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【vivado约束学习四】跨时钟域路径分析(2024-12-13)
时钟的所有路径。
D,Partial False Path--用淡蓝色框来表示：用户定义的伪路径约束覆盖了从源时钟到目标时钟的一些时序路径，其中源时钟和目标......
自动驾驶发展以后，汽车约束系统怎么做？(2023-12-12)
的安全气囊控制器已经很多年没有大的变化了
自动驾驶汽车的兴起带来了新的挑战，例如座位不再受到传统约束系统的限制，乘员能够在车内更自由地活动，事实上随着座椅的姿态半躺，约束系统能起到的作用就不是那么有帮助。
备注：后排......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
这个受限定义非常简单,但其优势在于几乎不需要采用其他方法中的复杂检测和目标姿态估计与跟踪机制:我们能够在真实世界的自动驾驶相关实验中评估其可行性。
V. 结论
在本文中，我们介绍了一种新颖、轻量级的方法，将从动态车辆检测中获得的有限姿态约束信息纳入定位系统......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
函数，见下式。
式中：t0和tf分别为控制初始时刻和终端时刻，s。
利用V2I通信，CAV获取交叉口的信号配时，假设距离当前时刻最近的绿灯相位时段[tg1 ，tg2 ]，建立系统约束见下式。
上式......
AUTOSAR CP的复杂驱动是什么(2024-02-03)
配置参数的名称、类型、范围、值。
描述内存映射需求，如Flash、RAM的使用情况。
描述使用限制和未解决的问题。
描述与其他模块的集成约束和要求。
提供示例。
CDD的实现需要遵守AUTOSAR的一些约束，包括......
考虑氢能储运特性的配电网集群划分与氢能系统选址定容策略(2024-09-04 10:05)
）。
3.2 外层约束条件
在外层规划中，考虑对电力系统、HES的约束以及HT的数量约束。
1）电力系统约束。其中系统弃风弃光约束为
式中：Pw,j,t与Ps,j......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
应用参数化曲线构造法很难满足实际复杂场景，因此现在越来越多的自动驾驶系统将其与其他方法结合，用来对已经规划生成的轨迹做平滑处理，以满足车辆运动学与动力学约束。
5. 人工势场法
人工势场法是受物理学中电磁场的启发，假设障碍物和目标......
。
例如：如果使能信号被用于提供不同的时钟域，则所有的时钟控制单元(如FF、存储器)都要连接到一个主时钟上。这个时钟通常具有系统中最高的时钟频率。对于运行速度稍微比主时钟慢的时钟域来说，必须定义所谓的多周期约束......
优化大功率直流充电桩设计(2024-03-12)
分别采用 600 至 650 V 或 900 至 1200 V 开关和二极管。（进一步了解拓扑结构：快速直流电动汽车充电：系统中使用的常见拓扑和功率器件）
约束条件：
应注意物理系统约束，包括尺寸、重量、成本......
京微雅格重磅之作―新版FPGA/CAP设计套件Primace5.0(2013-10-28)
上下再大的功夫也是没有意义的。不过，通过正确的约束也可以检查设计的优劣，通过时序分析报告可以检查出设计上时序考虑不周的地方，从而加以修改。通过几次“分析-修改-分析”的迭代也可以达到完善设计的目标。应该说，设计是约束的根本，约束......
将ASIC IP核移植到FPGA上——如何确保性能与时序以完成充满挑战的任务！(2024-08-26)
亦是如此。此外，还需要提供特别用于FPGA的逻辑综合和P&R约束。
例如：如果使能信号被用于提供不同的时钟域，则所有的时钟控制单元（如FF、存储器）都要连接到一个主时钟上。这个时钟通常具有系统......
自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍(2024-03-29)
自车运动估计。
•GNSS数据：从多个顺序的地理空间位置读数计算自车运动估计。
自车运动输出：
•自车运动：提供自车运动估计使自动驾驶系统中的多个其他组件（例如感知或定位）能够完成其任务。
路径规划
路径规划功能模块图路径规划功能模块提供算法来确定实时路径以到达目标......
车规MCU芯片的四大行业标准(2024-06-06)
项需求进行优先级排序。
产品需求文档（PRD）是在MRD的基础上进一步细化和详细描述芯片产品的具体功能和电气参数规格(spec.)，它主要由产品经理或系统工程师编写，包括以下内容：
产品概述：对芯片产品的整体概述和目标......
宁德时代与Stellantis集团签署战略谅解备忘录(2023-11-22)
"Dare Forward 2030"战略规划中宏伟的电动化目标
2023年11月21日 -- Stellantis集团和宁德时代新能源科技股份有限公司（下称"宁德时代"）今日宣布双方已签署一份不具约束......
自动驾驶运动控制原理(2024-03-29)
轨迹规划的请求,是运动控制(激活)输出的主要考虑因素。•自车运动:**接收自主车辆姿态信息,与目标轨迹一起考虑以生成执行器请求。•执行器反馈:**向系统暴露车辆运动约束。由于运动控制(激活)可以......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
上各个角度来看，一个现代的SLAM系统，本质上就是一个优化的系统，SLAM本质上就是一个优化问题。而所有的视觉里程计，激光里程计，轮式，imu等等，它们的作用就是构建出一个个的误差项。
一个误差项，也即一个约束。
二......
FPGA约束、时序分析的概念介绍(2024-01-04)
/ASIC通用的一个概念，各方的定义相当统一，至多是描述方式不同罢了，所有的FPGA设计都首先要进行周期约束，这样做的好处除了在综合与布局布线时给出规定目标外，还能让时序分析工具考察整个设计的Fmax等......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
可见。
图6 顶点可见性判断 可视图法能求得最短路径，但搜索时间长，并且缺乏灵活性，即一旦机器人的起始点和目标点发生改变，就要重新构造可视图，比较麻烦。可视图法适用于多边形障碍物，对于圆形障碍物失效。切线......
亿铸科技荣登毕马威“芯科技”新锐企业50榜单(2023-11-09)
全球算力需求巨大，而大算力芯片结构性短缺严重，AI算力的发展已经被有效算力不足、能效过低所约束和限制。AI应用进入2.0时代，亿铸科技基于忆阻器RRAM(ReRAM)设计的存算一体AI大算力芯片，面向数据中心、云计......
英特尔据称将获35亿美元补贴，为五角大楼生产军用芯片(2024-09-14)
资金将用于为五角大楼生产半导体，推动一个名为“安全飞地”(Secure Enclave)的秘密项目，打造用于军用和情报的先进芯片生产设施。
据悉，“安全飞地”计划的具体内容和目标主要围绕减少美军对从东亚地区进口芯片的依赖，并推......
苹果获新泰坦项目专利 用于自动驾驶汽车驾驶室等的新型安全气囊系统(2024-01-18)
苹果获新泰坦项目专利 用于自动驾驶汽车驾驶室等的新型安全气囊系统;据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent Office）正式授予苹果两项泰坦项目（Project Titan）专利涉及座椅和乘客约束系统......
自动驾驶系统架构状态和配置介绍(2024-03-29)
。例如检测到湿滑路面、劣化路面等，可能需要适当调整驾驶风格。
• 车辆运动约束：动态更新自主车辆运动的约束。提供外部执行模块的限制反馈，汇总后呈现给其他自动驾驶系统模块，如轨......
自动驾驶动态场景中的SLAM的应用分析(2023-05-24)
了OSLAM的开创性工作， 但仍然需要一定的静态场景。一些动态SLAM系统通过假设刚体以及速度恒定，来约束和改善姿态估计结果，但其中并没有明确的对象概念。
动态对象SLAM的元素
DOS系统......
Arteris推出下一代FlexNoC 5物理感知片上网络IP(2023-02-23)
户能够在时间进度和预算限制内实现PPA目标
致力于加速片上系统（SoC）创建的领先系统 提供商, Inc.近日宣布，推出 （NoC）互连 。 使 SoC 架构团队、逻辑设计人员和集成商能够整合跨功耗、性能......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-29 10:39)
国产自主可控求解器的发展和突破。因此，本项赛事专门设立了国产求解器赛题，内容以电力系统机组组合和经济调度问题为背景，决策变量为机组开停机和机組出力，约束余件包括机组运行类约束、系统平衡类约束、电网安全类约束......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
复杂、求解难度大等特点，亟待国产自主可控求解器的发展和突破。因此，本项赛事专门设立了国产求解器赛题，内容以电力系统机组组合和经济调度问题为背景，决策变量为机组开停机和机組出力，约束余件包括机组运行类约束......
国内首个求解器权威赛事，阿里达摩院自研求解器夺冠(2023-12-28)
调度运行优化求解具有变量多、约束复杂、求解难度大等特点，亟待国产自主可控求解器的发展和突破。因此，本项赛事专门设立了国产求解器赛题，内容以电力系统机组组合和经济调度问题为背景，决策变量为机组开停机和机組出力，约束余件包括机组运行类约束......
自动驾驶轨迹规划功能模块图(2024-03-29)
评估轨迹计算中的安全性和舒适性风险
•机动：提供要进一步处理为轨迹的机动目标
•自车运动：用于轨迹计算
•基于场景的运动约束：提供驾驶场景条件的车辆运动限制，例如湿滑/劣化的路面，以在轨迹计算中考虑。
•车辆运动约束......
Arteris推出下一代FlexNoC 5物理感知片上网络IP(2023-02-23)
动物理迭代相比，物理收敛速度快5倍
使客户能够在时间进度和预算限制内实现PPA目标
加利福尼亚州坎贝尔，2023 年 2 月 22 日（GLOBE NEWSWIRE）- 致力于加速片上系统（SoC......
Arteris推出下一代FlexNoC 5物理感知片上网络IP(2023-02-23 14:09)
目标致力于加速片上系统（SoC）创建的领先系统 IP 提供商Arteris, Inc.（纳斯达克股票代码：AIP）今天宣布，推出 Arteris FlexNoC 5 物理感知片上网络（NoC）互连 IP......
智驾系统的BEV感知处理架构技术解读(2022-12-27)
以适当引入曲面法线来帮助进行预测深度，因为深度信息估计会受到曲面法线所确定的局部切平面约束（如下图所示）。其中，深度到法线（depth-to-normal）关系将迫使最终预测遵循几何约束。因此整个目标深度在法线投影后仍然遵循场景目标约束......
数字孪生：应对自动驾驶车辆的独特设计挑战(2023-06-07)
在整个组织中分解需求的结构化并实现可追溯性。
随着这种高级描述的分解，工程团队能够获得具体的目标和约束条件，以指导每个组件和子系统的开发。
例如，自动驾驶车辆要求能够检测到围绕车身的全部物体（其他车辆、基础设施、行人......
让测量角度全开！纳芯微推出高精度、具有共模磁场抑制的磁角度传感器NSM301x系列(2022-05-10)
NSM301x系列芯片具有自动增益(AGC)调整模块，可对信号路径进行增益调节，以适应不同的机械约束和磁场。这种方法在系统设计方面提供了最大的灵活性，可以直接集成到现有的体系结构中，提供......
麦格纳首次斩获专用混动驱动系统订单，加速混动领域创新进程(2024-11-20 08:55)
足市场需求，并实现环保的目标。"
麦格纳的高功率800V DHD Duo系统
为应对在乘用车和商用车中集成纵置混动系统的挑战，DHD Duo采用了紧凑且高度集成的犬齿离合器技术。这使得DHD Duo系统......
自动驾驶操作域监督是什么(2024-03-29)
下运行。它使用两个操作域表示实现运行时监控：
•授权操作域表示设计意图操作设计域和当前适用状态的并集，根据立法、验证和/或解决漏洞的行动，该域可能在系统生命周期中发展。
•当前操作域表示上述基线域的有条件约束......
Allegro MicroSystems推出面向车辆安全和 ADAS应用的无PCB 3D磁性传感器(2022-11-09 14:15)
和底盘等严苛条件下提供高灵活性和高可靠性。A31316也适用于需要线性或旋转感测的工业应用。
动力总成和底盘应用、乘客约束和换档器等系统都会受到环境振动和污染物等影响，从而使系统性能降低。动力......
Allegro MicroSystems推出面向车辆安全和ADAS应用的无PCB 3D磁性传感器(2022-11-10)
用于需要线性或旋转感测的工业应用。
动力总成和底盘应用、乘客约束和换档器等系统都会受到环境振动和污染物等影响，从而使系统性能降低。动力......
北极雄芯发布首款基于 Chiplet 架构的“启明 930”芯片，采用 RISC(2023-02-20)
层和激活层，功能上支持常用检测、分类模型，包括但不限于 VGG，ResNet，Yolo 等。
不同 NPU 核心既可独立运行，也可联合运行加速同一任务，使用灵活方便。在设计阶段编译、架构深度耦合，且深入考虑到由于多芯粒互联带来的约束和......
403秒，我国人造太阳创造新世界纪录(2023-04-14)
403秒，我国人造太阳创造新世界纪录;第122254次实验！4月12日21时，中国有“人造太阳”之称的全超导托卡马克核聚变实验装置（EAST）创造新的世界纪录，成功实现稳态高约束......
什么是可控核聚变？可控核聚变到底处于什么水平呢?(2023-01-05)
用超强激光束来产生与恒星和巨型行星核心以及核武器内部相当的温度和压力。此次核聚变实验中，“国家点燃实验设施”向目标输入了2.05兆焦耳的能量，产生了3.15兆焦耳的聚变能量输出，首次展示了惯性约束......
基于智能电表系统的一种优化OFDM电力线通信自适应调制方法(2024-07-18)
执行过程中无法分解成多个子过程并行，浪费电力信道带宽造成资源浪费。
为了简化算法、减少迭代次数，提高电力线信道信道信号传输速率。本文提出了在固定总功率和目标误比特率约束下，一种优化的自适应比特算法，即最......
Molex莫仕宣布推出KickStart连接器系统，首款符合OCP标准一体化启动驱动器连接解决方案(2023-10-18 14:19)
数据通信与专业解决方案的新产品开发经理Bill Wilson表示：“KickStart连接器系统进一步强化了我们在现代数据中心中消除复杂性并推动标准化的目标。这种符合OCP标准的解决方案降低了客户的风险，减轻......
莫仕数据通信与专业解决方案的新产品开发经理Bill Wilson表示：“KickStart连接器系统进一步强化了我们在现代中消除复杂性并推动标准化的目标。这种符合OCP标准......
Molex莫仕宣布推出KickStart连接器系统, 符合OCP标准(2023-10-18)
通信与专业解决方案的新产品开发经理Bill Wilson表示：“系统进一步强化了我们在现代数据中心中消除复杂性并推动标准化的目标。这种符合OCP标准的解决方案降低了客户的风险，减轻他们验证单独解决方案的负担，并提......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率不变约束......
亿铸科技荣登毕马威“芯科技”新锐企业50榜单(2023-11-16 15:01)
的发展已经被有效算力不足、能效过低所约束和限制。AI应用进入2.0时代，亿铸科技基于忆阻器RRAM（ReRAM）设计的存算一体AI大算力芯片，面向数据中心、云计算、自动驾驶、中心侧服务器等场景，回归阿姆达尔定律，突破......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
基于初始方案减速箱动力学建模与仿真，进行壳体约束模态及共振频率下谐响应分析，设计NVH台架试验，验证当前模型的准确性，并提出壳体优化方案进行了仿真验证。通过降低壳体关键振动区域及最大振动区域表面振动速度幅值，达到电驱总成减振降噪的目标......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
经网络的速度。Dojo计划和系统改进速度的加快可能给这一目标带来一线希望。
不过，只有时间能告诉我们，特斯拉是否能实现其设置的期限并克服自动驾驶的最后一道难题。
......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
一些条件的限制 ，如用以下方程表示 x(tf)必须满足的约束条件。
** (3)终端状态自由**
终端状态自由指终端状态x(sn)不再是一个点，而是一个运动点。
对于以上情况，都可以用一个目标集 S来概括，如果......
亿铸科技荣登毕马威“芯科技”新锐企业50榜单(2023-11-16)
的发展已经被有效算力不足、能效过低所约束和限制。AI应用进入2.0时代，亿铸科技基于忆阻器RRAM（ReRAM）设计的存算一体AI大算力芯片，面向数据中心、云计算、自动驾驶、中心侧服务器等场景，回归......
相关企业
界和高度团结的队伍。自我激励、自我约束和促进优秀人才脱颖而出的机制切实为公司的成长和高效运作提供了保障。在保持产品先进性的同时，更注重产品的可靠性、现场实用性。完善的售前、售后
个月）；2. 原装正品，无假货承诺（若检测是假货，不受任何质保期的约束，接受退换货。深圳 电话：83463739 QQ: 2275295486
创新。 企业风尚：忠诚、勤奋、自强、守信。 用人原则：以德为本、唯才是举、以绩定论。 用人之道：用人之才、勉人之学 人事准则：公开、公平、公正，有效激励与纪律约束相结合。 座右铭：顾客在我心中，质量在我手中。
可制作自由规格与场强的高效、节能平面型电磁铁（专利号：CN200510031300.7），在此技术基础上研发和正在研发可运用于真正意义跨星际大量载人的航宇器系统的一些相关部件系统：外壳的装甲护罩，星际物质磁约束聚合反应炉，视野
结果导向的管理原则，有效支持公司经营目标的实现。 平衡激励约束： •根据工作贡献和成果价值，形成差异化的激励机制，有效激发员工的主观能动性和创造性； •在大力推动员工了解制度并理解和认同的基础上，强化制度的有效实施，形成无形但有效的内部约束
营宗旨，以导向、约束、凝聚、激励、辐射、发挥为主要功能，使企业在稳步的发展中，达到了良性循环、持续发展的目的，在短时间内获得飞速的发展。 目前公司主要经营进口废氟塑材料, 欢迎外贸公司、境外企业及时与我们联系及友谊合作．
是体现一个人的价值取向；? 要象注重自己的仪表与容貌一样，关注细节；? 只要存在做得更好的可能性，哪怕就是一点点也必须要按照更高的标准去做。管理理念--强化执行能力 平衡激励约束◆ 强化执行能力? 再好的研究策划，没有
业理念；坚持“更高、更快、更新”的企业作风。重视推行现代化企业管理机制，强化企业内部自我经营、自我约束的能力，使企业在市场经济的大潮中持续、健康、稳定、快速地发展壮大。 时代力得始终专注于节能、健康、环保
创新、与时俱进”的企业精神，并“以德约束自己，以诚对待客户，共同创造光辉前景”的经营理念，希望与国内外的朋友们建立永恒的合作关系。
创新、与时俱进”的企业精神，并“以德约束自己，以诚对待客户，共同创造光辉前景”的经营理念，希望与国内外的朋友们建立永恒的合作关系。