资讯
清华大学、香港大学、中科院微电子所合作研发项目取得新进展(2022-06-10)
非对称权重更新策略,平衡权重的可塑性与稳定性,有效缓解灾难性遗忘;硬件方面,团队将MPCL模型部署在由忆阻器存算一体芯片和传统架构处理器组成的混合模拟数字硬件系统上。
近年来,以深......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-11-28)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;导读:本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器,其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速......
异步电机混合模型转子磁链观测器学习(2022-12-05)
异步电机混合模型转子磁链观测器学习;调速系统中的电机控制技术的根本的目的实现转矩精准、迅速的控制。以矢量控制的概念为基础,达到对电机的磁链、转矩......
车规芯片-双核锁步介绍(2023-07-11)
参见全栈芯片工程师知识星球。
虽然可以使用完全自动化的 RTL-to-GDSII 流程进行数字安全设计和实现,但模拟和混合信号设计流程并没有为模拟综合和物理实现的 P&R 提供这种自动化水平。大量的现场失效是由产品的模拟或混合......
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计(2024-04-15)
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制设计;一、矢量控制FOC
矢量控制(FOC, Field Oriented Control)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转矩分量,再利......
纯电动汽车电驱动总成NVH分析与优化研究(2023-05-19)
递误差的频域幅值也不大,说明驱动总成第22阶的阶次激励其实并不算大,产生啸叫问题的原因应该是存在系统共振。
分析系统耦合模态,其结果如图6、图7所示。在1 000~2 000 r/min范围内,第22阶激......
自动驾驶:自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
上述推导后我们可以得出结论:假设我们可以获取到两个相机之间的位姿关系R和t、相机的内参、相机与π平面之间的向量n和距离d,那么我们就可以计算出π平面在两个相机图像平面上的投影关系H。以上即为单应矩阵求解的一种方法(基于真实的物理模型......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢?(2023-07-21)
、电动机模型分析
本系统采用直流电动机为驱动电机,额定电压为U,电感为L,电枢电阻为R,反电动势常数为Kb,电动机扭矩系数为Ka,转速为N,则有如下关系式成立:
当电动机趋于稳定状态,电感......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
检测阶段通过使用能够具有 ResNet-50 和特征金字塔网络主干的Mask R-CNN 模型对图像帧进行处理,从而生成 2D 边界框(如上图a中的绿色框)。Mask R-CNN 模型相对较低的速度不会影响我们当前的非实时系统,因为开销主要在于边缘线拟合模......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
关闭,系统处于电机M1单独驱动模式,则SM1系统动力学模型为
式中:n1为电机M1的转速;T1为电机M1的转矩;r为车轮半径;k为行星架特征参数;i0为主减速器传动比;F t为驱动力;v为车......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
,M2关闭,系统处于电机M1单独驱动模式,则SM1系统动力学模型为
式中:n1为电机M1的转速;T1为电机M1的转矩;r为车轮半径;k为行星架特征参数;i0为主减速器传动比;F t为驱动力;v为车......
新能源汽车高速深沟球轴承保持架设计关键技术(2023-10-11)
进行频率响应验证。
(2)简化模型验证完成后,将简化模型导入到Caba3D 的预处理模块。在这个模块中生成缩减质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵和时变的惯性参数。
(3)对刚柔耦合模型进行计算。
(4......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型;目前国内外基本都采用SOC来作为描述动力电池容量状态的内部参数。电池SOC估计是否准确对于电池来说关系重大,会直......
激光雷达的春天何时到来?华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
指出谷歌TPU V4所谓的稀疏核不是针对稀疏矩阵的,它是针对Transformer嵌入层的稀疏计算的。
尽管纯激光雷达模式明显比纯视觉在3D目标检测上要更好,但不要摄像头的智能车显然不可能存在,必须走融合模......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
据所建立的路线实现自动驾驶。制导控制算法的体系结构如图3所示。
图3
考虑到具有轮距W和车轮半径r的四轮驱动车辆,四轮转向模型如图4所示。
图4
制导参数由航向角偏差d和横向距离偏差r组成。制导......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
变换系数特征
傅立叶变换、离散余弦变换、小波变换等。
(4)图像代数特征
矩阵的奇异值
2. 特征提取与特征选择
(1)特征选择
从一组特征中挑选出一些最有效的特征,以达到降低特征空间维数的目的。
(2)特征......
Qorvo QSPICE为电源与模拟设计人员电路仿真带来革命性变革(2023-07-26)
提升仿真速度、功能和可靠性,为电源和人员带来更高水平的设计生产力。本文引用地址:除了推动模拟仿真技术的发展, 还助理设计人员实现仿真复杂数字电路及算法。它将现代原理图捕捉技术和快速混合模......
Qorvo QSPICETM 为电源与模拟设计人员电路仿真带来革命性变革(2023-07-26 15:27)
和可靠性,为电源和模拟设计人员带来更高水平的设计生产力。
除了推动模拟仿真技术的发展,QSPICE 还助理设计人员实现仿真复杂数字电路及算法。它将现代原理图捕捉技术和快速混合模......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
)上位机:原子家的F7开发板+7寸电容屏,用NRF转串口模块与下位机通信OS:UCOSIIIGUI:STemWin可以直接用GUIBui
4
运动控制
1)运动模型使用的是DH模型,其意......
Qorvo® QSPICETM 为电源与模拟设计人员电路仿真带来革命性变革(2023-07-26)
推出新一代电路仿真软件QSPICETM,通过提升仿真速度、功能和可靠性,为电源和模拟设计人员带来更高水平的设计生产力。
除了推动模拟仿真技术的发展,QSPICE 还助理设计人员实现仿真复杂数字电路及算法。它将现代原理图捕捉技术和快速混合模......
我国科学家研发出可穿戴人工喉(2023-03-20)
业麦克风和压电薄膜相比,人工喉对低频的肌肉运动、中频食管振动和高频声波信息有很高的灵敏度,同时也具有抗噪声的语音感知能力。对声学信号和机械运动的混合模态的感知使人工喉能够获得更低的语音基频信号。此外,该器......
基于AD8108的高性能矩阵切换系统的设计与应用(2023-06-25)
视频(MPEC,Wavelet)和HDB3数字视频的切换。通常计算机的VGA信号可以转换成R、C、B、H、V,等五路信号,然后通过AD8108组成的切换矩阵进行切换。AD8108芯片......
自动驾驶规控决策方面的建议与解决方案(2024-02-21)
非常适合处理深度学习模型中的矩阵和张量运算。相较于传统的中央处理器(CPU),GPU能显著提高模型的计算速度和效率。张量处理器(TPU)是专为深度学习应用设计的定制硬件加速器。TPU专注于执行深度学习模型中的矩阵......
9月即将量产,东芝纯碳化硅产品提上日程(2021-09-15)
公司分立器件应用技术部门高级经理屈兴国,一起交流了东芝的IEGT大功率器件、IEGT压接模组子单元、碳化硅混合模块、碳化硅MOS模块、智能功率器件以及其它分立器件产品,此外还讨论了东芝纯碳化硅的开发路线,据了解,东芝最快将于今年9月量......
自动驾驶中多模态下的Freespace检测轻量化设计实现(2024-03-20)
进行优化,因此剪枝模型很难获得实质性的性能提升。因此,近年来的研究主要集中在过滤器剪枝上。存在不同粒度的过滤器修剪,例如基于过滤器、基于通道、基于块和基于层。由于过滤器剪枝不会改变权重矩阵的稀疏性,因此......
NVIDIA、于利希超算中心和ParTec将一同建立量子计算实验室(2023-05-22)
Frohwitter表示:“ParTec长期以来一直在推动模块化超级计算架构的开发,并通过领先的ParaStation Modulo软件实现了混合模块化计算。量子......
做“擦屁股”的多传感器融合,对开发者的意义是什么?(2023-12-20)
块敬而远之。
确实,如果只是一味地无底线兜底,融合模块最后就变成了一个鸡肋般的存在。在传感器性能还不太行的时候,融合是要做必要的兜底。模型的迭代需要一个过程,炼丹的结果也不一定每次都和预期一致,为了......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
雷达涉及体素的精细划分及大量的3D卷积计算,图像则由于多摄像头、高分辨率,复杂的特征提取网络,两者计算复杂且耗时长。因此,不同形态的数据整合也为多模态融合模型的训练速度和检测精度带来了新一层算力压力。NDS 77.6......
自动驾驶感知能力比试,浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
雷达涉及体素的精细划分及大量的3D卷积计算,图像则由于多摄像头、高分辨率,复杂的特征提取网络,两者计算复杂且耗时长。因此,不同形态的数据整合也为多模态融合模型的训练速度和检测精度带来了新一层算力压力。
NDS 77.6......
ADI部署SambaNova套件,推动生成式AI在企业级实现突破(2024-01-11)
进行微调以提高准确性。客户可以永久保留模型所有权,从而将生成式AI转变为其最具价值的资产之一。Constellation Research创始人兼首席分析师R “Ray” Wang表示......
DLM2024混合信号示波器的功能和特点分析(2023-04-06)
等高级触发。特别是可以自由组合模拟输入和逻辑输入,这是拥有混合通道的混合信号示波器的强大功能之一。
......
一种使用Python来分析混合模式信号链中噪声的简单方法(2023-02-13)
一种使用Python来分析混合模式信号链中噪声的简单方法;一种使用Python来分析混合模式信号链中噪声的简单方法
摘要
涉及对真实世界进行敏感测量的应用都是从准确、精密的低噪声信号链开始。现代......
用8051连接16×2的LCD(2023-03-23)
个字符)。显示器中的每个字符都是5×7像素的矩阵。这个矩阵对于不同的16×2 LCD模块是不同的,如果你采用JHD162A,这个矩阵就变成了5×8。在LCD模块中有16个引脚,引脚配置如下所示
因此......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化;随着人工智能技术的广泛应用,智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”,“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心,而视......
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
AI应用大咖说:多相机的时空融合模型架构算法优化;随着人工智能技术的广泛应用,智能驾驶系统正在成为汽车的标配。而作为识别周边环境的“火眼金睛”,“感知”模块是智能驾驶系统安全、高效运行的核心,而视......
原子之舞把水晶变“磁铁”(2023-11-15)
磁化强度仅由与声子共振的脉冲激发,与声子的角动量成正比,并在低温下随磁化率增长。这一观测结果在定量上与自旋—声子耦合模型相吻合,有助于未来在磁性和量子材料方面的进一步研究。
......
英伟达30亿刀新架构解读,人工智能再无敌手(2017-05-12)
/s;
单精度(FP32)运算性能:15 TFLOP/s;
混合精度矩阵乘法和累加:120 Tensor TFLOP/s。
与前一代 Pascal GP100 GPU 类似......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
使用成本图来捕获这些路线,结合短期预测来确定障碍物的模式,并进行长期预测。本文针对自动泊车预测与规划提出了一种基于模型的混合预测器,通过观察障碍物的姿态来执行短期和长期的模式预测。
典型......
基于模糊聚类的电子信息资源整合方法(2023-08-08)
程度上扩大整体的信息整合降维范围,以此来适应用户的不同需求。
1.3 EAD模糊聚类整合模型构建
在完成电子信息资源转换降维处理后,构建EAD模糊聚类整合模型。将上述转换降维处理后的电子信息资源输入到模型之中,将模型调整为可共享的形式化概念模型......
封装技术开发要点:不同模型下的瞬态响应分析(2023-03-29)
下的瞬态响应。本文引用地址:
多结器件和瞬态响应
上一部分中提到了多输入瞬态模型。正如热系统的稳态描述一样,也可以构建多结器件的瞬态描述。如果遵循矩阵方法,唯一区别是矩阵......
NVIDIA、于利希超算中心和ParTec将一同建立量子计算实验室(2023-05-22)
:“ParTec长期以来一直在推动模块化超级计算架构的开发,并通过领先的ParaStation Modulo软件实现了混合模块化计算。量子计算机将成为未来任何异构超级计算机必不可少的组成部分。此次......
NVIDIA、于利希超算中心和ParTec将一同建立量子计算实验室(2023-05-23 10:25)
过领先的ParaStation Modulo软件实现了混合模块化计算。量子计算机将成为未来任何异构超级计算机必不可少的组成部分。此次合作将带来新的可能性。”在ISC上进一步了解NVIDIA量子计算平台。关于......
混动专用变速器电机输入轴断裂问题研究探讨(2023-10-11)
了传动系统一维动力学CAE 计算模型,分析了不同起动参数对双质量飞轮共振并圈和起动NVH 的影响。最后提出了一种优化的混合动力起动控制策略,解决了双质量飞轮的共振并圈现象,进而......
S7-200的常见接口模块有哪些(2023-10-19)
量输出扩展模块
8DO,DC24V(直流输出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(继电器输出)
3.EM223数字量混合模块
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI......
如何解决车用高速感应电机稳态性能计算时间过长的问题呢?(2024-04-30)
、低精度转高精度混合模型法,如堵转法、频域-时域法。4、激励波形优化。在本月底的新能源汽车驱动电机高级仿真技术研修班上我们将对转子堵转法和激励波形优化法进行重点介绍:
在完......
基于DNN模型的ADS深度学习算法选型探讨(2023-02-01)
, DTR3D, BEVFormer, BEVFusion等等。两者之间的主要差别是目标感知场的尺寸,前者是局部视野,侧重目标纹理,后者是全局视野,从全局特征中进行学习,侧重目标形状。可以看出针对各类模型包括混合模型......
COMSOL发布5.6 版,并推出四个新模块(2020-11-23)
用来模拟和优化聚合物、食品、制药、化妆品、家居产品和精细化工行业中常常涉及到的黏弹性和非牛顿流体。除了提供先进的流变模型以外,该模块还支持使用两相流追踪自由表面。
“气液属性模块”用于计算气体、液体和其混合......
刚刚!赵海军辞任中芯国际执行董事职务,吴汉明院士出任独立非执行董事(2022-08-12)
支持我国首台大生产等离子体刻蚀机研发。创建了设计 IP 核技术公共平台,支持芯片制造产业链协同发展。建立的非平衡态低温等离子体混合模型 / 整体模型作为教案被世界著名大学教科书采用。担任 973 项目......
基于卷积神经网络的人脸识别检测分析(2023-08-22)
忠,姚克明,陈磊,等.基于CNN与Transformer混合模型的口罩人脸识别方法[J].传感器与微系统,2023, 42(1):144-148.
[2] 徐武,陈盈君,汤弘毅,等.局部......
瑞萨电子将与Fixstars联合开发工具套件用于优化R-Car SoC AD/ADAS AI软件(2022-12-15)
件工具。借助这些工具,在软件开发的初始阶段便可充分利用R-Car的性能优势来快速开发具有高精度物体识别功能的网络模型,由此减少开发后返工,进一步缩短开发周期。
瑞萨......
相关企业
)推出了自主研发的数模高标混合系列产品;目前,圣大奥维(中国)产品线主要包括:模拟矩阵切换系统、数字高清矩阵切换系统、全能混合矩阵系统、全能网络混合矩阵系统、全能光纤混合矩阵系统、各种
控制系统、音频矩阵控制系统、报警信号接口箱和跟随器、控制键盘和带变速控制摇杆、时间/字符发生器、发生分配器、视频/音频分配器、商品扩展器与混合码控制器、高速智能球摄象机、光端机、摄象机等 矩阵、AD
自成立以来,一直致力于矩阵切换器和多媒体会议系统(多媒体中控系统、会议中控系统、汽车中控、电教中控、AV矩阵切换器、VGA矩阵切换器、混合矩阵切换器、RGB矩阵切换器、信号传输设备)的自主研发、制造和销售。
、数字混合矩阵、高清视频画面分割器等,Samplex产品均经过测试、再测试,以确保达到超强的稳定性,严格进行质量控制的工厂将一如既往地为用户制造出值得信赖的高附加值产品。“客户的满意,才是
延长和有线延长)4:放大器 5:矩阵 6:转换器 7:HDMI线材 8:DVI线材 工程, 1:MMX混合插卡矩阵,使用接口有(HDMI,DVI,VGA,SDI,光纤,RG45)―(8X8
、10-30多业务光端机、10-60多业务光端机 矩阵:视频矩阵、音视频矩阵、VGA矩阵、RGB矩阵,DVI矩阵,HDMI矩阵,SDI矩阵,混合矩阵 其他产品:4/9/16画面分割器、VGA画面
;昆山市花桥镇华厦电子商行;;本商行主要经营,SMC数显压力开关.固态继电器。小型断路器.螺旋型普通整流管.普通晶闸管.双向晶闸管.平板整流管.平板晶闸管.晶闸管模块.整流管模块.混合模块.三相
自成立以来,一直致力于矩阵切换器、中控系统、会议系统(多媒体中控系统、会议中控系统、汽车中控、电教中控、AV矩阵切换器、VGA矩阵切换器、混合矩阵切换器、RGB矩阵切换器、DVI矩阵切换器、HDMI矩阵
同行类生产厂家有着独特的优势。 公司现行生产的TYM系列液态硅橡胶注射成型全套设备,包括液态硅胶送料机,定比混配设备,硅胶合模成型机及相关的模具。其中液态硅胶送料机还包括了给硅胶合模
;张家港市松本塑胶机械有限公司;;PVC、PP-R、PE型材管材、板材生产线、波纹管生产线,系列高速、冷却混合机,三爪、多爪牵引机,行星切割机,破碎机、磨粉机、回收造粒机,振动筛,纤维团粒机,工业