复杂驱动(CDD)

AUTOSAR CP的复杂驱动(CDD)是为了实现复杂的传感器评估和执行器控制而设计的。它通过直接访问微控制器来实现，使用特定的中断和/或复杂的微控制器外设、外部设备通信收发器、ASIC等，以满足特殊的功能和时序要求。此外，CDD还可以用于实现增强的服务/协议或封装非AUTOSAR系统的传统功能。CDD的实现可能与应用、微控制器和ECU有关。最后，CDD可以作为引入现有或新概念到AUTOSAR软件架构中的迁移机制。

在将CDD集成到AUTOSAR架构中时，设计人员应考虑以下几点：

1. 提供用户手册，以便于集成和向客户提供信息。

2. 描述CDD的功能操作，包括初始化、正常运行、关闭、故障操作等。

3. 描述与其他BSW模块、SchM和Rte的关系和需求，例如从NvM获取的内存块、配置的临界区等。

4. 描述接口，包括服务的名称、描述、可重入性、参数名称、类型、范围、返回值名称、类型、范围等。

5. 描述非功能需求，如时序和行为要求、资源使用情况、与其他BSW模块或SW-C的行为等。

6. 描述Dem错误、可选的Det错误、调试变量等。

7. 描述配置参数的名称、类型、范围、值。

8. 描述内存映射需求，如Flash、RAM的使用情况。

9. 描述使用限制和未解决的问题。

10. 描述与其他模块的集成约束和要求。

11. 提供示例。

CDD的实现需要遵守AUTOSAR的一些约束，包括：

1. 遵守输入规范。

2. 使用SchM或操作系统机制来保护关键资源。

3. 可通过EcuM和BswM模块管理CDD的模式。

4. 可使用内存映射机制来处理内存段。

5. 可使用Det或Dem模块报告错误。

关于CDD的文件结构，建议至少提供以下文件：

1. CDD_.c：CDD模块的代码文件。

2. CDD__Irq.c：中断函数的文件。

3. CDD__Callout.c：回调函数的文件。

4. CDD__Lcfg.c：链接时从配置生成的C对象的文件。

5. CDD__PBcfg.c：构建时从配置生成的C对象的文件。