资讯
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速;背景
之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进电机......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
、在一个电机匀加速到一定速度，再匀减速的情况下，如下图：
从0加速再减速到0的速度示意图
7、求加减速步数
对于步进电机加减速阶段来说，由于已经设定好了步进电机加速度、减速度、最大速度和总运行步数，所以......
基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
,SPEED_STATE[6]); //运
Lcd_Character_16X16(1,60,80,SPEED_STATE[7]); //行
*实例名称：步进电机
*实例说明：实现步进电机的正反转以及加减速控制，并在LCD......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
备注：步进电机的TM为脱出扭矩
3.8 计算电机轴换算加减速扭矩TA
参见2.5节
计算加减速时间tA
TMO—电机瞬间最大扭矩
步进电机加减速扭矩TA的计算
图 步进电机......
用定时器定时的方式精准控制步进电机速度(2024-02-22)
*
*定时器0初值低8位TL0=C%256=0X24*
三、程序代码
四、总结
此种方式利用定时器精确定时能力，从而控制电机转速，是后续电机加减速运动的理论基础。
......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
%）而广泛应用于各种开环控制。
1定位原理及方案
内容梗概
1.1 步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机......
伺服电机相比其他电机有何优点(2022-11-28)
：高速性能好，一般额定转速能达到20003000转；
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
稳定：低速......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速......
51单片机学习：步进电机实验(2023-02-06)
51单片机学习：步进电机实验;实验名称：步进电机实验接线说明：实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；当按下KEY3键，电机减速注意事项：将步进电机......
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍;什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
步进电机S曲线生成器的计算以及使用;一.计算原理
根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起......
步进电机控制+普中51单片机+普中官方(2024-08-08)
步进电机控制+普中51单片机+普中官方;1 实验现象
通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向及速度，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速（5档......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
步进电机S曲线运动的代码实现;一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM，
终止速度：500RPM
匀速......
步进电机的控制原理是什么？如何实现步进电机的控制？(2024-07-08)
；
按键 7 控制转方向。
按键 8 控制加速。
按键 9 控制减速。
按下按键 7 调转方向，按下按键 8 加速，实验板上步进电机开始反方向转动
......
51单片机控制步进电机硬件连接部分(2024-02-22)
51单片机控制步进电机硬件连接部分;1、概要： 本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
2、功能原理图：
2.1、51......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
动部件分类分为：
a. 步进电动机伺服系统。
b. 直流电动机伺服系统。
c. 交流电动机伺服系统。
03 工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
控制。即当机床加速启动时，保证加在电机上的脉冲频率逐渐增加；而当机床减速停止时，保证加在电机上的脉冲频率逐渐减小。目前，电机加减速的常用控制方法是梯形加减速控制和S形加减速......
步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
转速所能产生的最大转矩。 选用电动机时必须注意所需转矩一定要在此曲线的内侧。 e 最大自起动频率(f s) 步进电动机于摩擦负载、惯性负载为 0 时，可瞬时(无加减速时 间)起动、停止的最大脉冲速度。 若以......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
）选择马达机械位置解析度。
（7） 根据以上选择马达型号。
6、伺服控制的应用
步进控制
1、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机......
89C51单片机的步进电动机控制系统设计(2023-03-07)
正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速。流程图如图12所示。
图12
89C51单片机的步进电动机控制系统设计二
控制系统设计
步进电机......
基于LPC2132芯片实现智能运动控制卡的软硬件设计(2023-03-23)
中得到执行，其它任务在背景程序中得到执行。软件系统的具体结构如图2所示：
（1）S曲线加减速规划及插补运算
为了保证系统在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对送到步进电机的进给脉冲频率进行加减速......
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器;从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂，步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC......
步进电机失步的原因和解决办法(2024-02-29)
步进电机失步的原因和解决办法;步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。 步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。
6、伺服控制的应用
步进控制
1、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
最大扭矩、实效扭矩。
6. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。
6 、伺服控制的应用
步进控制 1 、步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进......
永磁式步进电机参数介绍(2023-10-23)
角小，扭力大。
总而言之，我们还是要根据实际情况的需要来进行选择，比如说永磁式加了减速比之后，精度我觉得也还是可以的。
永磁式步进电机规格承认书立参数：
型号：24BYJ28
"24"指的是电机......
步进电机减速机的原理与结构(2023-05-05)
步进电机减速机的原理与结构;步进电机减速机
减速机的作用
减速机的作用与电机的发展密切相关。最初，当交流电机是一种简单的旋转设备时，减速机主要用于改变电机速度和作为扭矩放大器。随着包含速度控制功能的电机......
L9942反电动势堵转检测算法(2024-08-13)
L9942反电动势堵转检测算法;1 L9942 的微步模式
L9942步进电机控制器具有全步、半步和微步模式。微步模式提供32个可编程电流调节步进，步进角度超过360°。这意味着每个象限有8个不......
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计(2023-09-20)
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计;本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9......
车规级MCU常用的11个参数盘点(2023-10-30)
上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在驱动电机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速......
STM32单片机步进电机控制系统设计案例(2024-09-02)
STM32单片机步进电机控制系统设计案例;一、功能简介
本项目使用Proteus8.12仿真STM32单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。
主要功能：
系统......
电机怎么调速度 电机转速与极数的关系(2023-08-07)
。
4. 改变转子极数：改变电机的转子极数可以改变电机的转速。这种方法适用于交流电机和步进电机。
5. 调整电机的负载：增加或减少电机的负载可以影响电机的转速。减少负载会使电机加......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
补程序，将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验，得到了理想的插补输出脉冲，控制步进电机的运转从而雕刻我们所需要的补轨迹图形。又编写了STM32脉冲处理程序，读回了FPGA的输出脉冲，并由......
步进电机可以配什么减速机？(2024-03-28)
步进电机可以配什么减速机？;1.步进电机配减速机的原因
步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进......
Verilog HDL之步进电机驱动控制(2023-07-03)
合了反应式和永磁式两者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。
如果还想做更深入的了解，自行查找相关资料。
3、步进电机控制的实现
我们实验中所使用的步进电机为四相步进电机。转子......
鸣志大中空轴HS/VHS系列步进电机(2023-06-21)
凭借特殊的磁路设计、精密的机加工以及成熟的制造工艺，突破了传统中空轴步进电机的限制，实现了步进电机在拥有大中空内径的优势下，同时保持高转矩以及运行平稳的特点。
1、概述......
导致变频器不能正常工作的参数设定(2023-10-09)
在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速......
变频器常用的13个参数介绍(2023-10-17)
制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加......
变频器最常用的13个参数拿去(2024-01-05)
免压缩机的喘振点。
7.加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加......
步进电机基础知识：PM vs VR vs Hybrid(2023-05-12)
来，由于步进电机在功能、分布式控制和易于编程方面的技术改进，它们变得越来越智能。可以为步进电机添加减速机和闭环反馈以扩大其应用范围。与可以提供所有必要组件和培训的制造商合作可以让生活更轻松。
......
变频器调试从正确设置参数开始(2024-01-24)
篇文章中，我们将总结基本变频器参数设置方法，供大家参考。这些参数包括控制方式、最低运行频率、最高运行频率、载波频率、电机参数、跳频、加减速时间、转矩提升、电子热过载保护、频率限制、偏置频率、频率......
步进电机的速度 - 扭矩曲线(2023-05-10)
在任何给定速度下可以提供给负载的最大扭矩。任何超过（超过）该曲线所需的扭矩或速度都会导致电机失去同步。
11. 牵引力矩曲线（空载）：该曲线表示空载步进电机在没有任何加速或减速......
电机的分类介绍(2023-03-21)
启动与运行方式划分、按照用途划分、按照运转速度划分等等。可以说是分类五花八门，但是在实际应用中， 工程师会根据电机的特性来分，例如：对速度要求高的会选择直流电机，对精度要求高的会选择步进电机等等； 接下来我们将会从众多类型中的电机......
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的(2023-05-04)
动参数的调整包括速度、加速度、减速度等。
以下是步进电机驱动器的调整步骤：
首先需要根据电机的额定电流和电压设置步进电机驱动器的输出电流和细分数。一般来说，输出电流应该设置为电机的额定电流，细分数越高则电机......
三相交流感应电动机的瞬时正转/反转运行(2023-05-12)
正向/反向操作描述了电机在两个位置之间反复来回旋转。一个应用示例可以是连接器测试夹具，它插入和缩回连接器以测试其可靠性。这可以通过交流电机、无刷电机、伺服电机或步进电机来完成。他们都可以反转方向。决定因素是您希望电机......
如何正确选择伺服电机和步进电机？驱动器和系统如何接地？(2023-09-14)
过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
1.如何正确选择伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速......
相关企业
定位系统、宇阳步进电机、华大伺服电机、米格MIGE伺服电机、迈信MAXSINE伺服驱动器、伺服定位系统、米格MIGE步进电机、松下伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、世协SESAME伺服行星减速
;苏州市士纳机电有限公司;;本公司主要经营电机,变频器,步进电机,联轴器,减速电机,电机,联轴器,步进电机,变频器等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原
自动化生产设备、数控设备等众多领域的知名企业客户提供高性价比的产品和服务。经过多年发展，瑞兰斯已成为智能驱动领域的专业供应商。 我公司主要经营产品： 步进电机/直线步进电机/刹车步进电机/减速步进电机
;杭州龙德微电子商行;;-各类电机 主要营各类交直流电机、齿轮减速电机、空芯杯电机、罩极电机、无刷电机、步进电机
户提供全面的产品解决方案和优质的服务。公司代理产品：台湾（鼎缢GTC中空旋转平台减速机、台升行星减速机、日本信浓步进电机、hanmark驱动器、转角减速机旋、台湾谐波减速机、台湾机械人减速机、旋转平台减速机）日本（三井步进电机
;深圳市光明新区公明九恒机电经营部;;九恒电机商行位于中国深圳公明金星辉电子城B202号展柜，九恒电机商行是一家交流电机、变速箱、调速器、直流电机、步进电机、交流减速电机、直流无刷电机、同步电机
ENGINEERING）混合式步进电机、日本日脉（NPM）永磁式步进电机、直线电机、直流无刷电机、日本多田的微型隔膜泵及步进电机驱动器、减速箱、永磁式和弹簧式刹车器、减振垫、制振环、电机引线、带轮、齿轮
;郭坤新;;郭坤新（个体经营）位于中国广东省汕头市贵屿镇南阳，是一家鼓风机、减速机、打气机、真空泵、直流机、水泵、油泵、刹车离合器、步进电机、散热风扇、等等......等产
;镇兴工业;;调速减速电机，步进电机，时间继电器，变频器，无刷电机，伺服电机，轴承丝杆导轨，可编程，力矩电机，测速电机，化工泵，鼓风机，刹车电机，直流电机，固态继电器，鼓风泵，刹车器，制动器，离合
机、OMT联轴器 美国：WILDEN气动隔膜泵、滨特尔（PENTAIR）、ITT泵、斯达特步进电机 德国：SEW