步进电机（stepping motor）是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机的类型：永磁式、反应式、混合式。

永磁式：步距角大（缺点）

反应式：扭力小（缺点）

混合式：综合了以上两种的优点，步距角小，扭力大。

总而言之，我们还是要根据实际情况的需要来进行选择，比如说永磁式加了减速比之后，精度我觉得也还是可以的。

永磁式步进电机规格承认书立参数：

型号：24BYJ28

"24"指的是电机最大外径24mm。

“B”指的是步进式电机。

“Y”指的是永磁式电机。

“J”指的是减速型电机。

“2”表示2相，也就是有4个线圈。

“8”表示磁极对数数量；

24BYJ28型号规格书参数：

1、额定电压：12VDC

表示12V直流供电。安防摇头机采用的是5V适配器，其采用的步进电机都是5V的。

2、相数：4

如下图表示的是4相（4个线圈，其中1红是电源，是单极性的，电流只能从1脚流向2345脚）：

如下图所示的是2相（2个线圈，是双极性的，电流可以从4脚流向2脚，也可以从2脚流向4脚）：

3、减速比：1/64

减速比：步进电机输出轴与负载轴之间转速的比值。减速比越大，力矩越大，转速越慢。

4、步距角：5.625° /64

5.625°表示电机内部的步距角；

64表示减速比。

5、驱动方式：1-2相励磁单极驱动

单极驱动：电流只能流向一个方向。

6、电阻：80Ω±10%/ 25°C

注意驱动芯片的电流值，及layout走线。比如额定电压12V，电阻值80欧姆，电流就是0.15A。

7、空载牵入频率：≥500Hz

空载牵入频率是指步进电机在空载情况下能够从锁定状态正常启动的脉冲频率。

如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。

在有负载的情况下，启动频率应更低。

8、空载牵出频率：≥1000Hz

空载牵出频率是指步进电机在正常运转情况逐渐升高脉冲频率使步进电机不失步的最高频率。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

9、牵入转矩：≥900gf.cm（12VDC，400Hz）

扭力gf.cm：克力.厘米；

kgf=千克力,公斤力,是工程单位制中力的主单位,意思是1千克的力；

900gf大概就是0.9kg力；

10、自定位转矩（不通电）：≥300gf.cm

自定位转矩是指在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩，也就是所谓的自锁。

11、绝缘电阻：≥50MΩ（500V）

12、绝缘介电强度：600VAC/1mA/1s

13、绝缘等级：B

绝缘等级是指电机(或变压器)绕组采用的绝缘材料的耐热等级。

A级绝缘耐温105℃

E级绝缘耐温120℃

B级绝缘耐温130℃

F级绝缘耐温155℃

H级绝缘耐温180℃

Y级绝缘耐温90℃

C级绝缘耐温200℃ 以上

在允许的范围内及其所分的等级即电机的耐热等级。如果超过这个限度，绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。

14、温升：≤40K

温升是电机工作温度与环境温度的差值，是由电机运行时发热引起。

15、噪声：≤40dB(A)（100Hz，空载，10cm）

在产品有麦克风时，麦克风位置要远离电机，不然麦克风会收到很大的电机噪声。

16、摩擦力矩：60-294mN.m

17、端子引脚规格：5P*1.25

18、输出轴垂直度：90±1°

19、轴向间隙：0.05~0.3mm

20、括号内尺寸为参考尺寸，未注公差按GB/T1804-m级

GB/T1804标准等级：

使用注意事项：

1、夏天户外使用的产品会达到40°高温，冬天北方会达到-40°低温，产品要进行高低温测试。尤其是在低温时，线材比较硬，在转动时容易断。即低温长时间转动实验必须验证的。