方面进行一一介绍。
1、测量维度不同
三坐标测量仪的测量维度是三维坐标系，而影像测量仪的测量维度是二维空间坐标系。由此可以看出，三坐标测量仪同影像测量仪相比，三坐标测量仪能够多测量一个维度的坐标，这也......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
雷达唯一的缺点就是成本太高。
基于雷达扫描点密度的车道线检测
早期激光雷达检测车道线是基于雷达扫描点密度的车道线检测方法，该方法通过获取雷达扫描点的坐标并转换成栅格图，用原始数据映射栅格图，可以是直接坐标栅格图也可以是极坐标......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
，得到以原点为圆心、半径为5的第一象限的1/4逆圆圆弧。
由Mat1ab仿真结果可以看出，直线插补和圆弧插补程序实际运行轨迹和理论运行轨迹始终在一定的范围内贴近，误差不超过一个步长。实际......
基于Linux操作系统和S3C2410微处理器实现GPS实时导航系统的设计(2023-01-03)
通过简单的循环获取GPS数据的方式是不可取的。该系统通过多线程的循环提取数据，每组数据的提取与处理是在一个单线程中完成的，从而避免了数据和处理的复杂交互，能更好地体现实时性。
首先，对所采用的坐标系......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
轴是怎么样的呀，就XYZ的方向。
回答：以imu的坐标系为body系，三轴遵循flu（前左上）关系，但是具体到具体设备，你查一下产品手册/sdk的输出 的xyz轴是怎么样的，不同......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
对应的激光点云上补偿这部分运动位移带来的变化，将同一帧的点云统一到同一时刻的坐标系下。
为了进一步解释运动畸变补偿，某主机厂感知算法工程师举例说：“比如，若车端配有IMU或者轮式里程计，感知......
汽车智能化浪潮为各个象限各个环节的公司都带来广阔的发展空间(2022-12-09)
者和整机厂转而会关注一些能够感知得到且快速落地的功能如座舱、行泊一体等功能，这些板块既不会受到太多外部限制，又拥有较好的需求，因此第二象限的投资机会在未来一段时间将会更加突出。
智能汽车发展必定要基于技术的成熟、方案......
可控硅工作解析(2023-03-27)
电压与主回路工作电压同为正。
第二象限
门极与MT1两端施加负驱动信号，主电路当中Vmt2-mt1为正，等效电路如下图，可见此时左侧NPN1电压Vmt1-g为正压，此时左侧NPN1三极管导通，对应......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
不到良好的动态性能。
三、矢量控制
矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系......
相关企业
变频器备件，整机销售矿用变频器 3.ABB SIEMENS西门子1140v 660v 380v 4.四象限变频 二象限变频器 55kw 75kw 90kw 110kw 132kw 200kw 400kw
-6,QP50-6,QP100-6等，我们也提供高精度四象限系统，可以直接连接电脑配合显示软件，可以现场演示激光光斑的跟踪定位及位置坐标显示与测量过程，欢迎与我们联系。 联系人： 帅先生 手机
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等行业提供高精度的无接触轮廓测量仪器，同时还针对国内客户的不同需求，设计生产客户特需的高精度的坐标测量仪器。
产品范围涉及各种无接触轮廓测量仪和轮廓测量工业显微镜及激光扫描仪，多感应头坐标
;苏州耐宝特电子仪器有限公司;;专业从事日本三丰Mitutoyo精密量具量仪 TESA量仪 国产投影仪 影像测量仪 三坐标测量仪 电子称等 销售与维修技术服务,所售产品均属原装正品,假一赔十.凡在
2007年建立起一套全国性的联网销售系统，对外经营各类电子衡器、称重仪表、称重传感器和电子称重系统。满足不同行业、不同应用、不同需求的用户永远是我们孜孜以求的坐标和不断超越的动力！上海
南华东的中小企业能购置到高性能的中低价位的测量仪器设备。西安爱德华测量设备有限公司成立1997年，是德国AEH在中国西安投资兴建的外商独资企业，是中国第一家拥有全套自主知识产权的坐标测量机制造商。公司自成立以来，在党和国家各级政府的关怀下、在科技产业部的重点扶持下作为国家级火炬计划
;苏州量子仪器有限责任公司;;苏州量子仪器是一家专业从事日本三丰Mitutoyo精密量具量仪 TESA量仪 国产投影仪 影像测量仪 三坐标测量仪 电子称等 销售与维修技术服务,所售
;刘一二;;
;俯瞰大海;;一二三